高精度三維電子羅盤 傾角儀 角度檢測儀  型號：HAD-M260B

生產執行標準參考

●企業質量體系標準：ISO9001:2008標準

●角度傳感器生產標準：GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規范

●陀螺加速度測試標準：QJ 2318-92陀螺加速度計測試方法

●軟件開發參考標準：GJB 2786A-2009 jun用軟件開發通用要求

●產品環境試驗檢測標準：GJB150

●電磁抗干擾試驗標準：GB/T 17626

產品介紹

HAD-M260B是一款低成本三維電子羅盤（單板），采用*的硬磁和軟磁校準算法,使羅盤在有磁場干擾的環境中也能通過校準算法消除磁場的影響。HAD-M260B集成三軸磁通門傳感器，通過*處理器實時解算航向，以及使用三軸加速度計對大范圍內的傾斜角進行航向補償， 保證羅盤在傾斜角度高達±85°也能提供高精度的航向數據。電子羅盤集成了高精度MCU控制，輸出方式多元化，其中標準接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通訊接口的定制。

HAD-M260B體積小、功耗低、可應用在天線穩固、車輛、系統集成等眾多領域，高抗震性、高可靠性也使得羅盤可在極其惡劣的環境下正常工作，更適合于當今的小型化高精度測量集成控制系統.

主要特性

●方位角精度: 0.8°                           ●傾角測量范圍:±85°     

●傾角分辨率: 0.1°                           ●傾角精度: 0.2°

●寬溫范圍:  -40℃～+85℃                   ●尺寸:  L55×W37×H24mm

●帶硬磁、軟磁及傾角補償                    ●標準RS232/RS485/TTL輸出接口

●DC 5V供電                                ●IP67防水等級

產品應用

●衛星天線搜星          ●航海導航測繪    ●GPS組合導航     ●天線伺服控制

●火炮發射系統          ●紅外成像儀      ●激光測距儀        ●地圖補繪器

●ROV水下機器人導航   ●海洋學堪測儀    ●特殊場合機械人    ●無人飛行器

產品電氣參數

羅盤航向參數 佳航向精度 0.8° 傾斜<10°

1.5° 傾斜<30°

2.0° 傾斜<40°

3.0° 傾斜<70°

分辨率 0.1°

羅盤傾角參數 俯仰精度 0.1°<15°（測量范圍）

0.2°<30°（測量范圍）

0.3°<60°（測量范圍）

0.4°<90°（測量范圍）

俯仰傾斜范圍 ±85°

橫滾精度 0.1°<15°（測量范圍）

0.2°<30°（測量范圍）

0.3°<60°（測量范圍）

0.4°<90°（測量范圍）

橫滾傾斜范圍 ±85°

分辨率 0.1°

羅盤傾斜佳補償角度范圍 <40°

校準 硬鐵校準 有

軟鐵校準 有

磁場干擾校準方法 平面旋轉一圈(二維校準)

物理特性 尺寸 L55×W37×H24mm

重量 20克

RS-232/RS485/TTL接口連接器 5芯 1米直接引線

接口特性 啟動延遲 <50毫秒

大輸出速率 20Hz/s

通信速率 2400到19200baud

輸出格式 二進制高性能協議

電源 供電電壓 （默認）直流+5V

（定制）直流9～36V

電流(大) 45mA

理想模式 35mA

休眠模式             TBD

環境 操作范圍 -40℃～+85℃

儲存溫度 -40℃～+100℃

抗振性能 2500g

電磁兼容性 依照EN61000和GBT17626

平均*工作時間MTBF ≥40000小時/次

絕緣電阻 ≥100兆歐

抗沖擊 100g@11ms、三軸和同(半正弦波)

抗振動 10grms、10～1000Hz

重量 30g(不含電纜線)