140XCP20000施耐德模塊

140XCP20000施耐德模塊

試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。

福建石屹科技有限公司 李睿-180-6095加8542

這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響， 將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的 值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存

6ES7 312-1AE14-0AB0 　

6ES7 312-5BE03-0AB0 　

6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 　

6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0

6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 　

6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存

6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存

6ES7 314-6BG03-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0

6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存

6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存

6ES7 315-2EH13-0AB0 　

6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 　

6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內存

6ES7 317-2EK13-0AB0 　

6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存

6ES7 318-3EL00-0AB0 　

6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內存

內存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

6ES7953-8LF30-0AA0 　

6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

6ES7953-8LG30-0AA0 

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

6ES7953-8LJ30-0AA0 　

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

6ES7953-8LL31-0AA0 　

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

6ES7953-8LM31-0AA0 　

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

6ES7953-8LP31-0AA0 　

開關量模板

  開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）

6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點,繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)DO

6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點,繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-9AM0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

6ES7 390-0AA00-0AA0 U型連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊

6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7352-5AH01-0AE0 　

通訊模塊

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）

6ES7341-1AH02-0AE0 　

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7341-1BH02-0AE0 　

6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模