1 概述

有些用袋、瓶、罐等包裝的商品要*行裝料，然后在檢重秤上檢重，以確保商品包裝內(nèi)的商品凈重值符合商品包裝上標注的商品重量。但由于裝料機機械特性變化、物料特性變化等原因，往每一份包裝容器內(nèi)裝入的商品重量有可能發(fā)生變化，使得商品超重或欠重。超重過多影響企業(yè)的效益，而欠重將可能被用戶投訴，影響企業(yè)的信譽。

如果包裝的裝料過程中，商品是以液態(tài)或粉狀、小顆粒狀形態(tài)裝料，還可以通過檢重秤的實時測量值對裝料過程進行自動控制，以確保商品在包裝上標注的商品重量同時又不過多超重。

2 檢重秤裝料的自動控制

裝料機根據(jù)反饋信號進行自動控制時，將檢重秤的檢測數(shù)據(jù)與事先設(shè)定的商品稱重目標重量值比較，確定一個反饋信號送至控制器并通過執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整裝料機的裝料量，從而減少商品重量誤差以及因裝料機裝料量漂移所產(chǎn)生的商品裝料量的變化。由于從裝料機裝好料的商品到達檢重秤要經(jīng)過一段時間，所以稱重顯示器在作出對裝料機下一次裝料量調(diào)整的控制運算要延時。

2.1 裝料控制的基本類型

有兩種基本類型的裝料控制可以在檢重秤上運行，它們是：

連續(xù)裝料控制：這種連續(xù)控制系統(tǒng)可產(chǎn)生一個控制信號，其輸出正比于各件包裝重量和用戶設(shè)定的目標重量之間的差異，這是一套具有極快響應(yīng)時間的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

平均裝料控制：平均裝料控制需先設(shè)置一段“持續(xù)時間”，可以用在該時間內(nèi)通過的包裝數(shù)量來確定，比如通過量為120pcs/min時，如確定20個包裝通過，則“持續(xù)時間”為10s。控制系統(tǒng)通過10s持續(xù)時間內(nèi)20個包裝的平均重量值計算，將它與用戶設(shè)定目標重量之間的差值比較后，產(chǎn)生一個校正信號，調(diào)整裝料頭的沖料量。該系統(tǒng)大多用于多裝料頭的裝料機。

2.2 裝料機反饋控制信號的種類

送到裝料機的反饋控制信號有三種：

模擬調(diào)制：模擬控制信號，如電壓或電流環(huán)控制信號。

脈沖頻率：控制信號為基于重量偏差方向和幅值的一系列輸出脈沖數(shù)。

脈沖時間：控制信號為基于重量偏差方向和幅值輸出脈沖持續(xù)時間變化的單脈沖。

2.3 雙檢重秤裝料反饋控制系統(tǒng)

當包裝精度要求較高而商品包裝的皮重變化需要考慮時，可以采用雙檢重秤反饋控制裝料機裝料量，空瓶的重量由檢重秤1檢測，信號傳送到檢重秤2的稱重顯示器上，以進行裝料凈重的檢測。裝料凈重的檢測數(shù)據(jù)作為反饋信號輸入裝料機，從而實現(xiàn)裝料凈重的實時控制。

3 標準自動控制過程

在裝料機的反饋自動控制過程中，檢重秤和裝料機是在連續(xù)不斷地通信，如果檢測到商品重量出現(xiàn)偏差，在對生產(chǎn)產(chǎn)生大的負面影響之前，就開始對裝料機的裝料量進行調(diào)整，以確保可以糾正偏差帶來的影響。以下是檢重秤向裝料機發(fā)出反饋信號并進行自動控制過程的幾個步驟:

步驟1-裝料機發(fā)生偏差

步驟1顯示檢重秤檢測到裝料機的裝料量向減少方向發(fā)生偏差，如果這種趨勢繼續(xù)下去，裝料量的偏差將增加，而商品可能欠重（欠重的商品上打上了叉號）。

步驟2-向裝料機發(fā)出反饋信號

步驟2顯示檢重秤的反饋信號發(fā)送到裝料機，以調(diào)整裝料量。但存在一段滯后時間，在這段時間內(nèi)檢重秤不會再指導(dǎo)裝料機進行調(diào)整。