實時測試技術涉及到使用實時環境來實現測試應用，它主要用于在測試系統中實現更高的可靠性和/或確定性。因此，它們在現今的許多產品和系統的開發中都發揮著重要的作用。
　　
　　實時測試技術的應用案例包括持續時間、生命周期測試系統以及可長時間運行或允許操作人員離開很長時間的其他測試系統，因此就需要由實時運行平臺提供*的可靠性。其中還包括環境測試單元、測功機、硬件在環（HIL）仿真器以及使用閉環控制運行的類似測試系統，后者需要實時運行平臺的低時間抖動確定性。通過分析幾種實時測試（RTT）應用，我們可以看到它們是如何發展，以滿足當前測試工程師所面臨的難題的。
　　
　　實時測試技術
　　
　　一種常見的實時測試技術是使用閉環控制來自動操作測試系統中的某個物理變量，例如，溫度、位置、轉矩或加速度。
　　
　　例如，在實現某種環境測試系統（如壓力室）時，測試室除了對被測單元（UUT）提供激勵信號并監測其響應之外，還必須達到的狀態。因為室壓受到許多變量的影響，例如室泄漏或UUT特性的變化，所以測試工程師使用一種閉環控制算法來監測壓力傳感器的值并自動調整壓縮機和安全閥命令信號，以跟蹤由測試方案的壓力特性曲線。要實現這種自動控制，閉環控制器會測量系統的狀態并調整在確定性時間間隔處施加給它的命令。　　圖1RTT系統（例如這種壓力室）使用閉環控制來自動實現測試方案所需要的壓力條件
　　
　　另一個例子是硬件在環測試，它是一種用于更有效地測試電子控制系統的實時測試應用。電子控制系統包括電子控制單元（ECU）和它所控制的系統或環境。　　圖2硬件在環（HIL）測試是一種實時測試技術，它通過對缺失的系統部件進行軟件仿真來測試電子控制設備
　　
　　在測試電子控制系統時，安全性、系統可用性或成本等考慮因素，使得我們不可能使用完整的系統來執行所有想要的測試。但是，ECU和系統其余部分之間的閉HIL仿真是一種實時測試技術，它使用系統其余部分的軟件模型來仿真在被測控制單元和系統其余部分之間的傳感器和傳動器交互。這就為ECU創建了一種虛擬環境，保留了系統內部的閉環耦合。為了地仿真傳感器和傳動器交互，測試系統必須在一致的或確定性的時間間隔處確定性地執行模型計算。
　　
　　RTT系統的演變進程
　　
　　隨著產品和系統復雜性的增加，測試的挑戰性也在增強。為了應對這些難題，實時測試系統正在進行融合，由此而產生的測試系統類似之前在不同實時測試應用中出現的多種需求的組合。
　　
　　從基于模型的測功機的出現就可以看出上述趨勢。通常，測功機測試系統包括一套實時測試應用，使用比例-積分-微分（PID）控制算法來為被測單元產生變化的負載和速度條件。測試系統將對PID控制器和被測單元應用靜態的激勵特性曲線，以執行和驗證該設備。基于模型的測功機系統是由傳統測功機演變而來的，它使用模型來實現控制算法，并為測試系統生成動態激勵特性曲線。
　　
　　WinemanTechnologies（）的工程師利用美國國家儀器有限公司的RTT平臺，以6輪獨立底盤測功機的形式實現了一套這樣的系統。為了充分地測試他們的車輛，測功機需要能夠產生測試條件，來仿真在各種不同地形上車輛的操控。
　　
　　例如，基于模型的測功機必須能夠實現這樣的情況：兩個輪子在雪地中行駛，一個輪子在泥漿中滑動，兩個輪子在松散的沙礫上滾動，而另一個輪子則離開地面。此外，當車輛在進行這些操作時，系統還必須仿真輪子在不同地形之間的轉換。
　　
　　要實現這樣的測試系統，工程師必須將他們建造測功機和HIL仿真器的經驗結合起來，創建一套帶有附加功能的傳統測功機測試系統，而這些附加功能在HIL測試系統中更為常見。具體而言，他們增加了能確定性地執行復雜模型的功能，以便能夠生成6個相關的速度/轉矩特性曲線的動態激勵并實現完成上述任務所需要的控制。
　　
　　歐洲研究機構Robotiker-Tecnalia（www.robotiker.es）的一項應用也體現了實時測試需求的這種融合。在他們研究和開發混合電動車（HEV）的動力傳動系統時，工程師們使用NI實時測試平臺創建了一套的HIL測試系統。
　　
　　他們并沒有使用ECU對車輛的傳感器和傳動器交互提供完整的電氣仿真，而是將動力傳動系統的牽引驅動軟件模型替換為實際的機電部件。然后，他們將機電部件與仿真車輛其余部分的軟件模型連接成環路，以實現更為準確和靈活的測試系統（如圖3所示）。
　　圖3在HIL仿真中增加了機械部件，以提供更的HEV動力傳動系統開發和驗證
　　
　　因為在仿真中增加了物理部件，所以他們需要為牽引驅動增加加載機制，以便仿真能夠掌控它的加載情況。HIL仿真器為加載機制控制器提供了仿真的負載值，而控制器則通過機械耦合向牽引驅動施加物理負載。
　　
　　在實現這種的HIL測試系統時，Tecnalia公司的工程師不得不同時創建一個HIL仿真器和一套基于測功機的加載系統，并使它們協同工作來提供HEV動力傳動系統的機電仿真。
　　
　　消費者預期、監管部門和競爭壓力都正在以加快的步伐將產品推向新的復雜度。當各公司在這種復雜度激增和更短的開發周期、更高的可靠性要求和固定或收縮的預算之間努力保持平衡的時候，實時測試技術就在開發過程中發揮著越來越重要的作用。