無人機石油管道泄漏巡檢儀 

（深圳市圣凱安科技有限公司 譚工）

一、概述

    長輸油氣管道由于儲運的介質是原油、輕油、液化氣等高溫、高壓、易燃、易爆、易揮發和易于靜電聚集的流體，有的還含有毒物質，泄漏不僅使所輸油品大量流失，由于漏出的油品往往會污染河流、地表和地下含水土層，從而污染飲用水，對國家和企業的經濟、生態環境和社會影響很大，一旦系統發生事故，泄漏的油氣極易起火、爆炸，釀成人員傷亡及財產損失的惡性災害。

    為了充分保障管廊內環境安全，需要對其管道環境進行監測，以達到實時、自動監測長輸油氣管道的環境，其重要性不言而喻。然而，由于輸油管道的特殊性，夸區域面積大，占地面積廣，地理環境特殊，僅僅依靠人力及設置沿線站點已不足以滿足當下的需求。因此，深圳市圣凱安科技根據此情況研發的無人機石油管道泄漏巡檢儀有效的解決了當下的需求。

    作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術的無人機遙感技術, 具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點, 是今后進行大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。

     但是由于無人機的載荷有限．要完成高精度的大氣環境監測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發適合無人機搭載的小型．輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監測、無人機固定污染物。

二、無人機氣體檢測荷載特點

●軟件可以支持多家無人機制造商包括大疆所有系列。

●上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統帶有自動識別功能。

●外殼防水、防風、防塵、防撞擊設計

●實時顯示監測數據，并生成對應的趨勢曲線。

●可查看歷史實時數據，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數據，方便對比查看。

●同時顯示經緯度、高度、飛機狀態、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上千種氣體實時濃度值。

●檢測精度可達到ppb級。

●實時無線傳輸數據到地面端，也可以通過GPRS實時傳輸到服務器。

三、無人機氣體檢測荷載參數

●適用：多旋翼無人機、固定翼

●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等

●電化學、激光

●重量：1000克（7參數）

●尺寸：220×145×60mm

●供電：12-24V

●數據傳輸方式：GPRS /數傳

●工作環境溫度：(-30~+60)℃

●工作環境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露

●設備壽命：氣體器件壽命2年

四、無人氣體檢測荷載尺寸圖

五、無人機氣體軟件界面及數據分析

    地面接收系統的軟件Green Ear是專門設計的可用于上述監測檢測數據接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的軟件，它與通用飛控軟件Mission Planner相結合，在獲取飛行路徑規劃及飛行器飛行姿態數據的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值進行數據分析融合，并支持多探測器同步數據回傳和處理功能。

    數據分析平臺，主要功能應包括實時數據展示、歷史數據查詢、區域的GPS經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統。

(1)實時數據展示

   平臺可對各類監測數據進行實時展示。將空氣質量氣體傳感器數據、有毒有害氣體應急監測數據匯入到統一平臺，統一管理，綜合展示。氣體傳感器數據以不同顏色代表不同污染級別。

(2)歷史數據查詢

   將各點位的歷史監測數據進行簡單的統計分析，例如日變化分析、時間序列分析等，幫助采購方節約手動分析時間成本，同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。

六、無人機氣體檢測系統

1 系統結構及工作原理

    這套系統主要包括無人飛行器、NE sensor氣體檢測、數傳/GPRS、地面站/服務器、數據處理軟件等構成。主要的作用于檢測大氣空氣質量AQI與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到1PPB。改變了傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便。

2 氣體濃度數據采集的軟件實現

　　氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設計一套7NE系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實現全部智能化的識別系統。客戶可以根據不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數據采集主要如下圖所示。

　　3傳輸協議

   根據7NE系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485，我司的采用的是RS485、TTL兩組通訊方式。

串口波特率9600，校驗位無，8個數據位，1個停止位；數值為Hex

七、應用市場