我們濟南恒樂興科儀器有限公司的伺服作動器介紹，作動器形式有單出桿和雙出桿兩種結構形式，輸出力范圍從250kN到20000kN，行程可根據用戶實際需求而定，行程范圍：200-1500mm。根據結構試驗要求可配置不同規格的作動器，廣泛應用于新型混凝土材料、復合結構件材料的動態力學性能試驗，包括拉伸、壓縮、三點四點彎曲試驗、擬靜力試驗、擬動力試驗等；也可以進行結構件的疲勞試驗，如長支撐梁，公路橋等。從簡單的靜態結構試驗到原足尺寸大型構件地震模擬試驗，從單通道試驗到大型協調控制加載試驗，從支柱彎曲到三軸橡膠橋梁軸承試驗，該系列設備均可為你提供極大的幫助，可以助你驗證新概念、開發更新、更有效、更經濟的土木材料和結構。

1. 方案描述：

電液伺服多通道協調加載試驗系統主要組成部分有：

伺服作動器：包括2000kN動態作動器2只； 3000kN動態作動器2只。

伺服油源；伺服控制部分；分油模塊和管路；反力框架及其它附件。

3.伺服作動器

伺服直線作動器是加載系統的執行部件，系統通過作動器對被測試件施加試驗力。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、球鉸關節支座、流體連接件等部分組成。作動器內置LVDT位移傳感器用于測量試驗位移，負荷傳感器安裝在作動器活塞桿前端用于測量試驗負荷，負荷傳感器采用美國世銓公司試驗機動態高精度負荷傳感器。伺服閥采用國產航空609研究所電液伺服閥或者美國MOOG公司疲勞試驗機電液伺服閥。

作動器結構特點：

• 系統采用消隙裝置，力值自動定心，減小側向力，降低高頻拉壓試驗時的沖擊，改善試驗波形。伺服直線作動器兩端采用球鉸關節支座結構，大限度的減少來自被試件側向力對作動器的損傷，關節支座結構采用模塊化設計，拆除后可以進行后法蘭連接，關節支座軸承間隙磨損后可調整，保證試驗系統運轉靈活。結構類似美國MTS公司249 Swivel Base。
• 結構型式：單出桿，雙作用；雙出桿，雙作用。參照動態試驗機公司的伺服直線作動器結構特點，采用對稱四通伺服閥控對稱（非對稱）作動器原理設計。
• 伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計、高抗側向力，具有高速不燒結自潤滑的特點。多級支撐組合導向機構，起動壓力小于0.3MPa，無爬行現象。
• 組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙回管，油缸總成作到無滲漏油。組合密封結構具有良好的互換性，方便維修。
• 位移傳感器采用美國Schaevitz公司LVDT（線性可變差動變壓器位移傳感器），特點：具有無摩擦運動和真正的無限分辨率。精度高，可靠性高，位移傳感器內置于活塞桿內，運動靈活不受外來干擾。
• 作動器活塞采用整體式活塞，特殊熱處理工藝，活塞桿簡采用超精加工，表面鍍鉻拋光達R_α0.4u，保證作動器高可靠性。