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2Pfg2577機器人高柔性拖鏈電纜的詳細內(nèi)容和清單

來源:東莞市高升電子精密科技有限公司   2017年10月08日 09:41  

       隨著工業(yè)機器人的被廣泛應(yīng)用開發(fā),作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件,機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類,任何一環(huán)出現(xiàn)問題,整個系統(tǒng)就無法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標準,則無法形成技術(shù)規(guī)范,這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時,產(chǎn)品標準的缺失也不利于市場的健康成長。目前機器人柔性電纜的業(yè)內(nèi)標準是TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準。

 

       TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16 標準試驗方法適用范圍一般定義在工業(yè)用的機器人,交流電壓不超過450/750V等級,不含弧焊和點焊電纜。這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求,定義了成纜的五個運動等級,涉及八項性能測試,同時對導(dǎo)體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。下面就讓我們Delta德爾塔儀器小編帶大家一起學(xué)習(xí)下標準測試方法和需要的相應(yīng)檢測設(shè)備吧:

 

       測試一:雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

       這項測試考核電纜在徑向承受拉力,線芯施加電壓電流負荷的情況下,整體的柔韌性表現(xiàn)。

 

(機器人柔性電纜曲撓試驗機)

 

       測試二:彎折及旋轉(zhuǎn)

       這項測試中電纜兩端固定,中間部分做離心旋轉(zhuǎn)運動。

 

(機器人柔性電纜彎折旋轉(zhuǎn)試驗機)

 

       測試三:彎折

       這是模擬多關(guān)節(jié)機器人可能會用到的懸臂,有一端固定在右下角,另一端是旋轉(zhuǎn),本身彎曲的速度是200flexings/min,至少3萬次。

 

(機器人柔性電纜彎折試驗機)

 

       測試四:拖鏈彎曲

       這項測試是拖鏈電纜必做的項目,彎曲半徑為6D。

 

(機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機)

 

       測試五:90度彎折(>4mm2)

       測試時,電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺,每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,總次數(shù)要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置,并且反復(fù)在一個點上進行操作,所以這項測試要求比較苛刻。

 

 

(機器人柔性電纜耐彎折試驗機)

 

       測試六:2D扭轉(zhuǎn)

       2D旋轉(zhuǎn)有兩個測試可二選一。一個是水平式的,左端有一個自旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的次數(shù)根據(jù)客戶的需求確定一個角度。第二種是曲線旋轉(zhuǎn),左端也是固定的,右端在軸上旋轉(zhuǎn)。兩個測試標準都是至少500萬次。

 

(機器人柔性電纜2D扭轉(zhuǎn)試驗機)

 

       測試七:垂直扭轉(zhuǎn)

       進行垂直扭轉(zhuǎn)測試時,下面有一個固定端,該測試時旋轉(zhuǎn)的角度比較大,每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度。

 

(機器人柔性電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機)

 

       測試八:3D旋轉(zhuǎn)

       3D旋轉(zhuǎn)測試比較復(fù)雜,與90度彎折測試有點像,不過下面的盤子還要進行一個自旋轉(zhuǎn),類似3D環(huán)境下的考核,一個周期需要旋轉(zhuǎn)360度,旋轉(zhuǎn)的速度是30次每分鐘,至少是500萬次。

 

(機器人柔性電纜3D旋轉(zhuǎn)試驗機)

 

       我們對電纜進行2Pfg2577/08.16 標準中規(guī)定的機械耐久性測試后,如果線纜表面不出現(xiàn)開裂,對線芯施加1500V的情況下沒有出現(xiàn)有擊穿現(xiàn)象,導(dǎo)體電阻值增量不超過5%,同時傳輸性能滿足要求,那么這就是一條高質(zhì)量的機器人電纜。

       當然,除了考慮電纜機械耐久性,TUV萊茵的2PFG2577標準也規(guī)范了以下要求:

       – 電性能

       – 耐候性

       – 絕緣

       – 材料

       – 屏蔽

       – 傳輸性

 

       Delta德爾塔儀器是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計、制造工業(yè)機器人電纜,特種電線電纜測試儀器,高柔性電纜,工業(yè)機器人柔性電纜,柔性拖曳電纜,柔性移動電纜,傳感器/編碼器柔性電纜,伺服電機電纜,柔性拖鏈電纜等檢測設(shè)備的公司。Delta德爾塔儀器可以按照客戶的需求進行工業(yè)機器人柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機,柔性拖鏈電纜彎曲試驗機,柔性運動電纜拖鏈試驗機,柔性拖鏈電纜柔軟度試驗機,柔性運動拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗機,柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗機,機器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗機,柔性拖鏈電纜試驗機等電纜測試設(shè)備的定制和生產(chǎn)。

 

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