在流量測量領域.電磁流量計作為無能量損耗的流量測量儀表,已廣泛地應用于工業過程中的各種導電液體的流量測量,形成了*的應用領域目前國內的電磁流量計,普遍為工頻交流供電或24V直流供電方式,功耗較大,在儀表便攜式和低功耗的要求上沒有得到實現。本文中采用電池供電電磁流量計,從勵磁方式和測量電路及單片機微處理器方面進行了低功耗設計,同時滿足測量的精度要求.使得電磁流量計可以更好地適應野外現場作業等環境,滿足儀表便攜式、低功耗的要求。 2電磁流量計工作原理 電磁流量計的工作原理是利用法拉第電磁感應定律,推得流體的體積流量為: (1) 式中: Uc為感應電壓,單位V; B為磁感應強度,單位T; D為管道內徑,即測量電極之間的距離,單位m; Q為流體體積流量,單位m3/s 3硬件電路組成 本設計是電池供電的小口徑電磁流量計的設計。由于采用電池供電,必須進行低功耗設計。通過選用低功耗的集成芯片,采用低頻三值矩形方波勵磁(如圖1所示1)以及對單片機的輸入輸出口進行控制實現分時供電與休眠,從而達到低功耗設計的要求。 由于從前端傳感器檢測到的信號內阻一般為幾MΩ要保證儀表的較高精度,則對整個放大電路的精度要求更高。測量電路如圖2所示,主要由前置放大電路、二階低通濾波器、電壓高增益放大級和A/D轉換電路以及單片機組成。 3.1前置放大電路 電磁流量傳感器采用三值低頻矩形方波的勵磁方式,從而產生感應強度B。勵磁信號的周期為160ms,即勵磁頻率為6.25Hz,為工頻的8分頻,可對工頻干擾起到正負抵消的作用。且三值矩形方波可以較好地消除測量電極兩端產生的極化效應。 由于勵磁產生的磁感應強度信號為6.25Hz,則感應電動勢也為同頻率的交流信號,即被測信號。由于被測流體的內阻很大(與流體的電導率直接相關),高達幾MΩ,故測量電路的*級A1。采用美國MAXIM公司的高精度增益可調的儀表放大器MAX4194,輸入阻抗為1000MΩ,±2.5雙電源供電,外接元件少,功耗低,符合儀表小型化的要求,并可通過外接精密電阻Rg1。來調節放大倍數。該放大增益的計算公式為: A=1+50(kΩ)/Rg1 考慮到被測信號中強噪聲的存在,減少噪聲進入后續電路以及使得精密儀用放大器處于線性工作區,選*級放大倍數約為10,即Rg1為4.7kΩ或5.1kΩ。 3.2二階低通濾波器 第二級采用典型的二階低通濾波器。 圖2中R1、R2、C1、C2、A2構成了二階壓控電壓源有源低通濾波器。A2為美國MAXIM公司低溫漂的運算放大器MAX4477。由電路可知,傳遞函數為: (2) 其中特征角頻率ωn=1/(R1R2C1C2),我們將f=f0時電壓放大倍數的模與通帶電壓放大倍數之比稱為Q值,即等效品質因數: (3) 根據式(2)求得低通濾波器的幅頻特性: (4) 因此,當勵磁頻率選為6.25Hz時,取 Q=0.707ωn=2πf=2π×6.25=39.27(5) 綜合式(3)、(4)、(5),選取適合的數值: R1=47kΩ,R2=47kΩ,C1=0.75μF,C2=0.39μF,使得低通濾波電路在6.25Hz的特征頻率下有很好的低通濾波效果。 3.3高增益放大級 第三級采用可調高增益放大電路。由MAX4197和MAX4194組成,MAX4194外接精密電阻用來調節放大器的增益。在這一級的輸出端用電容C3,結合由單片機控制輸出信號的模擬開關,形成反饋將噪聲信號取回,與待測的流量信號形成差動信號,有效減少噪聲信號的干擾。由于是兩個放大器級聯,故可以滿足電路對信號的放大要求,使得整體放大倍數達到5萬倍左右,輸出信號的幅值達到0.4~2.4V,進入后續的A/D轉換部分。在沒有流量信號進入測量電路時,令單片機輸出信號使得開關K4閉合,則放大器與電容形成負反饋閉環電路,把測量電路的固有噪聲信號反饋到輸入端;待流量測量信號進入時,斷開反饋回路,與電容上的噪聲信號構成差動信號,有效抑制了干擾。 3.4雙積分A/D轉換器 由于本設計采用電池供電,主要的噪聲干擾來自于外部的工頻干擾,為了降低功耗,采用獨立的外接雙積分A/D轉換器,選擇高精度雙積分轉換器的基準電壓源,利用單片機內部的定時器與計數器,并結合外部模擬開關的選通與截止達到對測量信號的A/D轉換功能。 雙積分A/D轉換器由R6、C4、A5、過零比較器以及單片機的內部計時器組成,雙積分A/D轉換器輸入端的參考電壓REF選用高精度的穩壓基準電源LM285,A5為高增益低溫漂的集成運放OP_90。過零比較器的輸入端采用了輸入保護,防止大電流損壞運放,輸出端采用限幅措施,用以直接驅動后續的數字集成芯片。當開關K1閉合,在正向激磁信號下產生的正向流量測量信號被接入,積分電路對被測信號進行積分,經過T1的積分時間后,*次積分結束,開關K_P閉合,積分器對參考電壓-REF積分。同時單片機的內部計數器開始計時,當運放A5輸出為零時,過零比較器的輸出產生跳變,驅動與非門產生外部中斷信號輸入單片機,則單片機的內部計數器計數停止,第二次積分結束,由此被測的模擬信號電壓值轉變成了由單片機內部時鐘脈沖CP計數的時間量,此計數值與被測輸入信號的大小成比例關系。同理,當對反向激磁信號產生的正向流量測量信號進行測量時,即相應接通開關K-N,積分器對+REF進行積分,從而將測量信號的模擬電壓值轉換成時間量。 雙積分A/D轉換器的工作性能穩定,兩次積分只要積分常數τ=R6C4不變,轉換結果與τ=R6C4無關,若時鐘脈沖CP周期Tc不變,且在T1=2nTc條件下,轉換結果也與時鐘脈沖CP周期無關;轉換器使用雙積分A/D轉換器,對交流噪聲有*的抗*力,選積分時間為工頻周期的整數倍,就可有效抑制工頻干擾。由于主要的交流干擾來自工頻,所以使用雙積分A/D轉換器可濾除50Hz的工頻干擾。 3.5單片機的選擇 一般CPU工作時要消耗較大的功耗,電池供電電磁流量計的選型對CPU要求是嚴格的。我們選擇MICROCHIP公司的PIC系列單片機PIC16F877,它含有PWM、EEPROM等豐富的接口模塊和FLASH程序存儲器。其低功耗性能,在單片機時鐘頻率為2MHz,3V供電的情況下功耗低于1mA。 4軟件電路設計 系統軟件采用結構化、模塊化設計方法,由主程序、中斷服務程序、計算模塊和控制模塊組成。主程序為本儀表的檢測程序,對系統進行初始化,清各工作寄存器,為計數器及特殊寄存器的狀態標志位賦初值,開中斷,啟動計數器,等待中斷發生。運行后首*行中斷判斷,是按鍵中斷還是定時器中斷。若是按鍵中斷,則進行鍵值分析,用以實現儀表的外部鍵盤操作功能。可以使儀表分別進入工況顯示狀態或是參數設定狀態。工況狀態下,可以顯示瞬間流量、累計流量、流速等。在參數設定狀態下,可對儀表的一些內部參數諸如上下限報警等進行瀏覽和設置。待這些相關數據設置輸入后,將其保存在EEPROM中。若是定時計數中斷,則調用計算模塊進行頻率、流量等的計算,并計算流量增量以更新累計流量,隨后回到休眠狀態,等待下一次中斷的到來。 5結束語 本設計中由電池供電的電磁流量計,主要在放大電路上采用了高性能的集成電路和*的設計思想,對強干擾背景下微弱信號的放大與A/D轉換方式進行了研究。勵磁方式采用三值低頻矩形方波,周期間歇工作,大大降低了勵磁功耗。單片機采用省電模式工作,每次輸入、累計、顯示處理后等待喚醒,這樣工作功耗非常小。利用單片機輸入輸出口的脈沖信號對模擬開關進行控制,分時接通電源以及雙積分轉換電路的積分切換,使得測量電路功耗降至zui低。輸入輸出接口采用液晶顯示,并可以輸出4~20mA標準信號,既可就地顯示也可以遠傳實現HART通信。 經實驗驗證,上述電磁流量計能夠滿足對前端傳感器輸出信號的測量,當流速v在0.4~8m/s范圍時,體積流量測量精度可以達±1%,同時顯示瞬時流量和累積流量,正反向流量。
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