工業內窺鏡可以分為：硬性內窺鏡、光纖鏡、以及工業視頻內窺鏡。這三類內窺鏡產品都可以應用于工業無損檢測領域，可以對焊縫表面缺陷、裝配缺陷、腐蝕狀況等進行檢測，都具有無需拆卸設備、勝任高溫有毒等嚴苛工作環境、保證檢測人員安全等優點。其中，工業視頻內窺鏡近年來的發展比較快，應用也日益廣泛。

　　同為工業內窺鏡***族中的成員，工業視頻內窺鏡與硬性內窺鏡及光纖鏡的主要區別在于，硬性內窺鏡和光纖鏡往往需要檢測人員通過目鏡進行觀測，或者與照相機、攝像機等設備相連接，組成圖像處理系統，從而實現圖像的查看、儲存和分析功能。

　　而工業視頻內窺鏡不需要加裝額外的設備，就可以實現上述圖像處理功能，也即：工業視頻內窺鏡具有自主成像功能。相應的，工業視頻內窺鏡的結構中包括CCD鏡頭、和用于進行電子圖像顯示的視頻控制部件以及顯示部件。CCD實際上就是光電圖像傳感器，其功能與電視攝象機相近，基于CCD的圖像顯示原理為：待檢測對象通過物鏡成像傳至CCD上，然后CCD再把成像轉變成電子數據信號，電子數據信號通過金屬導線傳送至視頻控制部件，再***終由視頻控制部件把影像輸出至顯示部件(例如顯示屏幕)上，這樣檢測人員就可以實時看到檢測圖像了。