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NHR-1300系列傻瓜式模糊PID調節器

閱讀:1200        發布時間:2013-09-13
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    福建順昌虹潤精密儀器有限公司

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NHR-1300系列傻瓜式模糊PID調節器采用模糊PID算式,傻瓜式操作,0.3級測量精度、7款外尺寸,可支持33種信號輸入功能,適用溫度、壓力、流量、液位、濕度等工業過程量的監測。并配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動調節閥進行PID調節和控制。支持2路報警功能,支持1路控制輸出或支持采用標準MODBUS協議的RS485通訊接口,1路DC24V饋電,輸入端、輸出端、電源端光電隔離,100-240V AC/DC或20-29V AC/DC開關電源供電,標準卡入式安裝,工作環境溫度在0到50℃;且相對濕度5到85%RH無凝結。

 1 顯示面板外觀結構圖

(1) PV顯示窗(測量值)

(2) SV顯示窗

測量狀態下顯示輸入類型等參數

參數設定狀態下顯示設定值

(3) *報警(AL1)、第二報警(AL2)指示燈、運行燈(RUN)和輸出燈(OUT)

(4) 確認鍵

(5) 移位鍵

(6) 減少鍵

(7) 增加鍵

從外殼中取出表芯的方法

儀表的表芯可以從表殼中拔出,其方法是裝儀表前面板兩側的鎖扣向外側撥開,然后抓住儀表的前面板向外拔,即可使表芯與表殼分離。在回裝時,將表芯插入表殼后一定要推緊,并將鎖扣鎖緊,以保證防護標準。

2 選型表

 

NHR-1300  —     —    /    /    /     /    (  )—    —(  )

          (1) (2) (3)(4) (5)(6)   (7)       (8)  (9)

(1)規格尺寸

(2)輸入分度號

 

(3)變送輸出

代碼

寬*高*深

代碼

分度號(測量范圍)

代碼

輸出類型(負載阻抗RL)

A

B

C

D

E

F

H

160*80*110mm(橫式)

80*160*110 mm(豎式)

96*96*110mm(方式)

96*48*110mm(橫式)

48*96*110mm(豎式)

72*72*110mm(方式)

48*48*110mm(方式)

請參照分度號表

X

0

1

2

3

4

5

K1

K3

 

K4

D1

無輸出

4-20mA(RL≤600Ω)

1-5V(RL≥250KΩ)

0-10mA(RL≤1.2KΩ)

0-5V(RL≥250KΩ)

0-20mA(RL≤600Ω)

0-10V(RL≥4KΩ)

繼電器接點輸出

單相可控硅過零觸發脈沖輸出

固態繼電器驅動電壓輸出

RS-485通訊接口(Modbus)

(4)報警輸出

(5)饋電輸出                   

(6)供電電源

代碼

報警限數

代碼

饋電輸出(輸出電壓)

代碼

供電電壓范圍

X

1

2

 

無輸出

1限報警

2限報警

 

X

P

 

無輸出

饋電輸出(負載電流≤30mA)

如“P(24)”表示饋電輸出24V

A

D

AC100-240V,(50-60HZ)

DC20~29V

(7)備注

無備注可省略

備注:

1路繼電器(帶有常開常閉觸點) 觸點容量:AC220V/3A、DC30V/ (阻性負載)

2路繼電器(僅一組常開觸點)   觸點容量:AC220V/3A、DC30V/ (阻性負載)

規格尺寸為H的儀表,繼電器觸點容量:AC220V/0.6A、DC30V/0.6A(阻性負載)

分度號表

代碼

信號類型

參數符號

量程范圍

代碼

信號類型

參數符號

量程范圍

0

B偶

T--B

400~1800℃

18

0~350Ω遠傳電阻

0350

全量程

1

S偶

T—S

0~1600℃

19

30~350Ω遠傳電阻

3350

全量程

2

K偶

T--K

0~1300℃

20

0~20mV

20MV

全量程

3

E偶

T--E

0~1000℃

21

0~40mV

40MV

全量程

4

T偶

T--T

-200.0~400.0℃

22

0~100mV

100MV

全量程

5

J偶

T--J

0~1200℃

25

0~20mA

20MA

全量程

6

R偶

T--R

0~1600℃

26

0~10mA

10MA

全量程

7

N偶

T--N

0~1300℃

27

4~20mA

4-20

全量程

8

F2分度

T-F2

700~2000℃

28

0~5V

0-5V

全量程

9

Wre3-25分度

T-L3

0~2300℃

29

1~5V

1-5V

全量程

10

Wre5-26分度

T-L5

0~2300℃

31

0~10V

10V

全量程

11

熱電阻Cu50

Cu50

-50.0~150.0℃

32

0~10mA開方

1.0MA

全量程

12

熱電阻Cu53

Cu53

-50.0~150.0℃

33

4~20mA開方

4.-20

全量程

13

熱電阻Cu100

C100

-50.0~150.0℃

34

0~5V開方

0.-5V

全量程

14

熱電阻Pt100

P100

-200.0~650℃

35

1~5V開方

1.-5V

全量程

15

熱電阻BA1

BA1

-200.0~600℃

55

全切換

 

 

16

熱電阻BA2

BA2

-200.0~600℃

56

特殊規格

 

 

17

0~500Ω線性電阻

R0.5K

0~500Ω線性電阻

 

 

 

 

3 接線

注1:上述接線圖中在同一組端子標有不同功能的,只能選擇其中一種功能。如RS485通訊功能和控制輸出功能在同一組OUT接線端子上,只能選擇一種。若兩者需同時存在時,控制輸出只能選擇開關量輸出且接線端子在AL2上。

注2:規格尺寸為A、B、C、D、E、H型儀表輸入信號對應的短路環設置如下圖:

4 操作

儀表上電自檢后,自動進入工作狀態,在工作狀態下,按  鍵進行參數設置

(1)長按  儀表復位;

(2)在其它任何菜單下,長按  鍵5秒回到測量畫面;

(3)在測量狀態下,先按住 鍵再按住 鍵,即可實現手/自動切換功能,RUN燈亮。

★返回工作狀態

(1)手動返回:在儀表參數設定模式下,按住  鍵5秒后,儀表自動回到實時測量狀態。

(2)自動返回:在儀表參數設定模式下,不按任一鍵,60秒后,儀表將自動回到實時測量狀態。

4.1 一級參數設置

在工作狀態下,按壓  鍵PV顯示LOC,SV顯示參數字符:按增加、減少鍵來進行設置。

一級參數如下(下表參數與訂貨型號所帶功能對應,無此功能時與之相對應的參數不顯示):

符號

名稱

設定范圍

說明

出廠預定值

LoC

設定參數禁鎖

LoC=00

LoC≠00.132

LoC=132

無禁鎖(一級參數修改有效)

禁鎖(一級參數修改無效)

無禁鎖(一級參數、二級參數修改有效)

00

AL1

*報警值

-1999~9999

*報警的報警設定值

50或50.0

AL2

第二報警值

-1999~9999

第二報警的報警設定值

50或50.0

AH1

*報警回差

0~9999

*報警回差值

02或2.0

AH2

第二報警回差

0~9999

第二報警回差值

02或2.0

AHAU

位式控制回差值

0~9999

位式控制回差值(以控制目標值為報警值)

05

SdiS

SV顯示窗測量

狀態顯示內容

SdiS=0

SdiS=1

SdiS=2

SdiS=4

SdiS=5

SdiS=6

SdiS=7

顯示輸入分度號

顯示*報警值

顯示第二報警值

不顯示

不顯示

顯示℃

不顯示

0

P

比例帶

0~9999

顯示比例帶的設定值(P值越小,系統響應越

慢;P值越大,系統響應越快;(P值為零成

位式控制)

500

I

積分時間

0~9999(×0.5S)

顯示程序積分時間的設定值,用于解除比例

控制所產生的殘留偏差。I值越小,積分作用

增強;I值越大,積分作用相應減弱。設定為

(9999)時,積分作用為OFF。

400

D

微分時間

0~9999(×0.5S)

顯示程序微分時間的設定值,D值越小,系統

微分作用越弱;D值越大,系統微分作用

越強;設定為零時,微分動作則成OFF;

用于預測輸出的變化,防止擾動,提高

控制的穩定性。

100

T

PID調節運算周期

1~160(×0.5S)

顯示PID調節運算周期

8

SF

輸出抑制參數

0~100

顯示輸出抑制參數(越大抑制越強)

0

4.2 控制目標值SU的設置

在工作狀態下,按壓 鍵5秒后,即進入控制目標值SU的設定狀態。

符號

名稱

設定范圍(字)

說明

出廠預定值

SV

控制目標值

全量程

顯示控制目標值的設定值

50或50.0

4.3 系統PID參數和自整定

  系統調試時,可利用自整定功能,方便地找到系統Z佳的PID參數,提高調節品質。在設置好控制目標值SV后,在儀表測量狀態下,進入一級參數設定,設定AUT0=On,按   鍵確認后退至測量狀態,儀表開始自整定。如圖示的AUTO啟動時,SV顯示AUTO閃爍,在測量PV值到達SV值設定值后,將自動造成對系統二、三次擾動。根據超振蕩的大小和恢復的周期,自動算出系統的PID參數。AUTO整定完成,SV顯示目標值,系統即可正常使用。(一般對于正常系統自整定只需整定一次或兩次)

                                     注:自整定時,如遇斷電或復位,儀表將以自整定前的設定值為準進行控制。自整定時,其它操作被禁止。自整定完畢后,可根據現場實際情況手動修改自整定后的參數設定值,以達到理想控制郊果。當手動修改完設定值,轉到自動狀態時,長按 鍵儀表復位后才能實現PID跟蹤效果。

 

4.4二級參數設置

在工作狀態下,按壓  鍵PV顯示LOC,SV顯示參數字符:按壓增加、減少鍵來進行設置,Loc=132且長按  鍵進入二級參數。

二級參數如下(下表參數與訂貨型號所帶功能對應,無此功能時與之相對應的參數不顯示):

符號

名稱

設定范圍(字)

說明

出廠預定值

Pn

輸入分度號

~35

設定輸入分度號類型(見表1)

4-20

Dp

小數點

dp=0

dp=1

dp=2

dp=3

無小數點

小數點在十位(顯示XXX.X)

小數點在百位(顯示XX.XX)

小數點在千位(顯示X.XXX)

0

ALM1

*報警方式

ALM1=0

ALM1=1

ALM1=2

ALM1=3

ALM1=4

ALM1=5

無報警

*報警為下限報警

*報警為上限報警

*報警為下偏差報警

*報警為上偏差報警

*報警為偏差內報警

2

ALM2

第二報警方式

ALM2=0

ALM2=1

ALM2=2

ALM2=3

ALM2=4

ALM2=5

無報警

第二報警為下限報警

第二報警為上限報警

第二報警為下偏差報警

第二報警為上偏差報警

第二報警為偏差內報警

1

PIDF

控制方式

PIDM=PID PIDM=bit

PID控制輸出

位式控制(以控制目標值為報警值)

PID

Addr

設備號

0~250

設定通訊時本儀表的設備代號

1

Baud

通訊波特率

1200

2400

4800

9600

通訊波特率為1200bps

通訊波特率為2400bps

通訊波特率為4800bps

通訊波特率為9600bps

9600

FK

濾波系數

0~4

設置儀表濾波系數防止顯示值跳動

0

Pb

顯示輸入的零點遷移

全量程

設定顯示輸入零點的遷移量

0

Pk

顯示輸入的量程比例

0~1.999倍

設定顯示輸入量程的放大比例

1.000

PIDL

PID控制輸出下限

全量程

設定控制輸出下*程

0

PIDH

PID控制輸出上限

全量程

設定控制輸出上*程

1000

PL

測量量程下限

全量程

設定輸入信號的測量下*程

0

PH

測量量程上限

全量程

設定輸入信號的測量上*程

1000

Cut

測量小信號切除

0.000-1.000

上功能僅對電壓、電流開方信號有效,公式:輸

入信號<輸入信號下限+(輸入信號上限-輸入信號

下限)*設定百分比時,儀表顯示測量量程下限>

0.000

Out

變送輸出類型

信號類型

參數符號

信號類型

參數符號

4-20

0-20mA

20mA

0-5V

0-5V

0-10mA

10mA

1-5V

1-5V

4-20mA

4-20

無輸出

0MA

T-Pb

冷端零點修正

全量程

設定冷端零點修正值

0

T-Pk

冷端增益修正

0~1.999倍

設定冷端增益修正值

1.000

SUH

控制目標值設定上限

全量程

設定控制目標值設定上限

0

Mode

PID作用方式

Mode=0

Mode=1

PID作用方式為正作用

PID作用方式為反作用

1

        

5 數字通訊

  • 數字通訊允許顯示儀與PC或計算機網絡系統進行通訊。通訊協議采用MODBUS RTU®協議。不建議使用不隔離的接口板,可能因為干擾或地電位不同而影響通訊。導線應采用帶屏蔽的雙絞線。具體參數請參見《儀表通訊手冊》

 

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