基于嵌入式的煤層氣排采遠程監控系統

（浙江理工大學 機械與自動控制學院 朱楓 310018）

摘要：針對一些地區煤層氣井分布較遠，難于管理等問題，對無線傳輸技術和遠程監控技術進行了研究，杭州邦維流體技術有限公司提出了一種基于嵌入式系統、觸摸屏、GPRS遠程傳輸模塊、服務器及客戶端的煤層氣排采遠程監控系統方案。首先介紹了該系統的結構，包括數據采集節點、現場人機終端和服務器，其次描述了該系統的具體設計過程，以ARM為控制核心的嵌入式硬件平臺，以數據服務器作為數據存儲單元。zui后對煤層氣排采遠程監控系統的現場實時監控與遠程監控進行了測試。研究結果表明，該系統能夠使煤層氣井的生產信息在現場和遠程集中顯示，具備實時監控，查詢歷史數據等功能，滿足了煤層氣排采監控的要求。

關鍵詞：煤層氣排采；嵌入式；遠程監控

中圖分類號：TP29 文獻標志碼：A

Coalbed gas extracting remote monitoring system which was based on embedded system

 (School of mechanical and automatic control, Zhejiang Sci-Tech University, ZhuFeng 310018)

Abstract: aimed at the problems as coalbed wells distribute in far distance in some areas, difficult to manage, wireless data transmission technology and remote monitoring technology have been studied. A solution based on embedded system, touch screen, GPRS remote data transmission modular, server and client was presented. The structure of this system was introduced first, which includes data collector node, field terminal and server. The design process of this system was described then. The system uses embedded system whose CPU is ARM as hardware platform, uses server as data storage unit. Real time monitor function and remote monitor function were tested in extracting field at last. The result of the study indicates that the system can display the extracting information in extracting field and remote, has functions as real time monitoring, historical data querying and so on, which satisfies the demands of coalbed gas extracting.

Keywords: coalbed gas extracting, embedded system, remote monitoring

0 引言

煤層氣作為一種潛力巨大且潔凈的補充能源，以及其主要呈吸附賦存狀態而有別于常規天然氣的獨立化石能源新礦種,受到世界上近30個國家或地區的高度關注[1]。然而煤層氣排采都未成體系，在煤層氣的抽放和利用自動監控方面與國內外同類行業相比，還存在著相當大的差距[2]。我國的煤層氣排采傳輸工藝處于開發前期實驗階段，煤層氣田生產屬于野外作業，氣井數量多、井距小、分布地域廣闊，靠人工巡井的方法工作量太大，很難及時發現生產中存在的問題，因此需要研究建立一套適合于煤層氣田開發的低成本的地面數據采集與監控系統[3]。煤層氣排采方式眾多，不同排采方式的生產信息、定量化指標和調控參數各不相同，需要多種定量化排采與自動調控技術[4]。數據采集與監控系統（SCADA系統）的應用領域很廣，可應用于電力，給水，石油，化工等領域的數據采集、監視控制及過程控制[5]。本文吸取了常用SCADA系統的優點，考慮到煤層氣采集傳輸這一特定生產環境的要求，在實用性和安全性上對SCADA系統進行了改進，并結合了GPRS遠程傳輸技術，將生產數據上傳到服務器，再以網頁和客戶端的形式供用戶查看，使煤層氣的生產數據能夠實現遠程監控，降低了人力成本，具有擴展性強，跨平臺等優點。

1 煤層氣排采監控系統的分析與設計

1.1 系統的功能需求分析

為了提高煤層氣生產的信息化管理和生產水平，設計一套完善的煤層氣排采遠程監控系統是*的。該系統應包含以下功能：用戶可以對現場的煤層氣排采進行參數設定和指令控制，包括現場操作人機終端和遠程控制人機終端；用戶可以在遠程查看詳細的實時數據和歷史數據，并設置警告功能；用戶可以根據生產需求設置自動排采功能。系統還應提供簡潔美觀的人機界面，提供煤層氣生產數據的分析和曲線的繪制，具有可靠性和實時性等特點。

根據以上需求分析，煤層氣監控系統主要可以分為數據采集節點，現場人機終端和服務器三個部分，數據采集節點負責和現場的儀表進行通信，采集儀表的數據；現場人機終端負責將數據進行現場的集中顯示和遠程傳輸，服務器負責存儲數據和傳遞指令。

1.2 數據采集節點設計

對煤層氣現場的實地勘察發現，煤層氣排采使用的儀表包括流量計，壓力計，套壓表，變頻器等，所要采集并顯示的信息主要有：環境壓力，環境溫度，氣體工況流量，氣體標況流量，氣體總流量；井底壓力，井底溫度；變頻器輸出頻率，變頻器設定頻率，電機電壓，電機電流；套壓等。現場的同一類型的儀表也包含不同廠家的產品，但一般都提供485接口，因此每個數據采集節點提供若干485接口作為采集接口，和現場人機終端的通信使用CAN總線，每次數據采集節點將要一個采集數據作為一個數據幀，發送給人機終端，根據幀ID區別發送的數據。數據采集節點的硬件結構圖如圖1所示。

圖1  數據采集節點硬件結構圖

1.3 現場人機終端設計

現場人機終端的功能是顯示數據采集節點上傳的實時數據并發送到服務器；接收服務器傳遞的控制指令和將指令下發到數據采集節點，從而達到監控煤層氣排采過程的目的。

根據現場人機終端的功能要求，需要具備采集、控制、通訊等功能，兼具無線和總線通訊功能，支持標準工業通訊協議，實現與現場儀表的統一通訊。

現場人機終端的總體結構如圖2所示，數據上傳的過程：通過CAN總線讀取數據采集節點采集到的數據，通過觸摸屏顯示，通過GPRS無線模塊將數據傳輸到服務器，客戶端讀取服務器的數據并顯示；指令下發的過程：客戶端向服務器發送指令，服務器將指令傳遞給GPRS無線模塊，人機終端將數據讀取后通過CAN總線向數據采集節點發送，數據采集節點將指令發送給現場儀表。 

圖2  現場人機終端硬件結構圖

現場人機終端使用底層SDK開發，為了方便現場人員的操作與調試，其包括主界面、系統設置、運行設置、系統升級等界面。

主界面：顯示現場儀表的各參數的實時數據；

圖3 人機終端主界面

系統設置：可設置本機號碼和服務器地址，現場人機終端的工作模式（包括遠程控制和遠程傳輸），現場人機終端向服務器發送數據的時間間隔等；

圖4 人機終端系統設置界面

運行設置：包括手動設置頻率和兩種自動排采模式及相應模式的參數設置；

圖5 人機終端運行設置界面

系統升級：現場人機終端硬件上提供USB口，方便控制系統的升級。

圖6 人機終端系統升級界面

1.4 遠程服務器與數據庫設計

用戶需要查看煤層氣井的實時數據和歷史數據，以便分析氣井的狀況，每一次采集的數據包含十多個字段，每次采集的時間不超過一分鐘，并且歷史數據需要長期保存，因此使用數據庫來管理這些數據能夠安全性得到保障，也減少了管理數據的工作量，數據庫安裝在遠程服務器上，現場人機終端通過GPRS無線模塊將數據發送到服務器，服務器將數據存儲到數據庫。

本文采用了性能較高的My SQL數據庫，數據的查詢與存儲主要由6張表組成，包括：登錄、參數、設置、日志和用戶權限，其中“登錄”表格存放用戶名和密碼；“參數”表格存放現場儀表的實時數據；“設置”表格存放各人機終端的設置信息；“日志”表格存放日志，包括出錯等信息；“用戶權限”表格存放各用戶的用戶權限，包括能否修改用戶密碼等。

圖7 數據庫各表結構圖

1.5 客戶端設計

服務器上存儲的數據zui終要呈現給用戶，本研究采用的是網頁形式，由服務器和瀏覽器構成B/S結構，具有數據查詢、自動報警、生產控制和自動排采等功能，使數據的呈現和界面的修改更便捷。

數據查詢：用戶需要的主要功能就是生產數據的讀取，包括歷史數據的表格顯示和曲線圖顯示，曲線圖顯示的方式使生產數據的波動一目了然，在出現問題時能夠快速發現；表格的形式可以顯示特定時間點各個生產參數的具體數值，便于記錄。

自動報警：當現場的生產數據有異常時，比如油壓過低，水溫過高等，網頁將產生自動報警信息，提示用戶，避免發生生產事故而造成經濟損失。

生產控制：網頁為用戶提供現場電機控制的功能，用戶可以在編輯框中輸入電機運行的頻率，選擇電機啟動或者停止按鈕，來對電機完成控制。

自動排采：通過PID控制，對現場電機的頻率進行控制，保證每天的產氣量保持在穩定的水平，但是排采相關的參數較多，自動排采功能還需要不斷完善。

2 系統測試

目前本系統已在山西某地煤層氣井投入試用，通過與流量計，壓力表等儀表的連接，讀取煤層氣排采的實時數據，同時與煤層氣井的電機驅動器（變頻器）通訊，控制電機的運行頻率，測試結果發現某些時段會出現數據傳輸不穩定的狀況，無線數據傳輸部分有待改進，對變頻器的控制上有時會出現偏差，具體問題需要向變頻器廠家詢問，網頁查看數據的結果如下圖所示。

圖8 網頁瀏覽排采實時數據曲線圖

3 結束語

在當今信息化的時代，煤層氣的開采向網絡化，信息化的方向發展已是必然趨勢。該系統由杭州邦維流體技術有限公司與浙江理工大學共同研發成功，并在山西中聯煤層氣得到了實地使用驗證，實驗結果表明，該系統實現了煤層氣排采的現場監控與遠程監控功能，通過無線傳輸的方式，將煤層氣的生產數據傳輸到遠程終端和用戶，方便了煤層氣生產的集中監控及數據存儲，降低了煤層氣數據監控的成本，提高了安全系數。本系統支持多種智能儀表，有較好的跨平臺能力，適合在地理環境復雜，氣井分布稀疏的情況下使用。

由于地理環境，信號發射塔的設立地點等因素，數據傳輸有時會有不穩定的現象，數據中斷的時間從幾十秒到幾分鐘不等；目前，本系統尚需外接電源供電，通信的質量也與供電的質量相關，因此對現場的供電電源有一定要求，嵌入式設備的電源管理作為保證性能的一個重要方面，正在成為理論研究的熱點，低功耗設計也成為嵌入式系統設計中非常重要的環節[6]；在今后的研究中，筆者將重點尋求將這些問題的妥善解決方法。系統的現場人機終端目前缺乏存儲歷史數據的功能，是否需要添加尚在考慮之中。

參考文獻

[1]秦勇。中國煤層氣地質研究進展與述評[J]。高校地質學報，2003年,9（3）：339-352。

[2]周翔，蒲毅等。MDM95型瓦斯抽放及利用集散監程系統[J]。礦業安全與環保，2003年，30（3）：14-16。

[3]臧振勝。數據采集與監控系統在煤層氣田地面集輸工藝中的應用[J]。中國儀器儀表，2011（9）：53-56。

[4] 丁閏，溫欣，葛藤。煤層氣井監控系統建設方案及其應用[J]。煤田地質與勘探，2010，38（5）：19-22。

[5] 韓冰，李芬華。GPRS技術在數據采集與監控系統中的應用[J]。電子技術，2003（8）：26-29。

[6]李保宇。嵌入式系統的低功耗研究[D]。四川：電子科技大學，2006。