蠕動泵又叫恒流泵，也有叫軟管泵或者蠕動軟管泵。內現在生產蠕動泵的廠眾多，但總結起來大于分類有基本型蠕動泵、流量型蠕動泵、分配型蠕動泵。
基本型蠕動泵就是具備基本的流量輸送功能和相關的外部控制接口，通常這類泵只顯示轉速，有些基本的簡單的間隙運轉功能，這個功能的目的就是實現分配。但由于轉速與流量之間需要自己去計算，所以使用的時候不太直觀。
流量型蠕動泵是指泵可以有較大的液晶顯示屏，這個屏上可以顯示轉速和通過泵的單片機換算之后的流量顯示，同時這種泵也具備常用的外部控制接口和功能。
分配型蠕動泵指的是泵本身有較大的液晶顯示屏，顯示屏上有流量顯示或者轉速顯示，還有分裝瓶數、裝量、灌裝時間、間隙時間以及其他必要和非必要的些參數顯示。
雖然分配型蠕動泵、流量型蠕動泵看起來有些區別，但是這兩種泵在硬件上基本上沒有太大差異，其主要的還是程序的區別。

注1：量顯示的說明：蠕動泵的流量顯示都是通過轉速換算后顯示出來的，并不代表當前輸送的真實流量，并不是流量計檢測或者稱重傳感器稱重的實際結果，因此蠕動泵顯示的流量是將泵每圈的流量通過系數換算后顯示在界面上的結果。
注2：蠕動泵每轉圈的流量相對精準恒定因此又叫恒流泵，這種恒流泵每轉圈的流量誤差比較小，因此增加圈就會增加相同的流量，所以我們通過每圈流量計算的方式就知道單位時間內的流量大小。