物料過(guò)程控制原理：

1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過(guò)程中的系統(tǒng)滯后，得到小的系統(tǒng)過(guò)沖。控制由兩組PLD（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱(chēng)為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV，主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋P號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。

2、專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）產(chǎn)生一個(gè)代替過(guò)程變量y(t)的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc(t)來(lái)作為反饋信號(hào)。對(duì)控制器產(chǎn)生一個(gè)e(t)信號(hào)，使控制器預(yù)判控制作用沒(méi)有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc(t)也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來(lái)控制具有顯著時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。

3、通過(guò)三點(diǎn)采樣：物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)出口溫度，通過(guò)我們公司自創(chuàng)無(wú)模型自建樹(shù)算法和一般抗滯后串算法相結(jié)合。