動態反饋極化控制方法的中斷程序的設計

動態反饋極化控制方法的中斷程序的設計
   本系統的中斷程序主要包括兩個部分，定時器中斷程序和ADC0中斷程序。定時器中斷包括定時器0、定時器2和定時器3的中斷服務程序，周期性的產生四路控制方波，控制兩個電極上的四路模擬開關的通斷，從而達到控制電極上的極化電壓的目的。ADC0中斷服務程序用以對A／D采樣結果進行存儲，并改變加采樣的輸入通道。
  一、定時器中斷服務程序
  定時器中斷服務程序的目的是為模擬開關提供控制時序，以保證該閉環控制系統按照控制．測量．控制．測量的時序工作。其中，定時器0中斷服務程序產生電極1上的兩個模擬開關K11和K12的控制時序；定時器2中斷服務程序產生電極2上的兩個模擬開關K21和K22的控制時序；定時器3中斷服務程序控制在測量階段A／D的啟動，以及整個控制．測量周期的時間長短。定時器0、定時器2和定時器3的中斷服務程序流程圖如圖5．2中的(a)、(b)和(c)所示。(a)定時器0中斷程序流程圖(b)定時器2中斷程序流程圖+ (c)定時器3中斷程序流程圖圖5．2定時器中斷程序流程圖
   如圖5．2中所示，在控制階段，定時器0和定時器2分別控制模擬開關的通斷間隔，從而實現對反饋到電極上的控制信號的大小調節，把極化電壓穩定到某一個設定值。在采樣階段，首先通過定時器3延時某一個設定時間，使電極上的信號達到穩定值，然后啟動ADC0對各個通道信號進行采樣。在采樣階段，定時器3同時用于保證采樣階段的時間固定，從而實現控制．測量操作周期性進行。整個定時器中斷實現了對電極信號控制．測量的周期性操作。
   二、ADC0中斷服務程序
  電極信號中反映流體流量的感應電動勢信號經過放大、濾波等處理后，進入C8051F410單片機的A／D轉換模塊進行A／D轉換。本系統的A／D模塊采用C8051F410單片機內部自帶的12位SAR ADC0，通過一個可編程的27通道單端輸入多路選擇器來選擇ADC的輸入，可編程為單端輸入或差分輸入。在采用ADC0進行A／D采樣之前，需要通過相應的控制寄存器對其進行初始化配置，包括選擇轉換啟動源，選擇正常方式或突發方式，選擇跟蹤方式， 選擇重復次數，選擇輸出字對齊方式(右對齊或左對齊)，使能或禁止轉換結束及窗口比較中斷等。在ADC0轉換結束中斷服務程序中，進行對A／D采樣數據的保存，A／D采樣通道的選擇，以及相應標志位的設置。ADC0轉換結束中斷服務程序流程圖如圖5．3所示。采樣結果保存到通采樣結果保存到通采樣結果保存到流量道A的數據寄存器道B的數據寄存器通道的數據寄存器
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