1、引言

　　在化工自動化控制中，一般單回路控制系統(tǒng)由測量（采集）單元——變送單元——調節(jié)單元——執(zhí)行單元幾部分構成，而執(zhí)行單元一般選用調節(jié)閥來擔任。我廠丙烯腈裝置中急冷塔的PH值要求控制在一定的范圍內，而且要求平穩(wěn)。它在整個裝置的控制中起到非常重要的作用，只要急冷塔的PH值控制平穩(wěn)，整個丙烯腈裝置大循環(huán)系統(tǒng)的PH值就能夠穩(wěn)定在要求的范圍內。其穩(wěn)定與否直接影響整個裝置的平穩(wěn)和產運行，甚至能否正常運行。上通過把 H2SO4加入到急冷塔上段循環(huán)水中，中和反應中剩余的氨來達到控制急冷塔上段PH值的目的。因此控制H2SO4的加入量以中合反應尾氣中氨含量的變化就很重要。其流程簡圖如下：

    2、PH值控制系統(tǒng)改進前的狀況

　　原設計中，采用通道式PH計作為測量變送單元，DCS集散型控制系統(tǒng)作為自動調節(jié)單元，調節(jié)閥作為執(zhí)行單元組成自動調節(jié)系統(tǒng)來控制H2SO4的加入量。原設計采用山武-霍尼韋爾公司供應的、全部采用316L不銹鋼為閥座、閥芯材質的進口調節(jié)閥，目的是針對硫酸的腐蝕性而設計的，但實際應用中，調節(jié)閥由于氣蝕、硫酸中雜質對閥芯、閥座的沖刷以及硫酸對閥芯、閥座的腐蝕等作用，使用兩個月內漏量明顯增大，不能滿足供應要求，為此特制的四氟材質的閥芯、閥座仍未能使用兩個月以上。用產調節(jié)閥替代更需頻繁更換，給操作和儀表維修帶來很大困難。Z后改用計量泵作為控制H2SO4加入量的手段手動調節(jié)H2SO4流量。但每次都必須到現(xiàn)場根據經驗進行手動調整，需要調整很長時間才能勉強維持供應，而且不能適時調節(jié)，PH值的控制波動較大。常常因此影響正常供應，給制部分的操作帶來困難，使得制回收率下降，影響了裝置的產量和質量。這已經成為我廠自控系統(tǒng)的一個老大難問題。

　　3、PH值自動控制系統(tǒng)的改進

　　為解決上述問題，我們考慮能否甩掉調節(jié)閥，避免硫酸的腐蝕導致自控系統(tǒng)不能長周期運行。我們通過研究變頻器的原理發(fā)現(xiàn)，變頻器能根據輸入信號的變化改變電機電源的頻率，例如，當輸入4mA時輸出10Hz（該數值可以根據實際情況確定，但不允許為0。因為當PID調節(jié)器的輸出為4mA，變頻器的輸出為0，可是當PID調節(jié)器的輸出大于4mA時，雖然變頻器的輸出跟隨變化，但機泵并不會立即啟動起來），當輸入20mA時輸出50Hz。而電機電源頻率的改變可以改變電機的轉速，電機的轉速改變了，通過機泵的介質流量也隨之發(fā)生相應的改變。我們能否利用變頻器的這一特性控制計量泵的轉速，從而代替調節(jié)閥作為執(zhí)行單元控制H2SO4加入量，進而達到PH值自動控制的目的呢？經過實驗，我們很地解決了由于硫酸對調節(jié)閥的腐蝕造成的PH值控制系統(tǒng)不能滿足供應要求的問題。自動調節(jié)系統(tǒng)方塊圖如下：

    其控制過程分析如下：當通道式PH計的測量值與給定值存在偏差時，DCS通過PID調節(jié)作用后輸出一標準4~20mA信號，此信號送入變頻器，變頻器依據該信號改變到硫酸計量泵電機的電源頻率，調整計量泵的轉速，進入急冷塔上段循環(huán)水的H2SO4加入量也就發(fā)生了相應變化，PH值自動控制的目的達到。

　　但是，隨之帶來一個問題：電機不是調節(jié)閥只有一個，而是兩個，一個運行，另一個備用。當正在運行的電機出現(xiàn)故障時，PH值控制系統(tǒng)也就癱瘓了。那么怎樣解決這個問題呢？為此，在不增加投資的情況下，我們利用現(xiàn)有的電機控制系統(tǒng)，對其進行改進，實現(xiàn)了一臺變頻器控制二臺電機的目的。體接線上，我們對原有電機接線進行了改進（如圖三）。當操作人員對電機進行倒泵操作時，變頻器仍能起到控制作用。

　　其原理如下：C1為D1電機的交流接觸器，C2為D2電機的交流接觸器，當需要電機D1啟動時，合上電源開關HK，按下啟動開關QA1，接觸器 C1得電吸合，輔助觸頭自鎖，D1啟動。如果需要電機D1停下來、D2啟動，則只需先按下D1電機的停車按鈕TA1，使C1線路斷開，D1停轉；然后按下電機D2的啟動開關QA2，則接觸器C2得電吸合，主觸頭C2閉合，輔助觸頭自鎖，電機D2啟動。（這里的啟動按鈕QA1、QA2，停車按鈕TA1、 TA2即為現(xiàn)場電機跟前的防爆開關）

    4、改進后的效果

　　這一改進方案只是將原來送給調節(jié)閥的信號引入電氣配電室內接至變頻器上，變頻器再接至現(xiàn)場計量泵的供電線路上，需要增加的設備只是變頻器卻可以省掉調節(jié)閥、電氣轉換器/ 定位器，而且維護量大大減少，Z重要的是將變頻器應用到PH值自動控制上以后，控制質量大大改善。當給定一個固定值時，測量值穩(wěn)定在一條直線上，而當人為加入一干擾信號時，只要DCS中的PID參數調整適當，能很快調整至給定位置并保持平穩(wěn)。PH值控制系統(tǒng)改進前用調節(jié)閥控制使用兩個月就因為內漏無法控制，PH值往往在3~7之間波動。改進后PH值的波動范圍大大減小，控制曲線近似于一條直線，效果非常理想。而且，變頻器除了很地替代調節(jié)閥，構成了 PH值自動控制系統(tǒng)外，還有良的正弦波輸出、轉矩特性和快速響應等特性，還有保護功能，如電機的過流、過壓、欠壓和缺相等保護，并能在操作面板上顯示故障代碼，故維修方便；變頻器操作簡單，可由鍵盤操作，也可通過鍵盤任意設定頻率，并可從操作面板上查看轉速、電壓、電流、轉矩等參數。而且安裝在室內，不會受到環(huán)境因素的干擾，從投用至今已經兩年多，沒出現(xiàn)任何故障。

　　5、結束語

　　我們通過對丙烯腈裝置PH值自控系統(tǒng)的改進，很地解決了過程中含有腐蝕介質，需要頻繁更換調節(jié)閥等自控問題。過去認為，變頻器的應用較多用于節(jié)能、軟啟動等場合，而且業(yè)已取得了明顯的效果。但現(xiàn)在看來，變頻器在很多自動化控制中都能起到很的作用，只要能通過泵的流量進行控制的對象系統(tǒng)就可以。例如，在城市供排水系統(tǒng)中，需要保持整個供排水管網的壓力在一個范圍內（一般不得低于某一個值），而壓力可以通過調整供排水泵的流量加以調節(jié)（因為壓力降低是由于用戶用水造成的，只要補充用戶用掉的水量即可使管網壓力維持在某一個值上），這樣就可以利用變頻器作為執(zhí)行機構構成一個自控系統(tǒng)。