工業內窺鏡經過幾十年的發展，目前已經發展到電子視頻內窺鏡的階段，中的電子視頻內窺鏡往往采用CCD傳感器，其工作原理是：經由CCD把攜帶圖像信息的電子數據信號傳送至視頻控制部件，再由視頻控制部件把影像輸出至顯示部件(例如顯示屏幕)上。在這個過程中，CCD的作用是非常重要的，可以說CCD對于工業內窺鏡的作用，就相當于眼睛對人類的作用一樣，是決定工業內窺鏡成像清晰的關鍵因素。

　　CCD是由很多感光單元構成，它們將經過鏡頭的光按照強度轉換成電子數據信號。像素數的多與少，決定了一塊CCD上有多少個感光單元，也體現了CCD的分辨率。CCD的像素越高，就代表著CCD制造工藝水平的提高，通常也代表著圖像越清晰。然而像素值也并非越高越好，因為像素值與CCD尺寸存在一定關系。在有限的CCD尺寸下，像素值也有一個黃金值，并非越高越好。在相同像素的情況下，相機CCD的面積越大，單個感光單元的面積也就越大，其信噪比和感光能力也就越強，成像的質量自然就越好。相反，單個感光單元的面積越小，其信噪比和感光能力也就越弱，成像的質量自然就很差了。因此，現在市場上有不少宣稱百萬甚至更高像素數的工業內窺鏡產品，需要慎重考察，根據實際的成像效果做出正確的判斷。

　　與CCD相比較，CMOS傳感器是感光度較低的傳感器，這就導致了CMOS成像能力的要低的多。目前較低端的工業內窺鏡產品有的采用的是COMS，價格比CCD便宜一些，但工藝比較差，在噪點的控制上和成像質量方面問題很大，感光度低，色彩還原度低，低照度下成像效果差。