隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。由于超速等違章行為引發(fā)交通事故的問題層出不窮。因此，車輛超速的監(jiān)管問題已經(jīng)引起了我們足夠大的關(guān)注。

常見的交通測速采用地感線圈、微波雷達(dá)以及區(qū)間測速等方式來進(jìn)行車輛速度的測量。其中，地感線圈的方式通過計算車輛先后通過兩個線圈的時間差來估計車輛的速度，準(zhǔn)確性高，但線圈的工作壽命短且布置不方便；微波雷達(dá)的方式基于車輛對雷達(dá)波反射的多普勒效應(yīng)計算其速度，缺點(diǎn)是不能同時探測多車道多目標(biāo)車輛，且容易受到相鄰車道間車輛的干擾；區(qū)間測速則基于車輛通過一段路程所需的時間計算其平均速度，對車輛的監(jiān)控具有持續(xù)性且車速測量準(zhǔn)確度高，但需要在兩個道路卡口上進(jìn)行布設(shè)，成本投入高。

目前，采用微波雷達(dá)的方式是公路上應(yīng)用較為泛的一種交通監(jiān)測手段。為了防止覆蓋多車道時受到干擾，傳統(tǒng)測速雷達(dá)多采用窄波束雷達(dá)，又稱單車道測速雷達(dá)。因其波瓣角比較窄（一般在4.5°~6.5°左右），雷達(dá)有效測量范圍只覆蓋單個車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。而為了實(shí)現(xiàn)多車道多目標(biāo)檢測，需要在每個車道安裝一部雷達(dá)。這種方法成本較高，安裝麻煩。

巍泰技術(shù)基于微波雷達(dá)體制，多年深耕市場應(yīng)用的多車道多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220（正裝）與TBR-321（側(cè)裝），窄波束準(zhǔn)確測速定位，有效避免了相鄰車道干擾，實(shí)現(xiàn)了1~4車道上多個超速車輛的檢測。

一、產(chǎn)品特性

1、不受光照、惡劣天氣等因素影響

當(dāng)前，在智能交通系統(tǒng)中，車道檢測是一個長期的研究熱點(diǎn)。車道檢測包括車道線的檢測、道路邊界的檢測以及車輛可通行區(qū)域的檢測等。目前，基于視覺的檢測技術(shù)由于攝像機(jī)獲取信息量大、成本低等優(yōu)勢應(yīng)用較為廣泛。但攝像機(jī)拍攝的圖片極易受到光照和天氣等外部環(huán)境的影響，對環(huán)境條件要求較為苛刻，造成基于視覺的檢測技術(shù)的結(jié)果不準(zhǔn)確。

近年來，隨著雷達(dá)探測技術(shù)的發(fā)展，且由于雷達(dá)不受光照和惡劣天氣等環(huán)境因素影響，具有探測范圍廣，測距精度高等優(yōu)點(diǎn)，開始被廣泛采用，代替或者輔助攝像機(jī)來進(jìn)行車道檢測。

2、多車道劃分，判斷車輛歸屬車道

對于多目標(biāo)雷達(dá)來說，除了車道檢測之外，還需要對車道進(jìn)行劃分，即判斷出車輛歸屬于哪個車道。

如下圖所示，圖1和圖3間接表明了雷達(dá)的安裝方位，分別為頂裝與側(cè)裝。圖2和圖4是由雷達(dá)捕獲到車輛并觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行抓拍得到的。通常抓拍照片中會同時出現(xiàn)多輛汽車，我們需要在雷達(dá)算法中檢測出車道，并給出當(dāng)前抓拍車輛的車道號，這樣才能判斷出抓拍照片的信息來自于哪一輛車。

圖1.多車道卡口超速抓拍系統(tǒng)（頂裝）應(yīng)用現(xiàn)場圖

圖2.相機(jī)抓拍圖片：車道2白色轎車觸發(fā)抓拍車速為73km/h

圖1、2所示的就是安裝在道路上方的橫桿上或者天橋上的頂裝雷達(dá)，此時通過測量車道的實(shí)際寬度并設(shè)置固定閾值可以大致判斷出車輛所在車道。

圖3.路旁固定點(diǎn)超速抓拍（側(cè)裝）應(yīng)用現(xiàn)場圖

圖4.相機(jī)抓拍圖片：車道1黑色轎車觸發(fā)抓拍車速為46km/h

另外，在某些應(yīng)用場景中，雷達(dá)只能側(cè)裝在路邊的高桿上，如圖3、4所示。在這種情況下，測量出雷達(dá)的擺角以及雷達(dá)到車道中心的距離等信息，可實(shí)現(xiàn)多車道的劃分。

3、抓拍車輛位置一致性高，抓拍率高

雷達(dá)基于多普勒原理，在檢測目標(biāo)車輛在多個車道觸發(fā)點(diǎn)位實(shí)時速度的同時，通過實(shí)時探測目標(biāo)車輛的位置、車道信息，給抓拍相機(jī)提供精確的觸發(fā)信號，觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置一致性高，抓拍率高達(dá)99%。這樣，對抓拍相機(jī)鏡頭的景深要求降低，抓拍車牌的清晰度高，車牌大小比較一致，極大地利于車牌識別。

4、安裝簡單，運(yùn)維成本低，經(jīng)濟(jì)性好

單臺雷達(dá)覆蓋多個車道，進(jìn)行多個車輛目標(biāo)測速，相較于地感線圈技術(shù)，不用破壞路面，影響路面壽命；相較于傳統(tǒng)的單車道測速雷達(dá)，可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的安裝、調(diào)試和標(biāo)定工作。具備明顯的性價比，具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。

二、安裝方式

多目標(biāo)雷達(dá)用于卡口測速時一般有兩種安裝方式：頂裝和側(cè)裝。應(yīng)用場景主要有以下兩種：

1、TBR-220頂裝多車道卡口超速抓拍系統(tǒng)

多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分，根據(jù)道路情況不同，每個雷達(dá)可以監(jiān)測2-4個車道，由于雷達(dá)縱向角度只有5.5°，使雷達(dá)在監(jiān)控多車道同時，又具有雷達(dá)探測區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車輛，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢。

2、TBR-321路旁移動電子抓拍或固定點(diǎn)超速抓拍

側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321的水平角度設(shè)計為5.5°的窄波束，保證觸發(fā)位置準(zhǔn)確，能有效區(qū)分連續(xù)車輛，克服多車同時進(jìn)入波束范圍造成的干擾。單臺雷達(dá)通過斜向照射可覆蓋多條車道，并區(qū)分來向和去向車輛，從而進(jìn)行方向篩選和逆行違章抓拍。

三、產(chǎn)品參數(shù)