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非滿管電磁流量計(jì)的軟件設(shè)計(jì)
對(duì)于儀表來說,其構(gòu)成除了有必須的硬件電路做基礎(chǔ)之外,它的正常工作還依賴于嵌入在硬件系統(tǒng)之中的軟件,兩者共同匹配實(shí)現(xiàn)儀表的各個(gè)功能。本章介紹了非滿管電磁流量計(jì)的軟件開發(fā)平臺(tái)以及軟件設(shè)計(jì)的流程。
4.1 C430的開發(fā)環(huán)境
MSP430系列單片機(jī)的C語言開發(fā)調(diào)試環(huán)境142,叫使用的是IAR公司的Embedded Workbench,該編譯環(huán)境是一個(gè)適應(yīng)各種不同CPU的目標(biāo)系統(tǒng)開發(fā)的集成環(huán)境。IAR的C430編譯器提供了C語言的標(biāo)準(zhǔn)特性,并且添加了許多為利用MSP430系列的特性而設(shè)計(jì)的擴(kuò)展功能。C430編譯器和MSP430匯編器集成在一起提供,共享連接器和庫管理工具。IAR的MSP430系列匯編器與MSP430 系列單片機(jī)高度兼容,可以保證MSP430隨機(jī)原始軟件只需要很少修改或者不做修改就可以轉(zhuǎn)換到IAR系統(tǒng)中運(yùn)行。可以使用Workbench開發(fā)C程序、編譯并使用C—SPY調(diào)試器運(yùn)行該程序。
4.2非滿管智能電磁流量計(jì)的軟件框架
為了實(shí)現(xiàn)非滿管流體流量的測(cè)量,在搭好的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)之上,還要進(jìn)行軟件平臺(tái)的搭建。系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的主要功能在上文中已有所概括:
(1)MSP430中的A/D模塊對(duì)差壓傳感器信號(hào)的采集,并且計(jì)算出液位值日, 并送顯;
(2)單片機(jī)根據(jù)液位值日,選通與液位值日相匹配的多路模擬開關(guān)的輸入(多路模擬開關(guān)的輸入即是所選擇的那對(duì)測(cè)量電極);
(3)選通后的某對(duì)測(cè)量電極的輸出信號(hào)與勵(lì)磁信號(hào)的乘積后,該信號(hào)經(jīng)過濾波和信號(hào)的電平提升后,MSP430的A/D模塊采集這一信號(hào)進(jìn)行軟件濾波處理, 計(jì)算流體的流速,并結(jié)合流速和液位值,計(jì)算此時(shí)非滿管流體的流量Q;
(4)鍵盤輸入的中斷程序和LCD顯示程序。系統(tǒng)軟件的程序包括主程序、鍵盤菜單處理、定時(shí)器中斷、A/D采樣、LCD 顯示等部分組成。下圖4.1和4.2是該系統(tǒng)軟件的主程序流程圖和定時(shí)器的中斷程序流程圖。初始化完成參數(shù)設(shè)定求壓力信號(hào)的平均饉,計(jì)算液位傻H,掖撬H皂動(dòng)模擬開關(guān)的輸入7采集電極信號(hào)\\ 600令氯/否\/I是童求電極信號(hào)的平l 均值,計(jì)算流Ir 量,并送顯圖4.1主程序流程圖系統(tǒng)軟件的流程圖中,均采用算術(shù)平均值濾波。算術(shù)平均值要尋找一個(gè)x, 使該值與各采樣值鶿(胎l~N)之問誤差的平方和為最小,印: E=min[蘭彬】:min[蘭(丈一x(鰳2】(4.1) K=l K=l 由一元函數(shù)求極限的原理得: 一1衛(wèi)x=二5’肖(K) Ⅳ高、。(4.2) 上式(4.2)可以滿足誤差的平方和最小的要求,因此式(4.2)就是算數(shù)平均值濾波的算法。設(shè)第二次進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候,測(cè)量值包括了有用信號(hào)及i)和干擾信號(hào)R(i),那么進(jìn)行N次測(cè)量之后,有用信號(hào)的成分之和是: N Σr(O=N串T (4·3) 干擾信號(hào)的強(qiáng)度是使用均方根用來衡量的。當(dāng)干擾信號(hào)是隨機(jī)信號(hào)時(shí),進(jìn)行了N次測(cè)量的干擾信號(hào)的強(qiáng)度之和是:瓜-一√善聊)-√臚尺(44) 式(4.3)和(4.4)中的T和R分別表示的是有用信號(hào)和干擾信號(hào)的平均幅度。經(jīng)過了N次測(cè)量之后,進(jìn)行算術(shù)平均后的信噪比為: 麗歷N棗*TR=”歷’拳三R (4.5) V“7 式(4.5)中T/R是計(jì)g.g-數(shù)平均值之前的信噪比。由此可見,采用了算術(shù)平均值濾波之后的信噪比,比濾波之前提高了√N倍. 進(jìn)入定時(shí)器B的中斷服務(wù)程序A/D采樣的壓力值存儲(chǔ)到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中求壓力平均值, 算術(shù)平均值濾波, 計(jì)算液位值Ⅳ 跳出中斷進(jìn)入定時(shí)器A的中斷服務(wù)程序A,D采樣,將采樣值存儲(chǔ)到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中≮≮秒? 算術(shù)平均值濾波, 求流速跳出中斷圖4.2定時(shí)器A,B的中斷程序
算術(shù)平均值濾波的方法適用于濾掉信號(hào)中存在的隨機(jī)干擾,且該信號(hào)是具有一個(gè)平均值,干擾信號(hào)在該平均值附近作上下波動(dòng),綜合上述考慮,且進(jìn)入單片機(jī)的信號(hào)本身已經(jīng)經(jīng)過了硬件上的低通濾波,因此本文系統(tǒng)中數(shù)字濾波僅采用算術(shù)平均值濾波。除了主程序流程圖和定時(shí)器中斷流程圖之外,還有鍵盤輸入和LCD顯示等, 鍵盤輸入程序是使用I/O口的P2端1:3的中斷功能,當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候,會(huì)引一否鹼壓個(gè)/ 赫話采器\ 否感\ 是傳\起中斷事件的發(fā)生,從而實(shí)現(xiàn)外部事件的中斷處理。
4.3本章小結(jié)
本章在非滿管開封電磁流量計(jì)硬件電路的基礎(chǔ)之上,架構(gòu)了與硬件相匹配的軟件,介紹了該軟件設(shè)計(jì)的平臺(tái)、軟件設(shè)計(jì)流程圖和軟件中采用的信號(hào)處理方法。--擴(kuò)展閱讀:開封中儀流量儀表有限公司專業(yè)生產(chǎn)電磁流量計(jì)、孔板流量計(jì)、渦街流量計(jì)、文丘里流量計(jì)、v錐流量計(jì)、v型錐流量計(jì)、噴嘴流量計(jì)、插入式電磁流量計(jì)、智能電磁流量計(jì)、分體式電磁流量計(jì)、一體式電磁流量計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)孔板流量計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)孔板、一體化孔板流量計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)噴嘴流量計(jì)、長徑噴嘴流量計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)噴嘴、長徑噴嘴、插入式渦街流量計(jì)、智能渦街流量計(jì)、錐型流量計(jì)、v錐型流量計(jì)、節(jié)流裝置、節(jié)流孔板、限流孔板等流量產(chǎn)品,更多有關(guān)電磁流量計(jì)、孔板流量計(jì)、渦街流量計(jì)的信息請(qǐng)?jiān)L問開封中儀網(wǎng)站:
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