工控摘要：工業機器人是自動化技術發展的高度產物，它綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是先進制造技術領域*的自動化設備，它的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。
 自動化系統的無縫集成和控制

　　在人口紅利拐點來臨和產業升級的背景下，工業機器人逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業政策扶持的“催化力”正觸發著國內工業機器人市場的蓬勃發展。工業機器人的發展也成為了自動化企業新的戰略增長點。
　　
　　從機器人行業來看，未來技術發展的關鍵在于機器人與其他自動化系統的無縫集成和控制，以及機器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅動系統還是運動控制，創造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機器人，將是未來主流技術發展趨勢。
　　
　　驅動產品未來發展的方向是穩定性，機器人需要頻繁啟停，這對機器人的穩定性提出了更高的要求，隨著國內用戶的特殊化需求越來越多，驅動系統也將被用戶要求定制化。而我國工業機器人現狀是自主創新能力低下，自主知識產權匱乏，具體表現在國產自動化產品奇缺，市場競爭力不強。我國國產成套控制系統或優化系統幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統十分落后。
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