徽科特從不相同角度啟航，缺點確診方法的分類不全相同。現(xiàn)簡略地將缺點確診方法分為：根據(jù)解析數(shù)學模型的方法和不依賴于數(shù)學模型的方法。

1、根據(jù)解析數(shù)學模型的方法

根據(jù)殘差發(fā)生的方法不相同，根據(jù)解析數(shù)學模型的方法可以將傳感器故障診斷分為：參數(shù)估計法、情況估計法和等價空間法。

根據(jù)模型的缺點確診方法，是一種早發(fā)展起來的確診方法，一同也是一種研討、運用廣泛的確診方法。

利益是模型機理理解，結(jié)構(gòu)簡略，易完結(jié)，易分析，可實時確診。在缺點確診領域具有的方位，在往后的發(fā)展中仍然會是傳感器缺點確診方法的研討方向。

缺點是核算量大，系統(tǒng)凌亂;存在建模過失，模型的適應性差;簡略出現(xiàn)誤報、漏報等現(xiàn)象;外部擾動的魯棒性，系統(tǒng)的噪聲和煩擾不靈敏。

如今，這種確診方法的研討成果仍然要集中于線性系統(tǒng)，對深入研討非線性系統(tǒng)的通用缺點確診技能具有含義，一同，魯棒性問題也具有很高的研討價值。表l介紹了模型法中一些缺點確診方法的利益和缺點。

表1 模型法中一些缺點確診方法的利益和缺點的比照

2、傳感器不依賴于數(shù)學模型的缺點確診方法

其時，操控系統(tǒng)變得越來越凌亂，由于實踐中很難建立操控系統(tǒng)的解析數(shù)學模型，當存在建模過失時，根據(jù)模型的缺點確診方法將出現(xiàn)誤報、漏報等現(xiàn)象，因此不依賴于模型的缺點確診方法受到了大家的重視。

不依賴數(shù)學模型的方法的利益是不需要目標的模型，并且適應性強。其缺點是結(jié)構(gòu)凌亂，難于完結(jié)。

這種不依賴于系統(tǒng)模型的缺點確診方法可分為根據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法的缺點確診方法、根據(jù)知識的缺點確診方法和根據(jù)離散工作的方法等。

2.1 根據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法

根據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法有兩大類：信號處理方法和核算方法。

常用的一些根據(jù)信號處理的缺點確診方法有：對值查驗和趨勢查驗，運用Kullb ack信息準則的缺點查看，根據(jù)自適應滑動Lattice濾波器的缺點查看方法，根據(jù)信號模態(tài)估計的缺點查看方法有關分析法、小波分析方法和信息方法等。

2.2 根據(jù)知識的方法

根據(jù)知識的缺點確診方法協(xié)可分為根據(jù)表現(xiàn)的缺點確診方法和根據(jù)定性模型的缺點確診方法兩種。

2.3 根據(jù)離散工作的方法

根據(jù)離散工作的缺點確診方法是這些年發(fā)展起來的一種新式缺點確診方法。其基本思想是：離散工作模型的情況既反映正常情況，又反映系統(tǒng)的缺點情況。