功能特點：

l 采用“CPU + DSP”雙核控制，總線插槽式架構，擴展方便，動態性能優異。

l 和計算機通信采用網口（RJ45），數據傳輸速率高，實現軟件數據實時處理。

l 傳感器數據高速采集卡，確保了動態控制的高速響應及數據采樣的精確。

l 位移、負荷、變形閉環控制，相互之間實現平滑控制切換。

l 內置函數發生器，實現正弦波、三角波、梯形波、斜波等的控制。

l 各測量通道同步采樣和測量，試驗結果更真實。

l 閉環控制迅速、頻率高，達到完整的動態控制特性。

l 控制方式：力、位移、變形PID閉環控制，并可實現任意控制模式的平滑無擾動切換。

l 電氣設計滿足EMC安全標準要求。

l 采樣及控制頻率穩定，保證了數據和控制的精確。

l 具有限位保護、滿量程過載保護功能。

l 的力值測量技術。設備采用具有加速度補償的疲勞級負荷傳感器，可以自動補償慣性力對力值測量的影響。

l 動態響應自適應控制技術，實現了在試驗開始時自動設置PID值，并在試驗過程中自動連續跟蹤并更新PID值。當試樣剛度產生明顯變化時，系統的動態響應將自動調整到狀態。為低周疲勞、疲勞裂紋擴展以及各種試樣剛度明顯變化的試驗研究提供了穩定、精確的控制。

l 控制系統采用高分辨率反饋采樣和信號調節技術，所有通道（位移、載荷、應變）均以5kHz速率進行連續、同步數據采集和反饋。從而有效地保證了整機的系統精度。