意爾創ELTRA編碼器日常維護

意爾創編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，編碼器位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
意大利意爾創ELTRA編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些編碼器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA意大利意爾創ELTRA中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉意大利意爾創ELTRA也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象： 1、 旋轉意大利意爾創ELTRA壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。意大利意爾創ELTRApg接線與參數 矢量變頻器與意大利意爾創ELTRApg之間的連接方式,必須與意大利意爾創ELTRApg的型號相對應。一般而言,意大利意爾創ELTRApg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。

ELTRA編碼器技術特點
ELTRA編碼器外徑（zui大）22毫米
ELTRA編碼器軸徑（zui大）10毫米
ELTRA編碼器分辨率（zui大）2048 PPR
ELTRA編碼器輸出頻率（zui大）205千赫
ELTRA編碼器工作溫度（℃）-40°...+125°
ELTRA編碼器保護知識產權
編碼器應用行業
運動控制行業：各種高防護等級，非常易于安裝和適用于運動控制的產品
同步電機/異步電機：各種光學和磁編碼器，可在寬范圍的溫度和轉速下工作
紡織機械：抗高振動和高粉塵場，確保速度和位置控制
鋼鐵機械：特別為鋼鐵行業高溫設計的，高機械防護等級的增量編碼器和值編碼器
食品飲料機械：不銹鋼編碼器，具有高防護等級阻擋液體和化學物質腐蝕，保證zui高的可靠性
風能設備：可在寬溫度范圍工作惡劣環境下工作，用于變槳距和巡航控制的編碼器
農業設備：高精度，易于安裝，用于長距離線性測量
電梯：具有高分辨率和精度的增量和值編碼器，確保可靠和安全
醫療設備：zui高要求的準確度和度的編碼器，確保在*的醫學領域的控制
機器人：高分辨率和高輸出率的編碼器，保證自動化系統和機器人zui大的精度
伺服機械手：緊湊的設計，保證伺服機械手可靠的位置和速度控制
無刷電機：非常堅固的設計，帶UVW信號，可靠耐用，寬的分辨率和多種電子輸出方式選擇
造紙印刷機械：高防護等級，可防從泵輸出的水和潮氣
石材機械：高分辨率和精度，非常堅固，適用于大理石，花崗巖等石材加工
太陽能設備：非常堅固的磁編碼器，用在追日系統的仰角和轉角的反饋上
標簽機械：高速高頻輸出的編碼器，保證速度和位置的控制
挖掘設備：不繡鋼外殼，高防護等級，確保抗腐蝕和惡劣環境
起重機：為惡劣環境設計的非常堅固耐用的編碼器，可耐提升材料和重物而產生的振動
舞臺設計：旋轉和線性編碼器，適用于舞臺和醫療設備
步進電機：非常緊湊，易于安裝，適用于高兼容和高可靠性場合
木工機械：非常高的分辨率和輸出速度來適應加工設備和數控系統
玻璃套餐機械：合適的保護等級，防液體侵蝕，寬溫度范圍，適用于玻璃和陶瓷設備
自動導軌運輸車：旋轉和線性編碼器，持久耐用，高防護等級
石油鉆探設備：非常堅固和緊湊，有ATEX認證，具有多種電氣種類接口，適用于需要，安全控制的鉆探和鉆井場合
塑料橡膠機械：可在寬溫度范圍內使用，緊湊的，容易安裝的資料編碼器和值編碼器
運動控制行業
同步電機/異步電機
紡織機械
鋼鐵機械
食品飲料機械
風能設備
電梯
農業設備
醫療設備
機器人
無刷電機
伺服機械手
石材機械
造紙印刷機械
太陽能設備
標簽機械
挖掘設備
舞臺設計
步進電機
起重機
木工機械
玻璃套餐機械
自動導軌運輸車
石油鉆探設備
塑料橡膠機械

意爾創ELTRA編碼器常見故障的維修方法：意爾創ELTRA編碼器在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件故障，
意爾創ELTRA編碼器外在表現多種多樣，我們在維修意爾創ELTRA編碼器實踐中，將有關光電脈沖編碼器的日常維護給予歸納和分類
，使意爾創ELTRA編碼器更加明確，下面簡單為大家介紹一些日常維護常識。
（1）意爾創ELTRA編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
（2）意爾創ELTRA編碼器光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。