【】塑料包裝機在使命時,封口溫度的上下會間接影響產質量量,溫度過高或過低,都市形成產物的缺陷,影響產物的美好。以是在包裝機中,對封口的溫度掌握黑白常重要的。我們在研制包裝機掌握的歷程中,運用單片機對塑料包裝機封口溫度制止獨自掌握,為到達較好的控溫結果,接納了暗昧掌握措施。經實行,瑣屑具有控溫精度高、控溫顛簸的特性,得到了較好的掌握結果。
瑣屑的形成
整個安置由電偶測溫局部,暗昧掌握局部,輸出掌握局部及單片機瑣屑四個局部構成,圖中單片機接納AtmelrAT89C51,它有4K的FLASH次序存儲器、128字節的RAM,32根I/O口線、2個16位定時器和一個全雙工的串行口。具有較強的指令瑣屑,并有較好的開辟東西的支持,足以完成對包裝機的封口溫度的掌握任務。該掌握接納熱電偶作為溫度丈量的傳感器,測得的溫度參數經處理后作為暗昧掌握的輸出量,用暗昧算法失失輸出的掌握量,用于掌握封口加熱安置的加熱功率來完成溫度的掌握。
溫度的正確丈量
在包裝機的溫度掌握中,接納熱電偶作為丈量溫度傳感器。熱電偶具有結構龐大,測溫領域大,呼應快的特性,以是失失廣泛的利用。但熱電偶也具有輸出非線性,所測的溫度與熱電偶的冷端溫度相干等缺乏之處。
溫度的丈量由多路開關、小信號儀用縮鄙吝、A/D轉換器和冷端測溫電路構成。此中A/D轉換電路運用具有多通道輸出的串行12位:A/D轉換器TLC2543。儀用縮鄙吝選用高精度的AD620N。冷端溫度的丈量接納AD590作為丈量傳感器。
用這種措施測溫,可在較寬的溫度領域內失失正確的溫度丈量結果。
暗昧掌握的基礎結構與算法
在測得正確的溫度值的同時,需求有好的掌握算法完成對包裝機封口的溫度掌握。在本安置中,運用暗昧掌握的措施來制止掌握。
暗昧化
在本瑣屑中,暗昧化便是要把輸出變量的正確值團圓化,變為設定的整數論域中的元素。將懇求到達的設定溫度ts與顛末熱電偶測得的溫度t的差值E作為暗昧掌握的一個輸出量U的變革率△E=dE/dt作為暗昧掌握的另一個輸出量,輸出量’用于掌握脈沖寬度調制PWM電路的輸出,PWM電路依據此值輸出相應脈寬的脈沖來掌握加熱功率的巨細。
3.2附屬度函數和言語變量的肯定
將差值變量、差值的變革率及輸出掌握量的暗昧量的言語值分為7檔(負大、負中、負小、零、正小、正中、正直),用標記表現為:NBNMNSZEPSPMPB;暗昧子集的附屬度函數選用三角形波形的附屬函數對E△EU制止賦值。
暗昧掌握規矩的假想
暗昧掌握器的掌握規矩基于專家或利用者的履歷和武藝得出,掌握規矩的天生措施有許多,在此接納野生的掌握履歷,即依據瑣屑階躍信號的呼應肯定。
液位變送器: http:///
熱電偶: http:///
數顯壓力表: http:///
雷達液位計http:///leida/
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