電磁流量計轉換器的接口設計

 電磁流量計轉換器的接口設計
  3．1單片機系統
   3．1．1單片機80C196KC簡介
    本項目中，我們采用了基于80C196KC單片機的智能電磁流量計轉換器作為系統的轉換器。80C196KC單片機是寄存器一寄存器結構，CPU操作直接面向內存中的所有數據寄存器，消除了某些單片機只用累加器作運算的瓶頸效應，因而運算速度和數據吞吐能力大大提高。總線寬度可以控制為8位或16位。它屬于MCS96 系列單片機的HSIO系列，它的性能比Intel公司生產的80C196系列單片機的第二代產品性能要提高25％，它的A／D轉換器有8位和lO和兩種工作方式，不僅如此，它通過微代碼處理中斷事件，這樣可以大大減少CPU響應中斷服務的開銷。正因為80C196KC單片機的良好性能，使得它在汽車電子控制系統及智能化儀表儀器中有了廣泛的應用151．52,“m】。
   80C196KC單片機是Intel 16位單片機，采用了寄存器結構。CPU的操作是在由寄存器陣列和SFR特殊功能寄存器所構成的256字節寄存器空間進行的。這些寄存器都具有累加器的功能，可使CPU對運算前后的數據進行快速交換，同時又提供了高速的數據處理能力和輸入輸出能力。
   一、80C196KC單片機適合于儀表開發的特點
   80C196KC單片機是Intell6位單片機，采用了寄存器結構。CPU的操作是在由寄存器陣列和SFR特殊功能寄存器所構成的256字節寄存器空間進行的。這些寄存器都具有累加器的功能，可使CPU對運算前后的數據進行快速交換，同時又提供了高速的數據處理能力和輸入輸出能力。80C196KC單片機還具有以下特點， 使之非常適于儀表的開發：
   1．高效的指令系統。該指令系統可以對不帶符號數進行操作，有16位乘16位和32位除16位的乘除指令，有符號擴展指令，還有數據規格化指令(有利于浮點運算)等等，這些都是它優于MCS一51指令系統之處。
   2．具有六種尋址方式，提高了編程和數據處理的靈活性；最多可擴展40個I／0口，同時片內的A／D轉換器可實現8路模擬量輸入，這有利于儀表的升級換代，有利于在今后采用更多的傳感器來實現數據輸入。
   二、80C196KC單片機的結構
   80c196Kc單片機是HSIO系列主流產品，由帶有高速輸入／輸出口的系統構成，是第二種CHMOS 196系列單片機。HSIO系列的主要特點是：可運行20E-Iz的工作主頻；可達1000B寄存器RAM；可動態配置8位或16位總線寬帶；16位看門狗定時器；快速寄存器一寄存器結構；總線HOLD／HoLDA協議；16位定時器和16位計數器；8通道8位或10位A／D變換；外設事件服務器(PTS)：電源的閑置和掉電模式。圖3．1 80C196KC單片機的硬件總體框圖
   由上圖3．1該單片機的硬件總體框圖可以知道，80C196KC的內部EPROM／ROM 為16KB，內部RAM為512字節，也有24字節的專用寄存器。其中PTS稱為外部設備事件服務器，能夠提供類似于DMA的響應，大大減少了CPU的軟件開銷， 從而提高單片機的信息處理速度，PTS有5種運行方式，PTS矢量與15個中斷矢量相映像。下面就結合此硬件框圖，對本項目所要涉及到的主要單片機部分做一個介紹：
   1、存儲器空間：
   80C196KC存儲器的布局圖示于圖3．2，其中0000H～01FFH單元和1FFFH～ 2080H單元是有專門用途的，所有其他單元可用于放置程序、數據或由存儲器映射的外部設備占用。ooH～lFFH單元包含寄存器陣列、專用寄存器和256字節的附加RAM，若企圖從這些單元執行指令，那么指令將從外部存儲器取得。這其中，OOH～017I-I 是專用寄存器區，018H～0FFH是寄存器陣列，可由RALU直接訪問，宛如有232 個累加器。100H～IFFH是附加的256字節RAM。這些RAM靠“垂直寄存器窗” 結構，也可以作為寄存器由RALU直接訪問，因而給程序設計帶來了很大的方便。另外，00H～17H單元作為專用寄存器，除了P3和P4外，80C196KC的所有其他片內外設裝置都由這些專用寄存器控制。80C196KC提供了3個水平寄存器窗， 以增加專用寄存器空間，使得MCS--96系列芯片能保持向上兼容。具體包括水平窗0，水平窗1和水平窗15。外部存儲器或l，m 內部ROl址F_X-qgOb,f亙E一外部存儲器一保留．， PTS向量。j 中斷向量．， Ro厶量EPRoM密鑰。保留一C(’B一保留， 低端中斷向量。· P3和P4。， 外部存儲器．， 附加RAM一寄存器陣列和外部程序存儲器+ O}TT衛lL 6000m 2080I五p 205EHp 2040H_ 2030Hp 2020lip 2019H“ 2018王王o 2014Hd 2000I如1冊I√ 200H一．tOOⅡp 圖3．2 80C196KC存儲器布局
   2、寄存器窗口
   MCS--96系統結構中的之一是取消了常規的累加器結構，使RALU 的操作可直接面向整個寄存器空間。由于采用的是8位尋址段，RALU在同一時刻可直接尋址的寄存器為256字節。采用寄存器窗口技術，靠簡單的切換寄存器窗口，使RALU可以訪問更多的寄存器。80C19KC采用了水平窗口和垂直窗口兩種結構，窗口之間的轉換，由窗口選擇寄存器WSR的低7位控制，WSR的定義見圖3．3，其中位WSIL7(HODEN)是HOLD／HLDA總線交換協議選通位。W8＆臣Ⅲ!工三工!衛口!工三母7 0。圖3．3窗口選擇寄存器WSR
  a、水平窗口結構，可以使直接尋址的專用寄存器的字節數大大增加，3個水平窗口為：窗I=1 0、l和15。切換水平窗口后，可以把水平窗口的24字節映射到寄存器陣列的低24字節，專用寄存器WSR的低4位用于選擇水平窗口，切換的辦法很簡單，只要把的水平窗口號寫到WSR的低4位，并使WSR的位4至位6為0就可以了；
  b、垂直窗口結構，因為片內RAM512字節，其中低256字節可直接尋址， 若不采用專門的措施，高256字節只能利用16位變址或間接尋址。這樣，高256 字節就只能作為普通的片內RAM使用，而不能作寄存器使用了。采用了垂直窗口結構，就可以把512字節RAM中的任何一個部分映射到OOH～OFFH空間中的頂部，因而CPU就可以對它們直接尋址，即把被映射的部分當作寄存器使用，使得通用寄存器數增加了256個字節。垂直窗口技術把ooH～lFFH共512個字節分為32字節、64字節或128字節的窗口，利用垂直窗口切換指令，把的窗口映射到寄存器陣列(00H～oFFH)的頂部，如圖3．4： 圖3．4 80C196KC的垂直窗口向WSR寄存器寫入適當的數據，就可以實現垂直窗的切換，寫入的數據是這樣規定的，W6、W5、W4窗口的大小，其中： W6W5W4=100 為32字節窗口=010 為64字節窗口=001 為128字節窗口W3～W0了窗口號，如圖3．3，窗口大小為32字節時，窗口號為O～15； 窗口號為64字節時，窗口號為O～7；窗口為128字節時，窗口號為O～3。垂直窗口技術可以大大加速程序運行速度和精簡程序結構。在中斷服務程序或子程序中，其優點尤其顯得突出。增添了新的256字節寄存器，使得每個服務程序都可能擁有自己的寄存器組，而在服務程序的入口和出口處，可以用簡單的垂直窗口切換指令代替常用的入棧、出棧指令。程序設計時，可以把488字節的片內RAM劃分為2類：一類是局部變量，屬各中斷服務程序或子程序專用，用垂直窗口技術進行切換；另一類是全局變量，用于各子程序和主程序之間傳遞結果數據，通常占用寄存器陣列的較低地址，不用窗口技術。
   3、中斷系統
   中斷系統向量框圖如圖3．5。下面就中斷系統框圖的圖示作一解釋，關于中斷源的概念是：外部設備或者是單片內部的有關部分，為了實現某種需求而向CPU 提出中斷申請，要求為其服務，這些中斷請求的發源地就稱為中斷源。80C196KC 單片機總共提供了28個各中斷源，18個中斷向量。其中非屏蔽中斷NMI、軟件陷圖3．5中斷向量框圖
   阱TRAP和非法操作碼中斷是3種特殊的中斷源，各占用了一個專門的中斷向量； 其余25個中斷源分享另外15個中斷向量。一臺功能很強的設備，總是希望它能為眾多的用戶服務，而且首先要為重要用戶服務，對于這么多的中斷源，有可能同時向CPU提出中斷申請，但是，在某一段時間內，單片機只能為其中之一盡力。因此，科學管理和正確對待這些中斷源是一項十分重要的工作，在諸多中斷源同時提供請求時，CPU將首先為級別者服務。不論哪一個中斷申請者，當其要求得到響應時，CPU總是去執行某一段中斷服務程序，但事先必須找到該程序的入口地址，存放入口地址的單元又需要標明其地址，這便是中斷向量的概念，所有的中斷源都又自己固定的中斷向量，不可任意挪用或更改。就我們現在做的項目而言，主要用到了三個中斷源，分別是定時器中斷，中斷源代碼INT00，中斷向量是2000H，優先權級別是O；高速輸入通道位0數據有效中斷，即HIS．0引腳中斷，中斷源代碼INT04，中斷向量是2008H，優先權級別是4；外部中斷，中斷源代碼INT07，中斷向量200EH，優先權級別為7。當任何一個或多個中斷源同時產生由0寸1的跳變信號時，跳變信號檢測器就會把它們的要求一向“中斷懸掛寄存器”報告，中斷懸掛寄存器實際上是“登記冊”，80C19KC單片機有兩個8位的中斷懸掛寄存器，只要是跳變信號檢測器介紹進來的來訪者，它都予以登記． 所謂的登記，也就是寄存器的有關位寫上“1”，所有的中斷懸掛寄存器上置1的中斷，單片機都有權區別對待它們，處理這項工作的就是兩個8位中斷屏蔽寄存器，中斷屏蔽寄存器中的每一位分別與一個固定的中斷源相對應。某位為1，表示歡迎；反之，就是等待。那些通過了中斷屏蔽寄存器的中斷申請，最后還受程序狀態字寄存器PSW的第9位控制，就是圖3．5中的總允許位，當PSW的D。=l 時，表示中斷允許，否則，中斷不能被執行。如果中斷源信號最后允許通過，下面就是優先權編碼的問題了，優先權編碼器根據中斷源信號的級別進行評選，找出別者，CPU首先為其服務。把中斷源相對應的中斷向量送上內部數據總線上，CPU從中斷向量的存儲單元里得到中斷服務程序入口地址，從而執行中斷服務程序，實現中斷調轉。
   3．1．2 A／D轉換電路設計
   在各類用單片機構成的智能儀器儀表中，外部模擬信號要進入單片機就必須要通過A／D轉換，變換為數字信號。而在本系統中，雖然所用的單片機80c196kc 具有內置的A／D轉換器，但其內置的轉換器，只能將模擬電壓轉換成一個8位或10位的數字量，這對于本項目所設計的電磁流量計來說，其精度和分辨率達不到要求。所以在這里，我們采用一種新型的12位低功耗模／數采樣轉換器ADS7806u， ADS7806u是美國BURR-BROWN公司所推出12位轉換器，它采用state-of-the．art CMOS結構，可以在25us內就完成數據的讀取和轉換，而它的功耗也就35mW，在輸入lkHZ的信號時，其最小信噪比可以達到72曲，電壓方面，可提供3種方式，標準的±10v，0．5v，和O-4v。A／D基準電壓的精度和穩定性是保證A／D轉換精度的重要條件，我們這里的5v基準電源由外部電路單獨提供。在數字輸出方面，有并行及串行兩種方式，具有很大的靈活性。在這里，我們采用的是并行輸出的方式[31．32．55’5sl。接口電路如圖3．6： 圖3．6與單片機的并行接口電路
   由上圖3．6，D7～D0是接在數據總線(MD0-MD7)上，用來讀取轉換后的數據。RC腳接單片機的P2．7，BYTE接的是單片機P1-0，BUSY(2 4腳)接的是外部中斷INTR(P2-2)。因為BUSY腳是表示轉換的結束，所以這里我們用中斷來更方便的讀取數據，一旦BUSY腳變為高電平，就產生中斷，在中斷服務程序里面，完成對轉換數據的讀取。ADS7806u的片選信號通過地址總線由CPLD內譯碼電路產生。該轉換器具體的過程為：首先，CS和RC腳變低至少40ns，啟動轉換器轉換模擬信號，BUSY腳電平拉低表示開始轉換，直到轉換器內部輸出寄存器數據得到更新，即轉換完成。在BUSY腳保持低電平對，所有的轉換指令將不被響應，另外，在BUSY腳變高前，CS和RC腳必須已經為高，否則新一輪的轉換會在轉換數據還沒有足夠的時間被讀取的情況下，就開始又一次的轉換了。在這里， 因為我們說的是并行輸出，所以EXT／INT(8腳)和DATACLK(18腳)就保持低電平，而sDA=rA(19腳)就懸空。在轉換完成以后，BUSY腳電平自動拉高， 這樣，在C s腳的下降沿即把轉換結果輸出到數據總線上。因為我們轉換的結果是1 2位的，所以要分兩次讀取，而這個功能是由BYTE(21)腳來實現，當BYTE (21)腳是低電平時，數據總線上輸出高8位，反之，輸出低4位。
   3．1．3鍵盤接口設計
   在電磁流量計中，我們采用4個按鍵來對儀表進行數據及命令的輸入，其接口電路如圖3．7所示p6-49,60】。圖3．7鍵盤接口電路
   我們用4個按鍵來對儀表進行數據及命令的輸入，電路中的四個鍵，分別為加一鍵、移位鍵、設定鍵、確定鍵。具體來說就是，對于參數的設定，在正常計量狀態下按“確定鍵”進入，通過不斷的按“設定鍵”來設定各級之間的切換。當要設定具體的某一級參數時，通過“移位鍵”在當前屏幕顯示位之間切換，通過“加一鍵”使當前位上的數值加一。完成設定以后，應按“確定鍵”退出，回到正常的計量狀態。電路工作原理：按鍵的一端常為高，當有按鍵按下時相應管腳置低，通過與非門產生高有效信號，與非門輸出接單片機中斷引腳HSl0(HSl0 高有效)，當有中斷請求信號時單片機中斷調用相應中斷予程序，送出三態門的地址信號，使三態門導通通過數據總線讀出按鍵信號，送入單片機中進行處理。
   3．1．4 LCD接口設計
   一、液晶模塊介紹
   在電磁流量計中，我們采用128x64的圖形點陣液晶顯示模塊來顯示累積流量、瞬時流量等數據信息。液晶顯示模塊(LCM)，它是將液晶顯示器件、驅動及控制電路、以及溫度補償、驅動電源、背光等輔助電路組合在一起的一種相對獨立的顯示器件和設備。通常液晶顯示器件本身引線眾多，而且要將這些引線與驅動、控制等電路連接才能用于顯示信息，因此生產廠家在制造液晶顯示器件的同時，也將與之對應的驅動、控制等電路做成PCB板，然后用壓框和導帶或導電橡膠將液晶顯示器件固定在PCB板上，從而組合形成液晶顯示模塊。圖3．8是我們采用的MSC．G12864DYSY-1W型液晶模塊的結構圖，由圖中可以看出該液晶模塊集成了兩個KS0108B顯示驅動控制器和一個KS0107B顯示驅動器，兩個KS0108B分別控制左右兩個半屏(64x64)像素點的顯示，KS0107B作為64行的行驅動控制145,61J。SLK l“f VOLl"RSTJB }c站I csI nB7l嗽I拋，I坤4 1勰；}嫩I DBI l∞ol E wI Es VO l啪I v轱l 圖3．8 MSC-G12854DYSY一1w型液晶模塊的結構圖
   二、接口電路設計
   MSC．G12864DYsYlW液晶模塊的對外接口實質上就是KS0108B及KS0107B控制器與微處理器的接口。就接口技術來講通常要考慮兩個問題，其一是接口的邏輯設計，其二就是接口的時序設計。液晶模塊與微處理器的連接方式我們采用的是直接控制方式，即將液晶顯示模塊的接口作為存儲器或I／O設備直接掛在系統總線上，微處理器以控制存儲器或I／O設備的方式操作液晶顯示模塊的工作，實際的接口電路如圖3．9所示。單片機通過高位地址P4．3(A11)控制CS2， P4．2(A10)控制CSl，以選通液晶顯示屏上各區的KS0109B控制器；同時單片機用P4．1(A9)作為RS信號用來控制內部寄存器的選擇，用P4．0(AS)作為R／W信號控制數據總線(MD0--MD7)的信號流向；LCD的片選信號CS_LCD(實際上是模塊內圖3．9 LCD接口電路部KS0108B的片選信號)由地址總線通過譯碼產生，譯碼電路在CPLD內實現； 電位器R5用于顯示對比度的調節
   3．1．5通信模塊設計MAX485 ＆墅壘!—913 1 1§}I 120 圖3．10 RS485總線接口
   為了適應儀表網絡化的發展方向，在系統設計時我們要根據實際需要為電磁流量計配備合適的通信接口。在當今單片機系統的通信中，RS．232和RS．485標準總線應用廣泛，技術也成熟。為了使電磁流量計的應用范圍更加廣泛， 我們選用RS-485標準總線來實現儀表和外部系統的通信，其接13電路如圖3．10 ]ifi：示[62--64]。
   在圖3．10所示的通信接口電路中，我們選用MAX485作為系統的通信接口芯片。MAX485是MAⅪM公司推出的支持RS-485協議的低功耗收發器，其數據傳輸速率可達2．5Mbps。它內部有一個輸入接收器和一個輸出驅動器，具有輸入接收器和輸出驅動器使能管腳。當不使能時，輸入接收器和輸出驅動器處于高阻態。輸入接收器和輸出驅動器可抗±15KV的靜電沖擊。驅動器具有短路電流限制，并且可以由溫控切換電路將輸出置為高阻態，以防止過大的功率損耗對器件造成損害。輸入接收器具有故障自動保護功能，以確保在輸入開路時驅動器也裂蔫霹援能輸出高電平信號。基于以上特點，MAX485芯片非常適用于符合RS-485標準總線的通信。
   3．2勵磁電路
   本項目的勵磁電路是采用單片機控制的恒流源勵磁方式nJI．21馴，其中，基本的恒流源勵磁電路如下圖3．11：圖3．11基本恒流源勵磁電路這里，由K1、K2、K3和K4組成橋式開關，傳感器勵磁線圈接在橋式開關的對角線上。開關K1、K4和K2、K3分別受勵磁控制脈沖negative和positive 的控制，(其中。negative接80c196ke單片機的Pl一6引腳，positive接P1—4引腳)交替地導通和截止。當開關K1和K4導通時(這時開關K3和K2截止)，電流由電源Ec自右向左流過勵磁線圈L、晶體管T和采樣電阻R．開關K3和K2 導通時(這時開關K1和K4截止)，電流由電源Ee自左向右流過勵磁線圈上，晶體管T和采樣電阻R。流過勵磁線圈的電流方向，隨控制開關negative和positive 的變化而變化，電流的方向改變和控制脈沖一致，電流的大小由厶=乓／e決定。由于本項目的勵磁方式是通過單片機來控制的，所以具有很好的可調性，根據對不同的流體的測量，可以設定不同的勵磁方式，以供用戶靈活的選擇。默認的， 我們選擇了三值低頻勵磁波作為系統的勵磁方式。
   3．3系統抗干擾設計
   由于本系統需在惡劣的現場環境中使用，對抗干擾性和可靠性具有較高的要求，因此在系統開發和設計過程中，將提高系統抗干擾性和可靠性作為一項重要的內容。根據本系統特點和已往系統開發經驗，以下主要從硬件優化方面討論如何提高系統的抗干擾性和可靠性。
   一、PCB的抗干擾設計
   印制電路板的抗干擾設計與具體電路有著密切的關系，這里僅就我們在PCB 設計中采用的的幾項措施做一些說明。
  l、電源線設計
  根據印制線路板電流的大小，盡量加租電源線寬度，減少環路電阻。同時、使電源線、地線的走向和數據傳遞的方向一致，這樣有助于增強抗噪聲能力。
  2、地線設計
   地線設計的原則是；1)數字地與模擬地分開。若線路板上既有邏輯電路又有線性電路，應使它們盡量分開。低頻電路的地應盡量采用單點并聯接地，實際布線有困難時可部分串聯后再并聯接地。高頻電路宣采用多點串聯接地，地線應短而租，高頻元件周圍盡量用柵格狀大面積地覆銅。2)接地線應盡量加粗。若接地線用很細的線條，則接地電位隨電流的變化而變化，使抗嗓性能降低。因此應將接地線加粗，使它能通過三倍于印制板上的允許電流。3)接地線構成閉環路。只由數字電路組成的印制板，其按地電路布成環路大多能提高抗噪聲能力。
   3、退藕電容配置
   PCB設計的常規做法之一是在印制板的各個關鍵部位配置適當的退藕電容。退藕電容的一般配置原則是：1)電源輸入端跨接10～100uf的電解電容器。2)原則上每個集成電路芯片都應布置一個0．01pf的瓷片電容，如遇印制板空隙不夠，可每和8個芯片布置一個l～lOpf的但電容。3)對于抗噪能力弱、關斷時電源變化大的器件，如RAM、ROM存儲器件，應在芯片的電源線和地線之間直接接入退藕電容。4)電容引線不能太長，尤其是高頻旁路電容不能有引線。
   二、程序運行監視電路設計147】
   程序運行監視通常都由各種類型的程序監視定時器WDT(WatchDog Timer)， 俗稱“看門狗”。WDT可保證程序非正常運行，如程序。飛逸”、“死機”時，能及時進入復位狀態。圖3．12所示是一個外部WDT電路示意。WDT是一個帶有清除端CLR及溢出信號0F輸出的定時器。定時器由脈沖源島，、循環計數器組成。易。，提供循環計數器的計數脈沖。圖3．12 MCU外部WDT電路示意圖WDT工作原理如下。首先設計好定時器的定時時間寫，使巧大于程序正常運行循環時間。程序正常運行時，在其路徑上、設置若干個循環計數器清零脈沖輸出指令，這樣，在程序正常運行時，即在正常運行循環時間內，循環計數器不斷被清零，不會產生溢出信號，單片機不會復位。如果程序運行失常導致死機時， I／O口無法輸出清零信號，定時器到達％時，產生溢出復位信號，強使單片機復位。
   三、總線的抗干擾設計
   總線是單片機和外部各種接口芯片進行數據交換的通道，總線的可靠性，直接關系到系統的可靠性，采取以下措施，可有效提高總線的抗力。
   1、采用三態門式總線驅動器提高總線的抗力
   當單片機的負載超過I／O口的驅動能力時需要驅動器，總線驅動器可以采用T1’L型三態門緩沖器74LS244或74LS245，三態緩沖器能減少分布電容與電感對總線工作的影響，其總線的抗力比OC門大約大lO倍。
   2、總線接受端加施密特電路作緩沖器抗干擾
   當兩塊印制板之間用長電纜連接，若接受端直接采用門電路，則由于信號經長距離傳輸后會耦合一些噪聲，加上印刷板上的噪聲共同作用，危害很大，在接受端PCB加施密特電路來作緩沖器，可以濾出外部噪聲，提高總線的抗力。
   3、使用上拉電阻克服總線瞬間不穩定
   用三態輸出器件構成的總線，在三態驅動器(D)都是高阻抗時是不穩定的，一是由于易感應外來干擾，同時接受器的輸入電流將給總線的寄生電容充電到高電平，所有接在總線上的接受器都不穩定，一點點外來干擾就可能振蕩。當兩個相位相反的控制信號在時間上存在偏差時，一個由低電平變高電平的瞬間另一個還來不及由高變低，兩個均是高阻狀態。這一高阻狀態瞬間，如果總線的負載是T1L 電路，它將因自身的泄漏電流使總線電壓不穩定；若負載全是CMOS或NMOS 電路，則有幾百兆歐很容易耦合干擾。當我們對總線采用上拉時，可使總線在此瞬間處于穩定的高電位，從而增強了總線的抗力。數據總線的上拉電阻一般取3．3—10翮Q，在我們的設計中采用9個管腳的4．71【排阻，非常方便的實現總線的上拉。
   3．4本章小結
   本章在前一章提出總體結構方案的基礎上，重點對電磁流量計的勵磁發生電路、單片機系統及其接口電路進行了設計和分析，并給出各部分的接口電路，最后討論了系統的硬件抗干擾設計。擴展閱讀：開封中儀流量儀表有限公司專業生產電磁流量計、孔板流量計、渦街流量計、文丘里流量計、V錐流量計、V型錐流量計、噴嘴流量計、插入式電磁流量計、智能電磁流量計、分體式電磁流量計、一體式電磁流量計、標準孔板流量計、標準孔板、一體化孔板流量計、標準噴嘴流量計、長徑噴嘴流量計、標準噴嘴、長徑噴嘴、插入渦街流量計、智能渦街流量計，更多信息請訪問開封中儀網站：