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蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動原理及使用范圍

來源:杭州利輝環(huán)境檢測設(shè)備有限公司   2014年06月24日 08:58  

一、蝸輪減速機(jī)基本參數(shù):

 模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值,

 二、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個(gè)問題是:

 蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)自鎖。

 引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí),q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;一定時(shí),q小則導(dǎo)程角增大,傳動效率相應(yīng)提高。

 蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí),傳動效率高。

 與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等於,而是,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等於,而是。

 蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向(平行於螺旋線的切線)及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用「右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指」來判定。

 三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件

1、中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等於蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,即==m,==

2、當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí),還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。

 四、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可以得到很大的傳動比,比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊

 兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高於交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)

 蝸桿傳動相當(dāng)於螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩(wěn)、噪音很小

 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用

 傳動效率較低,磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時(shí),嚙合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高蝸桿軸向力較大

 五、用途:

 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

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