RTK定位的誤差，一般分為兩類

1. 同儀器和干擾有關的誤差：包括天線相位中心變化、多徑誤差、信號干擾和氣象因素。
2. 同距離有關的誤差：包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。

對固定基準站而言，同儀器和干擾有關的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關的誤差將隨移動站至基準站的距離的增加而加大，所以RTK的有效作業(yè)半徑是非常有限的（一般小于20幾公里）。

同儀器和干擾有關的誤差

1、天線相位中心變化

天線的機械中心和電子相位中心一般不重合。而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。天線相位中心的變化，可使點位坐標的誤差一般達到3-5cm。

因此，若要提高RTK定位精度，必須進行天線檢驗校正，檢驗方法分為實驗室內(nèi)的檢驗法和野外檢驗法。

2、多徑誤差

多徑誤差是RTK定位測量中最嚴重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過10cm。

多徑誤差可通過下列措施予以削弱：A、選擇合適的站址①測站應遠離大面積平靜的水面。灌木叢、草和其他地面植被能較好地吸收微波信號的能量，是較為理想的設站地址。翻耕后的土地和其他粗糙不平的地面的反射能力也較差，也可以選站。②測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中。以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產(chǎn)生多路徑效應。③測站應離開高層建筑物。觀測時，汽車也不要停放得離測站附近。B、 ①在天線中設置抑徑板。②接收天線對于極化特性不同的反射信號應該有較強的抑制作用。

3、信號干擾

信號干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達裝置、高壓線等，干擾的強度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。

為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點時遠離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應超過200米，離高壓線應超過50米。在基地站削弱天線電噪聲效的方法是連續(xù)監(jiān)測所有可見衛(wèi)星的周跳和信噪比。

4、氣象因素

快速運動中的氣象峰面，可能導致觀測坐標的變化達到1-2dm。

因此，在天氣急劇變化時不宜進行RTK測量。

同距離有關的誤差

同距離有關的誤差的主要部分可通過多基準站技術來消除。但是，其殘余部分也隨著至基地站距離的增加而加大。

1、軌道誤差

目前，軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差影響約為1ppm，就短基線（<10km）而言，對結果的影響可忽略不計。但是，對20-30km的基線則可達到幾厘米。

2、電離層誤差

電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活動時為最弱時的4倍。利用下列方法使電離層誤差得到有效的消除和削弱：利用雙頻接收機將L1和L2的觀測值進行線性組合來消除電離層的影響；利用兩個以上觀測站同步觀測量求差（短基線）；利用電離層模型加以改正。

實際上RTK技術一般都考慮了上述因素和辦法。但在太陽黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但RTK測量無法進行，即使靜態(tài)GPS測量也會受到嚴重影響，太陽黑子平靜期，小于5ppm。

3、對流層誤差

對流層是高度為40km以下的大氣層，其大氣密度比電離層更大，大氣狀態(tài)也更復制。對流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能，其溫度隨高度的上升而降低，GPS信號通過對流層時也使傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使距離測量產(chǎn)生偏差，這種現(xiàn)象叫做對流層折射。

對流層的折射與地面氣候、大氣壓力、溫度和濕度變化密切相關，這也使得對流層折射比電離層折射更復雜。對流層折射的影響與信號的高度角有關，當在天頂方向（高度角為90°），其影響達2.3m；當在地面方向（高度角為10°），其影響可達20m。

RTK模式時移動站和基準站有效作用半徑相距不太遠（一般小于20km），由于信號通過對流層的路徑相似，所以對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差，可以明顯地減弱對流層折射的影響。這一方法在精密測量相對定位中被廣泛應用。

信息標題：RTK的誤差特性及控制方法

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