執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。基本的執行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠的使閥門走到任何位置。盡管大部分執行機構都是用于開關閥門，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。

　　下面讓我們來看看執行機構具體有哪些分類吧。

　　以電能、壓縮空氣或壓力油為動力，輸出與控制信號相對應的轉角或直線位移，以一定轉矩或推力推動調節機構，從而完成生產過程參數控制要求的裝置，也稱執行器。根據采用動力源的不同，通常有電動執行機構，氣動執行機構，液動執行機構等。執行機構是自動控制系統的重要環節。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號，對其進行功率放大，然后轉換為輸出軸的相應的角位移或直線位移，用以推動各種調節機構，如調節閥、風門擋板等，改變被調介質流量，以完成各種過程參數的自動控制或人工手動控制。執行機構的動作規律通常是線性的，也有采用等百分比型的。其控制信號有連續的電流信號，也有斷續的電壓信號或脈沖信號。

　　目前常用的執行機構是電信號氣動長行程執行機構和電動執行器。

　　一、電信號氣動長行程執行機構

　　以壓縮空氣為動力，可直接接受標準電流控制信號的氣動執行機構，具有動作平穩，推力大，精度高，本質防爆，易于實現所要求的控制規律等特點。其多數品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號的"三斷"自鎖保位功能，使用安全性高。

　　氣動執行機構由自動工作系統和各種輔助裝置兩大部分組成。前者包括電-氣轉換器、定位器、氣缸、連桿等部件，后者包括手操機構、"三斷"自鎖裝置、閥位變送器、行程開關等。電-氣轉換器將電流控制信號變為氣壓控制信號。按力平衡原理工作的定位器和作為動力部件的氣缸以及連桿等構成的自動工作系統的功能是使執行機構的輸出角位移與輸入控制信號相對應。手操機構用于裝置調整和就地應急操作。"三斷"自鎖裝置由氣源、電源、電信號的監控回路和斷氣源時的鎖緊裝置構成。當上述故障之一發生時，執行機構輸出保位，保證設備和運行安全。閥位變送器將執行機構的輸出角位移轉變為相應的電流信號，行程開關用來發出極限位置的開關量信號。

　　功能完善的帶"三斷"保護的氣動執行機構廣泛用于各個工業部門。但其結構復雜，維護工作量較大。常見的氣動執行機構有僅帶斷氣源保護功能的氣動執行機構，氣動隔膜調節閥，脈沖電信號氣動長行程執行機構等。前兩者結構簡單，后者采用脈沖控制，安全性好。

　　二、電動執行器

　　分角行程、直行程兩大類。根據信號制和全行程時間的不同，又分基型品種和多個派生品種。在自動控制系統中，它們和不同型號電動操作器配用，可實現過程參數的自動控制，控制系統的手動/自動雙向無擾切換，中途限位及遠方手操等功能。

　　電動執行器由伺服放大器和伺服機構兩大部件配套組成。圖2為電動執行器原理框圖。它是一個位置自動控制系統。來自控制儀表的控制信號和由位置發送器返回的閥位反饋信號的偏差，經伺服放大器進行功率放大，然后驅動伺服電機，使減速器推動調節機構朝減小偏差方向轉動，輸出軸后穩定在與控制信號相對應的轉角位置上，電動操作器的作用是進行控制系統的手動/自動切換及遠方手動操作。