電動機通過傳動絲杠讓滑臺（可安裝工件）作直線運動的元件，稱為電動執行器。與氣缸相比，電動執行器適合用于搬送輕負載、希望多點定位且要求定位精度髙的控制系統中。如大規模集成電路的制造、數控機床、柔性制造系統、機器人及軍用武器隨動系統等。

SMC公司生產的電動執行器有多個系列產品，其中LJ1、LX□系列除水平安裝規格外，還有豎直安裝規格。豎直安裝的電動執行器應帶有制動器，在停電時可以防止負載下落。LG1系列與LJ1系列相比，高度小且長度短。但LJ1系列剛度高，可以搬運更大質量的負載。LX□系列行程短，可以搬運的質量也小。

LJ1和LG1系列電動執行器是AC伺服電機驅動執行器動作。LX□系列使用步進電機驅動執行器為標準規格，使用AC伺服電機驅動執行器為定制規格。參見下圖。

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的電器設備。當步進點機的驅動器接收到一個脈沖信號（即移動命令），它就驅動步進電動機按設定的方向轉動—個固定的角度（稱為步進角）。.這祥，便可以通過控制脈沖個數來改變轉角大小。通過絲杠轉化為滑臺的直線位移大小，從而達到準確定位的目的。同時，還可以通過控制脈沖頻率來改變電機轉動的速度和角加速度，從而達到改變滑臺運動速度的目的。因滑臺的位置不能反饋回控制器，故應在電動執行器的器體溝槽內安裝磁性開關，來確認滑臺位移到什么位置。

AC伺服電動機與步進電動機除形狀構造不冋外，伺服電動機配有編碼器（能檢測出電動機回轉位置的裝置），可根據移動命令來驅動電動機，通過編碼器，便可將滑臺的位置反饋至控制器，以確定滑臺的位置是否正確。