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關于德SEW電機的保養策略你知道多少

來源:上海乾拓貿易有限公司   2020年06月03日 16:59  

    關于德SEW電機的保養策略你知道多少
    德SEW電機在長期過程中難免會有磨損,這時候得到持續性保養是非常需要的,步進電機也要這樣。平時用的比較多的便是減速機配三相異步電機,但是步進電機與異步電機在有些方面是不太一樣的,下面就來一起看看吧。
    二者都是特種電機,都能控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機是閉環控制,即會實時測定電機的速度;步進電機是開環控制,輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。其它的不同,伺服電機的啟動轉矩很大,即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。
    德SEW電機適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大,在中用的很廣泛。步進電機的啟動,就比較慢,要經過頻率從低到高的過程。步進電機一般不具備過載能力,而伺服電機的過載可是很厲害的。當然還有其他的不同待你去發掘吧所以二者雖然都是比較的電機,但是還是區別很大的。建議你從電機原理,啟動方法,啟動特性,過載特性,制動,控制方法等方面了解下,這樣可能就對二者很清楚了。
    德SEW電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛,那么您知道步進電機的保養嗎?
    德SEW電機的日常保養指南
    1.德SEW電機時,從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。
    2.步進電機環境應經常保持干燥,電動機表面應保持清潔,進風口不應受塵土、纖維等阻礙。
    3.德SEW電機的熱保護連續發生動作時,應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運行。
    4.德SEW電機軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應更換軸承。
    5.更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數,線規等,當這些數據丟失時,應向制造廠索取,隨意更改原設計繞組,常常使電動機某項或幾項惡化,甚于無法。
    詳細看了這么多關于對步進電機的保養策略,相信你一定從之中得到很好的收獲。步進電機與伺服電機雖然都是屬于電機系列,保養起來卻相差這么大的差距。想要使電機得到好的保養,必要的知識是不可少的。
    德SEW電機受控于脈沖電流,其輸出的角位移嚴格與輸入脈沖的數量成正比,角速度嚴格與頻率成正比,改變通電順序即可改變電機的轉動方向;
    若維持通電繞組的電流不變,電機便停在某一位置不動,即步進電機具有自鎖能力,不需機械制動;
    德SEW電機有一定的步距精度,沒有累積誤差;
    缺點是效率低。
    特性
    步距誤差
    步距誤差直接影響執行部件的定位精度。步進電機單相通電時,步距誤差決定于定子和轉子的分齒精度、各相定子錯位角度的精度。多相通電時,步距角不僅和上述加工裝配精度有關還和各相電流的大小、磁路等因素有關。產步進電機的步距誤差一般為±10′~±15′,功率步進電機的步距誤差一般為±20′~±25′。
  工作頻率
    空載時,步進電機由靜止突然啟動,并不失步地進入穩速運行,所允許的啟動頻率的值稱為啟動頻率。啟動頻率大于此值時步進電機便不能正常運行。啟動頻率fg與步進電機的慣性負載J 有關,J增大則fg將下降。產步進電機的大可超過5000Hz,功率步進電機的fg一般為1000~3000Hz。步進電機連續運行時所能接受的工作頻率它與步距角一起決定執行部件的大運動速度,也和fg一樣決定于負載慣量J,還與定子相數、通電方式、控制電路的功率放大級等因素有關。
    德SEW電機輸出的轉矩-頻率特性
    德SEW電機的定子繞組本身就是一個電感性負載,輸入頻率越高,激磁電流就越小。另外,頻率越高,由于磁通量的變化加劇,以致鐵芯的渦流損失加大。因此,輸入頻率增高后,輸出力矩Md要降低。功率步進電機工作頻率的輸出轉矩只能達到低頻轉矩的40%~50%,應根據負載要求參照高頻輸出轉矩來選用步進電機的規格。
    將脈沖分配器的輸出信號進行電流放大后給電動機的定子繞組供電,使電動機的轉子產生輸出轉矩。
   德SEW電機的微機控制:
    目前,伺服系統的數字控制大都是采用硬件與軟件相結合的控制方式,其中軟件控制方式一般是利用微機實現的。這是因為基于微機實現的數字伺服控制器與模擬伺服控制器相比,具有下列:
    (1)能明顯地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微處理機不斷涌現,硬件費用會變得很。體積小、重量輕、耗能少是它們的共同。
    (2)可顯著改善控制的可靠性。集成電路和大集成電路的平均*時(MTBF)大大長于分立元件電子電路。
    (3)數字電路溫度漂移小,也不存在參數的影響,穩定性好。
    (4)硬件電路易標準化。在電路集成過程中采用了一些屏蔽措施,可以避免電力電子電路中過大的瞬態電流、電壓引起的電磁干擾問題,因此可靠性比較高。
    (5)采用微處理機的數字控制,使信息的雙向傳遞能力大大增強,容易和上位系統機聯運,可隨時改變控制參數。
    (6)可以設計適合于眾多電力電子系統的統一硬件電路,其中軟件可以模塊化設計,拼裝構成適用于各種應用對象的控制算法;以滿足不同的用途。軟件模塊可以方便地增加、更改、刪減,或者當實際系統變化時*更新。
    (7)提高了信息存貯、監控、診斷以及分級控制的能力,使伺服系統更趨于智能化。
    (8)隨著微機芯片運算速度和存貯器容量的不斷提高,優異但算法復雜的控制策略有了實現的基礎。

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