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Ethernet 與現(xiàn)場總線器

來源:安徽天康集團股份有限公司   2008年08月21日 11:33  

Ethernet 與現(xiàn)場總線器

金 建 祥(工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室;浙江浙大中控技術(shù)有限公司 )

  1引言
  二十一世紀(jì)是信息經(jīng)濟的時代。隨著計算機技術(shù)、信息技術(shù)的飛速發(fā)展,市場進一步形成,競爭也加劇,產(chǎn)品技術(shù)含量更高、換代時間更短。處于市場之中的工業(yè)生產(chǎn)為了適應(yīng)市場競爭的需要,在追求競爭力的過程中逐漸形成了計算機集成制造系統(tǒng)。計算機集成制造系統(tǒng)采用系統(tǒng)集成、信息集成的觀點組織生產(chǎn),把市場、生產(chǎn)計劃、制造過程、企業(yè)管理、售后服務(wù)看作要統(tǒng)一考慮的生產(chǎn)過程,并采用計算機、自動控制、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)來實現(xiàn)整個過程的綜合自動化,以改善生產(chǎn)加工、管理決策等。為了實現(xiàn)這個目標(biāo),必須要將企業(yè)內(nèi)現(xiàn)場控制、過程監(jiān)控、經(jīng)營管理、市場管理等各層次智能設(shè)備互聯(lián)成綜合自動化網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)各層次的住處匯通和數(shù)據(jù)共享,即實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的“管控一體化”。
  為此,企業(yè)首先必須對各種企業(yè)資源建立完善的管理網(wǎng)絡(luò),使各方面資源充分調(diào)配、平衡和控制,zui大限度地發(fā)揮其能力;其次,必須形成市場、經(jīng)營、生產(chǎn)和研發(fā)之間緊密的協(xié)作鏈。

   工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)作為工業(yè)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ),從結(jié)構(gòu)上看可分為三個層次:即管
理層、監(jiān)控層和現(xiàn)場設(shè)備層。如圖一所示。其中,zui上層的企業(yè)管理層網(wǎng)絡(luò),主要用于企業(yè)
的計劃、銷售、庫存、財務(wù)、人事以及企業(yè)的經(jīng)營管理等方面信息的傳輸。管理層上各終端
設(shè)備之間一般以發(fā)送電子郵件、下載網(wǎng)頁、數(shù)據(jù)庫查詢、打印文檔、讀取文件服務(wù)器上的計
算機程序等方式進行信息的交換,數(shù)據(jù)報文通常都比較長,吞吐量較大,而且數(shù)據(jù)通信的發(fā)
起是隨機的、無規(guī)則的,因為要求網(wǎng)絡(luò)必須具有較大的帶寬。管理層網(wǎng)絡(luò)主要由快速Ether
net(100M、1G、10G等)組成。中間的制造執(zhí)行層網(wǎng)絡(luò)主要用于監(jiān)控、優(yōu)化、調(diào)度等方面信息
的傳輸,其特點是信息傳輸具有一定的周期性和實時性,數(shù)據(jù)吞吐量較大,因此要求網(wǎng)絡(luò)具
有較大的帶寬,以前由網(wǎng)絡(luò)如令牌網(wǎng)組成,召集這一層網(wǎng)絡(luò)則 主要由傳輸速率較高的
網(wǎng)段(如10M、100MEthernet等)組成。
  而zui底層的現(xiàn)場設(shè)備層網(wǎng)絡(luò),與變送器、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備相連,采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),并將控制數(shù)據(jù)送入設(shè)備。它與以傳遞信息為主要目標(biāo)的郵電通信技術(shù)以及其它信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相比,具有一些特殊性。由于工業(yè)自動控制網(wǎng)絡(luò)通信的zui終目的是通過傳遞測量和控制數(shù)據(jù)及相關(guān)信息,產(chǎn)生或引發(fā)物質(zhì)或能量的運動和轉(zhuǎn)換,因此這種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)具有以下特殊性:
  ①數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r性和系統(tǒng)響應(yīng)的實時性:通常,制造自動化系統(tǒng)的響應(yīng)時間要求在0.01~0.5s,過程控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間為0.5~2S。而信息網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)時間則是2~6S。顯然,工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的實時性要求高得多。
  ②高可靠性:工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)強調(diào)在工業(yè)環(huán)境下數(shù)據(jù)傳送的完整性,對于工作在環(huán)境惡劣的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的通信網(wǎng)絡(luò),必須解決環(huán)境適應(yīng)性問題它包括電磁環(huán)境適應(yīng)性或電磁兼容性EMC、氣候環(huán)境適應(yīng)性(要耐溫、防水、防塵)、機械環(huán)境適應(yīng)性(要耐沖擊、耐振動)。在易爆或可燃的場合,它應(yīng)具有本質(zhì)安全的性能。
  ③ 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)需要解決不同廠商的產(chǎn)品和系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)上相互兼容的問題,強調(diào)互可操作性,因此它在現(xiàn)代通信系統(tǒng)所基于的ISO/OSI“開放系統(tǒng)互連的參考模型”上,加了用戶層,通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊和裝置描述(DD)功能來解決這種完整的開放性通信。
  ④總線供電。工業(yè)現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)不僅能傳輸通信信息,而且要能夠為現(xiàn)場設(shè)備傳輸工作電源。這主要是從線纜鋪設(shè)和維護方便考慮,同時總線供電還能減少線纜,降低布線成本。
  ⑤廣播、多播與單播通信方式:工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)把公散的單一用戶(變送器、執(zhí)行器、控制器或控制系統(tǒng)等)接入某個系統(tǒng),其通信方式常使用廣播方式、多組方式或基于客戶/服務(wù)器的單播方式。在IT網(wǎng)絡(luò)中一個自主系統(tǒng)與另一個自主系統(tǒng)只在需要通信時建立一對一的方式。
  ⑥現(xiàn)場控制層設(shè)備間傳輸?shù)男畔㈤L度都比較小。這些信息包括生產(chǎn)裝置運行參數(shù)的測量值、控制量、開關(guān)與閥門的工作位置、報警狀態(tài)、設(shè)備的資源與維護信息、系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)修改、零點與量程調(diào)校信息等。其長度一般都比較小,通常僅為幾位(bit)或幾個、十幾、幾十個字節(jié)(byte),對網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)耐掏铝恳蟛桓摺?br />   正是由于以上特點和特殊性,目前現(xiàn)場設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)主要由低速現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)(如FF、Profibus、DeviceNet等)組成。

  2、現(xiàn)場總線的產(chǎn)生與發(fā)展回顧
  所謂現(xiàn)場總線,按照電工委員會IEC/SC65C的定義,是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置之間、以及現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點通信的數(shù)據(jù)總線。以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)而發(fā)展起來的全數(shù)字控制系統(tǒng)稱作現(xiàn)場控制系統(tǒng)(FCS)。
現(xiàn)場總線的生產(chǎn)是多方面因素共同作用的結(jié)果。
  現(xiàn)場總線的生產(chǎn)首先反映了儀器儀表本身發(fā)展的需要。儀器儀表的發(fā)展經(jīng)歷了全模擬式儀表、智能儀表、具有通信功能的智能儀表、現(xiàn)場總線儀表等幾個階段。其中,全模擬式儀表是將傳感器信號進行調(diào)理放大后,經(jīng)過V/I電路轉(zhuǎn)換,輸出4~20mA或0~5V的模擬信號,(如圖2(a)所示)。其后隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,微處理器在儀器儀表中得到了廣泛應(yīng)用,過程變量經(jīng)調(diào)理放大、A/D采樣,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并經(jīng)過微處理器的運算、補償?shù)忍幚砗螅偻ㄟ^D/A、V/I等電路,仍然以4~20mA或0~5V的模擬信號輸出(如圖2(b)所示),這種智能儀表相對于全模擬儀表來講,測量精度得到大大提高,但信號傳輸過程仍然容易受到外界電磁干擾,傳輸精度和可靠性都不高。于是,人們在儀器儀表中增加了通信接口(如RS232/485等),以數(shù)字通信的方式代替模擬信號傳輸(如圖2(c)所示)。但由于這些通信標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層上的電氣特性,而對于數(shù)據(jù)鏈路層及其以上各高層協(xié)議規(guī)范,則沒有統(tǒng)一定義,致使不同生產(chǎn)廠家的儀器儀表由于通信協(xié)議的專有與不兼容而無法實現(xiàn)相互之間的信息互訪。為解決這個問題,必須使這些網(wǎng)絡(luò)的通信標(biāo)準(zhǔn)進行統(tǒng)一,組成開放互連系統(tǒng),于是就產(chǎn)生了現(xiàn)場總線。其次,現(xiàn)場總線的產(chǎn)生也反映了企業(yè)管控一體化信息集成的要求。
  因此,從20世紀(jì)80年代開始,各種現(xiàn)場總線相繼產(chǎn)生,其中主要的有:基金會現(xiàn)場總線FF(FoundationFieldbus)、控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN(ControllerArea Network)、局部操作網(wǎng)絡(luò)Lon Works(LocalOperatingNetwork)、過程現(xiàn)場總線PROFIBUS(Process FieldBus)和HART協(xié)議(HighwayAddressableRemote Transducer)以及DeviceNet、ControlNet、P-NET,等等。
  面對如此之多的現(xiàn)場總線,用戶如何選擇?為解決這個問題,電工委員會IEC在1984年就開始籌備制定單一現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。然而,由于行業(yè)與地域發(fā)展等歷史原因,加上各公司和企業(yè)集團受自身利益的驅(qū)使,圍繞著現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)進行了一場大戰(zhàn),zui后經(jīng)過多方妥協(xié),于1999年年底通過了包含F(xiàn)F、Profibus等八種總線在內(nèi)的IEC61158,沒有實現(xiàn)制定單一標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)。這個結(jié)局表明,在今后相當(dāng)長一段時間內(nèi)多種現(xiàn)場部線將并存,控制網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成與信息集成會面臨復(fù)雜的局面。無論是zui終用戶還是制造商,普遍都在關(guān)注現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展新動向,都有在尋求高性能低成本的解決方案。
在各種現(xiàn)場總線的競爭中,以Ethernet為代表的COTS(Commercial-Off-The-Shelf)通信技術(shù)正成為現(xiàn)場總線發(fā)展中新的亮點。

  3、為什么以前不用Ethernet作現(xiàn)場總線?
  Ethernet(Ethernet)zui初是在1973年由Dr Robert Metcacfe領(lǐng)導(dǎo)的小組在XeroxPaloAletoResearchPark研制出來的,應(yīng)用于微型計算機系統(tǒng)商業(yè)網(wǎng)絡(luò)終端。后幾經(jīng)修改,1983年出版了的IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn),它和1985年發(fā)布的ISO8802.3標(biāo)準(zhǔn)是相同的。
  Ethernet采用星型或總線型結(jié)構(gòu),傳輸速率為10M、100M、1000M甚至更高,傳輸介質(zhì)為屏蔽(非屏蔽)雙絞線、光纖、同軸電纜等。
Ethernet區(qū)別于其他網(wǎng)絡(luò)(如令牌網(wǎng)、令牌環(huán)網(wǎng)、主從式網(wǎng)絡(luò)等)的重要特點是,它采用的介質(zhì)訪問控制方法—CSMA/CD(CarrierSenseMultiple Access withCollisionDetection,沖突檢測載波監(jiān)聽多點訪問)是一種非確定性或隨機性通信方式。其基本工作原理是:某節(jié)點要發(fā)送報文時,首先監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò),如網(wǎng)絡(luò)忙,則等到其空閑為止,否則將立即發(fā)送,并同時繼續(xù)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò);如果兩個或更多的節(jié)點監(jiān)聽到網(wǎng)絡(luò)空閑并同時發(fā)送報文時,將發(fā)生碰撞,同時節(jié)點立即停止發(fā)送,并等待一段隨機長度的進間后重新發(fā)送。16次碰撞后,控制器將停止發(fā)送并向節(jié)點微處理器回報失敗信息。
  在網(wǎng)絡(luò)負荷較高時,Ethernet上存在的這種碰撞成了主在的問題,因為它極大地影響了Ethernet的數(shù)據(jù)吞吐量和傳輸延時,并導(dǎo)致Ethernet實際性能的下降。由于在一系列碰撞后,報文可能會丟失,因此節(jié)點與節(jié)點之間的通信將無法得到保障。Ethernet的這種CSMA/CD介質(zhì)訪問機制導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)傳輸延時和通信響應(yīng)的“不確定性”。
  而對于工業(yè)現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),Ethernet的這種通信“不確定性”會導(dǎo)致通信延遲的“不確定性”,并導(dǎo)致系統(tǒng)控制性能下降,控制效果不穩(wěn)定,甚至?xí)鹣到y(tǒng)振蕩;在有緊急事件信息需要發(fā)送時,還會因報警信息不能及時得到響應(yīng),而導(dǎo)致災(zāi)難事件的發(fā)生,并成了它應(yīng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的主要障礙。
  Ethernet沒有用于現(xiàn)場總線的另外一個重在原因是,作為工業(yè)現(xiàn)場智能設(shè)備的核心組成部分—微處理器,在20世紀(jì)80年代時還處于初期發(fā)展階段,功能簡單,數(shù)字處理力不強,不能處理Ethernet上“捆綁”使用的TCP/IP協(xié)議。

  4、Ethernet正逐漸進入工業(yè)控制領(lǐng)域
  盡管Ethernet是一種隨機性網(wǎng)絡(luò),但由于其技術(shù)比較簡單、*公開,能很快被大家接受,通過不斷改進、提升,*(特別是辦公自動化OA領(lǐng)域的*)越來越大,而成本卻越來越低,進而變成主流,即使IBM力推TokenRing(令牌環(huán)網(wǎng))架構(gòu)也已難擋此潮流。據(jù)VDC調(diào)查報告,如今已有約93%以上的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點具有Ethernet接口。
  那么,Ethernet能不能應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域呢?
  我們知道,令牌總線控制方式在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用得較多,其特點是,網(wǎng)絡(luò)上各工作站對總線的控制權(quán)是由令牌來控制的。收到令牌的節(jié)點在一段規(guī)定時間內(nèi)擁有網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)的控制訪問權(quán),并向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送一幀或多幀信息,當(dāng)該站傳輸已經(jīng)完成或它占用網(wǎng)絡(luò)的規(guī)定時間到時,它就將令牌傳遞到下一邏輯站。因此,傳輸過程就是由交替進行的數(shù)據(jù)傳輸階段和令牌傳送階段組成。由于令牌傳遞時間、擁有令牌的節(jié)點占用網(wǎng)絡(luò)控制權(quán)的時間是預(yù)先規(guī)定好的,在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量一定的情況下,每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信息發(fā)送的時間是可以預(yù)先估計出來的,因此,令牌網(wǎng)又稱為“確定性”網(wǎng)絡(luò)。顯然,這種確定性的比較適合通信確定性和響應(yīng)實時性要求較高的工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用。其中Arcnet網(wǎng)絡(luò)就是比較的令牌總線之一,傳輸速率為2.5Mbps,數(shù)據(jù)幀長度zui大為508字節(jié),可使用電纜、雙絞線和光纖等傳輸介質(zhì)。
  可以發(fā)現(xiàn),在負荷較輕時,Ethernet網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)速度明顯大于Arcnet網(wǎng)絡(luò),但隨著
負荷的增加Ethernet網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)速度就急劇下降,而Arcnet網(wǎng)絡(luò)卻下降得非常緩慢。這
是因為,當(dāng)負荷輕時,Ethernet網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時發(fā)生碰撞的概率很低,幾乎可以
隨時發(fā)送,而Arcnet網(wǎng)絡(luò)則必需要有令牌才能發(fā)送,當(dāng)然沒有Ethernet網(wǎng)快。但當(dāng)負荷
很重時,Ethernet網(wǎng)的碰撞概率急劇增加,這就象一群人亂哄哄的擠一個門,這群人要
*進入門中,得花費很長時間。而Arcnet則象一群人排隊進一個門,其進入速度肯定
比前者快。
  同時,也可看出,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負荷低于25%時,Ethernet網(wǎng)的響應(yīng)速度要比Arcnet網(wǎng)要
快。這典型的工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用中,通信峰值負荷為10M Ethernet的5%,100M Ethernet
網(wǎng)絡(luò)中的負荷為0.5%。如果通過仔細設(shè)計,對系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量和通信流量進行控制,
使網(wǎng)絡(luò)負荷低于10%,*可以采用Ethernet網(wǎng)來取代Arcnet網(wǎng)等令牌網(wǎng)。
  事實上,由于以太網(wǎng)接口芯片已非常普遍,價格低廉,已從OA領(lǐng)域逐漸擴展到FA(工
廠自動化)領(lǐng)域,目前幾乎所有遠程I/O和控制器的均能提供一個支持TCP/IP的Ethernet
接口。與此同時,Ethernet也成現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的新趨勢,并被作為各種現(xiàn)場總線的高速組成部分,如HSE(HighSpeedEthernet),Profibus (Profibus International,PI)的ProfiNet、ControlNet (ControlNetInternational,CI)和開放設(shè)備網(wǎng)制造商協(xié)會(OpenDeviceNetVendorAssociation,ODVA)的Ethernet/IP,MODBUS用戶集團的MODBUS/TCP等等,但這些協(xié)議還主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)的中、上層設(shè)備間的通信。另外,據(jù)美國調(diào)查機構(gòu)ARC(AutomationResearchCompany)報告指出,今后Ethernet不僅繼續(xù)壟斷商業(yè)計算機網(wǎng)絡(luò)通信和工業(yè)控制系統(tǒng)的上層網(wǎng)絡(luò)通信市場,也必將領(lǐng)導(dǎo)未來現(xiàn)場總線的發(fā)展,Ethernet和TCP/IP將成為器件總線和現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)協(xié)議。美國VDC(VentureDevelopmentCrop.)調(diào)查報告也指出,Ethernet在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛,*的增長也越來越快,將從2000年11%增加到2005年的23%。

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