意爾創(chuàng)ELTRA編碼器日常維護(hù)

意爾創(chuàng)編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，編碼器位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些編碼器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA意大利意爾創(chuàng)ELTRA中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)意大利意爾創(chuàng)ELTRA也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象： 1、 旋轉(zhuǎn)意大利意爾創(chuàng)ELTRA壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。意大利意爾創(chuàng)ELTRApg接線與參數(shù) 矢量變頻器與意大利意爾創(chuàng)ELTRApg之間的連接方式,必須與意大利意爾創(chuàng)ELTRApg的型號相對應(yīng)。一般而言,意大利意爾創(chuàng)ELTRApg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。

ELTRA編碼器技術(shù)特點(diǎn)
ELTRA編碼器外徑（zui大）22毫米
ELTRA編碼器軸徑（zui大）10毫米
ELTRA編碼器分辨率（zui大）2048 PPR
ELTRA編碼器輸出頻率（zui大）205千赫
ELTRA編碼器工作溫度（℃）-40°...+125°
ELTRA編碼器保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)
編碼器應(yīng)用行業(yè)
運(yùn)動控制行業(yè)：各種高防護(hù)等級，非常易于安裝和適用于運(yùn)動控制的產(chǎn)品
同步電機(jī)/異步電機(jī)：各種光學(xué)和磁編碼器，可在寬范圍的溫度和轉(zhuǎn)速下工作
紡織機(jī)械：抗高振動和高粉塵場，確保速度和位置控制
鋼鐵機(jī)械：特別為鋼鐵行業(yè)高溫設(shè)計的，高機(jī)械防護(hù)等級的增量編碼器和值編碼器
食品飲料機(jī)械：不銹鋼編碼器，具有高防護(hù)等級阻擋液體和化學(xué)物質(zhì)腐蝕，保證zui高的可靠性
風(fēng)能設(shè)備：可在寬溫度范圍工作惡劣環(huán)境下工作，用于變槳距和巡航控制的編碼器
農(nóng)業(yè)設(shè)備：高精度，易于安裝，用于長距離線性測量
電梯：具有高分辨率和精度的增量和值編碼器，確?？煽亢桶踩?br />醫(yī)療設(shè)備：zui高要求的準(zhǔn)確度和度的編碼器，確保在*的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的控制
機(jī)器人：高分辨率和高輸出率的編碼器，保證自動化系統(tǒng)和機(jī)器人zui大的精度
伺服機(jī)械手：緊湊的設(shè)計，保證伺服機(jī)械手可靠的位置和速度控制
無刷電機(jī)：非常堅固的設(shè)計，帶UVW信號，可靠耐用，寬的分辨率和多種電子輸出方式選擇
造紙印刷機(jī)械：高防護(hù)等級，可防從泵輸出的水和潮氣
石材機(jī)械：高分辨率和精度，非常堅固，適用于大理石，花崗巖等石材加工
太陽能設(shè)備：非常堅固的磁編碼器，用在追日系統(tǒng)的仰角和轉(zhuǎn)角的反饋上
標(biāo)簽機(jī)械：高速高頻輸出的編碼器，保證速度和位置的控制
挖掘設(shè)備：不繡鋼外殼，高防護(hù)等級，確保抗腐蝕和惡劣環(huán)境
起重機(jī)：為惡劣環(huán)境設(shè)計的非常堅固耐用的編碼器，可耐提升材料和重物而產(chǎn)生的振動
舞臺設(shè)計：旋轉(zhuǎn)和線性編碼器，適用于舞臺和醫(yī)療設(shè)備
步進(jìn)電機(jī)：非常緊湊，易于安裝，適用于高兼容和高可靠性場合
木工機(jī)械：非常高的分辨率和輸出速度來適應(yīng)加工設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)
玻璃套餐機(jī)械：合適的保護(hù)等級，防液體侵蝕，寬溫度范圍，適用于玻璃和陶瓷設(shè)備
自動導(dǎo)軌運(yùn)輸車：旋轉(zhuǎn)和線性編碼器，持久耐用，高防護(hù)等級
石油鉆探設(shè)備：非常堅固和緊湊，有ATEX認(rèn)證，具有多種電氣種類接口，適用于需要，安全控制的鉆探和鉆井場合
塑料橡膠機(jī)械：可在寬溫度范圍內(nèi)使用，緊湊的，容易安裝的資料編碼器和值編碼器
運(yùn)動控制行業(yè)
同步電機(jī)/異步電機(jī)
紡織機(jī)械
鋼鐵機(jī)械
食品飲料機(jī)械
風(fēng)能設(shè)備
電梯
農(nóng)業(yè)設(shè)備
醫(yī)療設(shè)備
機(jī)器人
無刷電機(jī)
伺服機(jī)械手
石材機(jī)械
造紙印刷機(jī)械
太陽能設(shè)備
標(biāo)簽機(jī)械
挖掘設(shè)備
舞臺設(shè)計
步進(jìn)電機(jī)
起重機(jī)
木工機(jī)械
玻璃套餐機(jī)械
自動導(dǎo)軌運(yùn)輸車
石油鉆探設(shè)備
塑料橡膠機(jī)械

意爾創(chuàng)ELTRA編碼器常見故障的維修方法：意爾創(chuàng)ELTRA編碼器在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件故障，
意爾創(chuàng)ELTRA編碼器外在表現(xiàn)多種多樣，我們在維修意爾創(chuàng)ELTRA編碼器實踐中，將有關(guān)光電脈沖編碼器的日常維護(hù)給予歸納和分類
，使意爾創(chuàng)ELTRA編碼器更加明確，下面簡單為大家介紹一些日常維護(hù)常識。
（1）意爾創(chuàng)ELTRA編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
（2）意爾創(chuàng)ELTRA編碼器光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。