一、方案背景

1、測速反饋系統

據統計發現，公路上存在大量因超速而頻繁引發惡性交通事故的黑點路段。這些路段既降低了公路的暢通性，又對公路上的駕乘人員和過往人員的安全造成了極大威脅，同時也為公路管理工作帶來了諸多不便。如何使機動車不超速行駛是當前交管部門的重要任務之一，目前大多數管理者都傾向于從現有的方法中找出解決辦法，如增加限速標志、設置減速標線和減速帶、安裝雷達測速裝置、提高巡察力度、對超速駕駛的司機進行經濟處罰等。但由于這些設施和手段只是單方面地向駕駛者傳遞指令性和被動性的信息，駕駛者接受信息的效果并不十分理想，并且存在設備的各種布設限制。

為了更加和諧地建立駕駛者行駛速度與路段限速之間的平衡關系，減少因超速引發的交通事故，建議在車輛容易超速并引起交通事故路段增設人性化的限速標志——測速反饋系統，對路段的車速進行有效控制。測速反饋系統通過雷達測速將車輛的速度實時顯示在屏幕上并用紅綠雙色區分是否超速，告誡駕駛員注意控制車速。

本公司自主研發的測速反饋儀雷達TBR-300/510/511可直接與測速反饋屏相連，不斷為其輸入雷達測量范圍內車輛的速度信息。

2、彎道哨兵系統

目前，大部分公路彎道處只有一面凸面廣角鏡作為預警設備。司機通過凸面廣角鏡反光發現對向/盲區即將駛入的車輛。但由于其易被污損，不能在霧霾、雨雪、夜間等視距差的環境下使用，且大多數司機在轉彎時習慣性地占用另一車道行駛，或走在兩條車道的中間，導致凸面廣角鏡給出的警示信號不明顯，不能引起所有司機的注意。因此，針對城市道路、國省道、縣鄉道與農村山區公路等急轉彎、陡坡、連續坡等不利地形的交通安全問題，采用彎道哨兵系統對道路交通進行即時動態的偵測、警告與引導同樣具有重大意義。尤其是連續彎道多、彎道急、坡度大、視距差的山區道路，稍有不慎或操作不當便會發生山區彎道會車事故，甚至造成翻車，墜車等交通險情。

本公司自主研發的測速反饋儀雷達TBR-510/511可連續檢測測量范圍內的車輛，并不斷為其輸入車輛的速度信息。當雷達檢測到來車時，LED顯示屏會顯示來車實時速度，并通過網絡實時傳輸預警信號給對向彎道哨兵系統，對向彎道哨兵系統收到預警信號后通過紅色醒目文字、燈光或語音發出警示提醒。通過彎道哨兵系統，駕駛員在進入彎道前就能了解到對向/盲區車道上的車輛行駛信息，以及自己的車輛速度，有效提醒駕駛員減速，謹慎駕駛通過彎道。

3、路口哨兵系統

平交路口匯集了來自多個方向的交通，是道路使用者轉換行駛路線的樞紐，在道路網系統中居于核心地位，也是交通事故集中地段，主要原因是各種機動車、非機動車、行人穿行其中，駕駛員在通過交叉口時要在短時間內完成一系列復雜的操作，包括讀取交通指示、遵循交通控制、實施轉向、避開行人和非機動車等，每一個操作的失誤都可能導致交通事故的發生，尤其是在無交通信號燈控制、大流量、事故多、安全隱患突出的國省道干線公路沿線與支路的平交路口，其中支路包括縣鄉道與農村小路等。

平交路口交通安全改善的關鍵是對交通參與者進行合理分流與事件預警，盡量減少和分散各種潛在的交通沖突。首要任務是對平交路口安全狀況做出準確的診斷與預警，如增設具備車輛行人檢測聲光警告提示等功能的路口哨兵系統（路口智能預警系統）等*科技裝備對補償進入交叉口范圍內機動車駕駛員、行人、非機動車駕駛員的視距，減少視覺盲區，引導車輛及行人安全通行等，降低平交路口安全隱患意義重大。

本公司自主研發的測速反饋儀雷達TBR-510/511可連續檢測測量范圍內的車輛與行人，并不斷為其輸入車輛的速度信息。當雷達檢測到主路或支路車輛駛向路口時，會將檢測結果傳輸至系統控制芯片，系統控制芯片發送指令給相應LED顯示屏或屏顯式語音播報器，通過醒目的文字、燈光或語音告知提醒區域內即將駛入路口的車輛駕駛員，并顯示來車實時速度。此外，還可根據用戶需求，對即將進入路口的行人進行實時檢測與預警反饋，便于提醒區域內車輛駕駛員及時避讓。

二、系統組成

1、測速反饋系統

測速反饋系統采用整體結構設計，搭載低故障低功耗處理芯片控制，通過雷達傳感器進行車輛車速檢測；提醒顯示可采用LED單元板或者LED字符屏，當車速處于不同區間時LED可以不同形式顯示，以達到提醒駕駛員的作用；供電方式可選擇市電、太陽能或雙路供電等多種方式。

2、彎道哨兵系統

彎道哨兵系統采用整體結構設計，搭載低故障低功耗處理芯片控制，通過雷達傳感器檢測車輛與車速；提醒顯示可采用LED單元板或者LED字符屏、紅黃爆閃燈、語音報警器等；雙向預警信息傳輸可選擇藍牙或4G/5G無線傳輸接收裝置等；供電方式可選擇市電、太陽能或雙路供電等多種方式；一般需在急轉彎道雙向各安裝一個彎道哨兵系統。

3、路口哨兵系統

路口哨兵系統采用整體結構設計，搭載低故障低功耗處理芯片控制，通過雷達傳感器檢測車輛車速與行人；提醒顯示可采用LED單元板或LED字符屏、紅黃爆閃燈、語音報警器等；供電方式可選擇市電、太陽能或雙路供電等多種方式。

三、雷達選型

四、雷達特性

1、檢測距離遠，可達200米

2、精度高，準確輸出檢測結果

3、可檢測車輛速度并輸出預警信息

4、可覆蓋1~4個車道，降低檢測成本

5、功能多樣，可檢測車輛與行人

6、抗干擾，不受天氣、光照強度影響

7、無須中斷交通，施工和維護簡單

8、24.15GHz頻段，與車載雷達互不干擾

9、連接方式簡單，雷達直接與LED警示/智控裝置連接

10、產品功耗低，用電少，可使用太陽能等多種供電方式

五、安裝布局

側裝雷達覆蓋區域示意圖

將雷達傳感器集成于速度反饋系統、彎道哨兵系統、路口哨兵系統中，一般安裝于道路側方，雷達中心垂直線與車輛方向之間的夾角為雷達的角度。當車輛出現在雷達照射區域時，雷達檢測到車輛存在、獲取車輛速度，通過LED顯示屏反饋車輛速度，并聯動預警系統發送彎道與路口預警信號給車輛駕駛員。

測速反饋系統應用示意圖

彎道哨兵系統應用示意圖

路口哨兵系統應用示意圖

六、現場應用

適用場景：車輛限速、視距受限、臨時施工、事故多發的高速公路、城市道路、國道、省道、縣鄉道與農村公路等各等級道路，以及醫院、校園、工業園等各園區道路路側、交叉口與急彎等。