對于液位變送器的液位控制系統_1 ,僅僅有好的控制算法還不能*將液位變送器液位控制平穩,必須在程序中注意以下幾個重要的方面:
1)濾波的設置。對于充氣式浮選機來說,由于充氣和攪拌的存在,即使液面已經控制得很平穩,浮球在攪拌的作用下仍舊會出現小幅的波動,為了克服攪拌的影響,不僅需要在硬件上設計特殊的裝置例如隔離桶和沖洗水,而且在軟件中需要對液位變送器液位信號進行濾波,通過調節濾波系數,減少了干擾的影響,使液位更為平穩。
2)死區的設置。對于PID控制算法,它是基于偏差的控制,只要有偏差的存在,就有控制信號的輸出,因此,液位變送器的液位波動,經常會引起執行機構的頻繁動作,這極大地減少了執行機構的壽命,同時引起了后續作業液位變送器液位的擾動。而死區的設置,有效地避免了執行機構的頻繁動作,從而不僅保護了執行機構,同時也保證了后續作業中液位變送器的液位穩定。
3)無擾切換。液位控制中的手自動切換,就地和遠程的切換,經常容易出現控制信號的突變,從而引起排礦閥開度的突變,不僅會引起該作業液位大的波動,而且也會引起后續作業液位的波動。為此,通過軟件的方式,實現無擾切換,尤其顯得重要了。
4)采樣時間的設置。液位控制系統處理時間長,純滯后大,要使液位變送器將液位控制得平穩,設置一個合適的采樣時間和控制刷新時間,是非常重要的。
5)多執行機構的協調控制。在KYF一200浮選機中,采用了雙氣動執行機構,在控制過程中,如何去協調雙氣動執行機構的動作,如何保證雙氣動執行機構手動控制、單氣動執行機構自動控制、雙氣動執行機構自動控制三者的無擾切換,這是編程時必須考慮的問題。在此次KYF一200浮選機的工業試驗中,對上述幾個重要的方面進行了研究設計和應用驗證,并取得了良好的控制效果。
工業試驗
本次試驗將KYF一200型浮選機及輔助設備安裝在江西銅業集團公司德興銅礦大山選礦廠,試驗流程確定為:用2臺北京礦冶研究總院研究設計、制造安裝的KYF一200型浮選機替代后三萬一段粗選一作業2×4臺39m 浮選機,試驗流程靈活,試驗期間,可保證流程自由切換,不影響后三萬系統的正常生產。試驗中,試驗流程與前三萬流程進行了對比,并根據整個試驗的兩個主要階段,分別得出了累計指標,見表1。該階段液位變送器的液位和充氣量均采用手動操作。第二個階段為工業試驗階段。
2,該階段液位和充氣量均采用自動控制。由表1和表2數據可知,手動控制階段,相對于對比流程,試驗流程的浮選指標并沒有明顯的改善,而自動控制階段,試驗流程的浮選指標相對于對比流程得到了明顯的提高,粗一作業的回收率和浮選效率提高幅度達到6%以上,可見,KYF一200浮選機液位自動控制有效地提高了浮選指標。
一體化孔板流量計: http:///
浮球液位計: http:///
智能壓力校驗儀:http:///
智能微差壓變送器:http:///
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