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西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC
西門子電機，伺服電機，主軸電機、直線電機，扭矩電機，直流電機、西門子工業以太網。
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上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
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上海市松江區翔昆路150號

信譽，客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

在S7-200 SMART CPU 本體集成了一個RJ45以太網端口，該端口連接到工業以太網網絡中需要以下主要部件：

● 工業以太網電纜：電纜型號有多種，其中zui常用通信電纜為IE FC TP標準電纜GP 2×2（訂貨號6XV1 840-2AH10）
● 網絡連接器：網絡連接器也有多種形式，如出線角度不同等等

IE FC RJ45 Plug 2x2

工業以太網 FC RJ45 Plug 2x2 用于直接連接長達 100m 的 IE FC 2x2 電纜而不使用接插工藝。
4個集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 2x2 電纜(100MBit/s)的連接簡單而可靠。打開插頭外殼后， 觸點蓋板上的彩色標記可方便用戶將電纜中的導線連接到IDC插針。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型號

型號	IE FC RJ45 Plug 180 2x2	E FC RJ45 Plug 90 2x2	IE FC RJ45 Plug 145 2x2
圖片
訂貨號	6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件)	6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件)	6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件)

制作非交叉電纜時 IE FC RJ45 Plug 2x2 的針腳分配和 IE FC 2x2 電纜四種顏色導線之間的對應關系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug針腳分配

IE FC RJ45 Plug 4x2

工業以太網 FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接連接長達 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 標準電纜(訂貨號：6XV1 878-2A)和長達 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性電纜(訂貨號：6XV1 878-2B)。
8個集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 電纜的連接簡單而可靠。 打開插頭外殼后， 觸點蓋板上的彩色標記可方便用戶將電纜中的導線連接到IDC插針。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型號

型號	IE FC RJ45 Plug 180 4x2
圖片
訂貨號	6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件)

制作非交叉電纜時 IE FC RJ45 Plug 4x2 的針腳分配和 IE FC 4x2 電纜8種顏色導線之間的對應關系如表4所示。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2針腳分配

通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經過測試發現S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令。

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注意：  電 話：（同號）
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經西門子測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。 
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介紹

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：

S7-300/400根據使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。

圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口為S7-300 CP通信模塊時，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
 
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫

S7-400 CPU不區分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
 
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊

硬件及網絡組態

本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。 
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站，在硬件組態中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點

設置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態完成后，即可下載該組態。 

圖5 設置CPU PN IP地址

打開“NetPro”設置網絡參數，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態視圖中插入新連接

選擇 Unspecified  站點，選擇通訊協議 S7 connection，點擊 Apply，如圖7所示。 

圖7 組態新連接

在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設置S7連接參數
點擊 "Address Details" ，再彈出來的對話框設置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點擊 OK即可關閉該對話框。 

圖9 設置“address details”參數

網絡組態創建完成后，需要編譯，如圖10所示。 

圖10 保存并編譯連接
  電 話：（同號）
網絡組態編譯無錯，鼠標先點擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點擊下載按鈕下載網絡組態，步驟如圖11所示。 

圖 11 下載組態連接

程序編程

可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠程CPU中讀取數據。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業結束之后，可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區域的相關指針(ADDR_i)發送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在下一個SFB/FB調用處，已接收的數據被復制到組態的接收區(RD_i)中。必須要確保通過參數ADDR_i和RD_i定義的區域在長度和數據類型方面要相互匹配。
通過狀態參數NDR數值為1來指示此作業已完成。只有在前一個作業已經完成之后，才能重新激活讀作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態。如果正在讀取數據時發生訪問故障，或如果數據類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數據寫入到遠程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業結束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面，并返回一個執行確認。必須要確保通過參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長度和數據類型方面相互匹配。
如果沒有產生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調用時，通過狀態參數DONE來指示，其數值為1。只有在zui后一個作業完成之后，才能再次激活寫作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數據時發生訪問故障，或如果執行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB14，FB15如圖12、圖13所示：

圖12 FB14調用

表2.FB14參數說明 ：  電 話：（同號）

圖13 FB15調用
表3.FB15參數說明 ：

    注意：

S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數據塊的形式體現。

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隨著TIA Portal V14的正式發布，SIMATIC S7-1500/ 1200家族從產品線到產品性能都得到了大幅的拓展與升級。這次大規模更新包括：

1.  S7-1500 / ET 200SP家族全線CPU固件V2.0版本更新

2. 正式發布集成中高級運動控制功能的S7-1500 T-CPU

3. 正式發布高防護等級IP65/67 的S7-1500 CPU：ET 200pro CPU

4. 正式發布集成C/C++編程語言的S7-1518 ODK控制器

5. 正式發布集成故障安全功能的S7-1500軟控制器

6. 正式發布小型安全控制器CPU S7-1212FC

1． SIMATIC S7-1500 / ET 200SP CPU 固件V2.0版本正式發布

隨著TIA Portal V14的正式發布，S7-1500 / ET 200SP CPU的固件也發布V2.0版本。新的固件旨在擴展CPU的功能。

注意：所有的FW2.0版本的CPU*使用TIA Portal V14進行組態。如需使用TIA Portal V13 SP1來組態FW2.0版本硬件，請在硬件目錄中選擇FW1.8，但所有下述FW2.0新功能將無法使用。

· CPU中集成OPC UA數據訪問服務器，通過OPC UA可以直接獲取CPU中符號和絕對地址的數據 (需要*)

· 增強的Web Server功能：支持顯示趨勢圖記錄（Trace），支持“在線備份與恢復”項目功能，支持運動控制診斷信息，通過地址可以直接顯示變量變化等等

· 增強的運動控制功能，支持全新運動控制對象(TO): Output Cams, CamTrack ,MeasuringInputs

· 支持多達3種語言的消息文本和注釋下載到*處理器上

·  MRPD –CPU接口支持用于有計劃復制的介質冗余 (實現無擾動介質冗余)

· CPU集成口支持UDP多播通訊.

· 通過開放式用戶以太網通訊，集成的接口支持DNS (將域名解析成IP地址)

· S7-1500（包括F）編譯時間大大縮短

對于標準型與安全型S7-1500 CPU：  電 話：（同號）

· S7-1515（包括F）及以上的CPU支持兩個PROFINET接口。PROFINET X2口支持

PROFINET RT（可用于PROFINET控制器與iDevice 等功能），FW2.0版本之前的CPU中此端口為普通以太網口

· S7-1517(包括F) PROFINET IRTzui短更新時間：250µs

· S7-1518(包括F) PROFINET IRTzui短更新時間：125µs

· CPUs <= 1513(F) 以及 CPU 1517(F) 所支持的運動控制軸數增加。

對于緊湊型控制器S7-1500C：

· 集成的4路高速數字量輸出（zui大頻率100kHz）支持PTO，PWM以及頻率輸出功能

· 集成的數字量與模擬量通道支持值狀態信息功能（質量信息QI）

對于分布式控制器ET 200SP CPU：

· 支持ET 200SP CPU機架與ET 200AL模塊直接連接

· 支持以太網卡CP 1542SP-1, CP 1542SP-1 IRC, CP 1543SP-1(ISEC))

· CPU 1512SP支持LC接口的光纖類型總線適配器(BA 2xLC, BA LC/RJ45, BA LC/FC)

· 更多功能請參見相關手冊

 可升級到 的 FW 2.0 ET 200SP CPU列表如下:

 同時，SIMATIC ET 200SP高速型PROFINET接口模塊正式上市

ET 200SP高速型接口模塊 (6ES7155-6AU00-0DN0) 結合的S7-1518 FW 2.0控制器可以實現PROFINET系統的zui高性能，該接口模塊具有以下特性：

· 性能升級到PROFINET V2.3版本

· PROFNETzui短更新時間可達125μs，zui快的PROFINET IO產品

· 支持多種總線適配器，包括zui遠可達2KM的玻璃光纖

· 支持故障安全

· 支持MRP (介質冗余) 以及MRPD(實現無擾動介質冗余)

· 專為高速應用設計

S7-1500 CPU顯示屏通過FW升級，新增以下功能：

· 支持“在線備份與恢復”項目功能，并將數據存儲到CPU存儲卡中

· 通過顯示屏對存儲卡進行格式化

· 對顯示信息進行確認（Acknowledgment）

· 通過地址可以直接顯示變量,

· 顯示CPU中的TIA博途項目名稱

· 激活組態控制，等等

 訂貨信息：

 想了解更多關于全新FW2.0固件升級的的內容，請參考以下鏈接：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109741770

2．全新SIMATIC S7-1500 T-CPU正式發布

隨著TIA Portal V14和CPU固件V2.0的正式發布，SIMATIC S7-1500高級控制器的產品線得到了進一步的擴充，新增四款全新工藝型CPU，S7-1500 T-CPU。在標準型/安全型CPU功能基礎上，可以實現更多的運動控制功能。

 S7-1500 T-CPU列表如下：

 注意：S7-1500 T-CPU必須使用TIA博途V14進行編程組態。

擴展的運動控制功能

S7-1500 T-CPU在標準型/安全型CPU功能基礎上，可以實現更多的運動控制功能：

· 同步（同步位置）

· 實際值鏈接（主控值來源）

· 主從相位控制

· 凸輪同步

· 凸輪曲線定義

· zui大4個可切換的位置測量回路

凸輪編輯器

STEP7 Professional提供的凸輪曲線編輯器，具有以下亮點：

· 可集成在TIA Portal中或獨立運行（免費）

· 圖形或表格式輸入

· 根據邊界條件優化曲線段

· 與運行時*的插補計算

Web server中的運動診斷

通過web server中的標準頁面，無需工程系統和項目文件即可實現：

· 單個/多個工藝對象狀態信息顯示（報警、當前值等）

· 工藝對象參數和系統變量的跟蹤記錄（Trace功能）

· 利用監控表監視和修改變量

  電 話：（同號）

想了解更多關于全新S7-1500 T-CPU的信息，請參考以下鏈接：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742059/

3．高防護等級IP65/67的S7-1500 CPU正式發布

即日起， SIMATIC ET 200pro CPU 1516pro-2 PN和 CPU 1516pro F-2 PN正式上市。新的ET 200pro CPU是基于FW V2.0的 S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，并具有相同的功能特性。

ET 200pro CPU主要特性:

· 功能與S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP相同，固件版本 V2.0

· 防護等級IP65/67

· 單站zui大配置，16個模塊，1m長，支持目前已有的ET 200pro IO模塊

· 帶有兩個 PROFINET IO 通訊接口

   o X1接口，帶有3個交換機口 (2 x M12, 1 x RJ45)

n  PROFINET RT and IRT

n 可支持連接zui多256個IO設備

n 支持介質冗余， MRP和 MRPD

   o X2接口，帶有 1 端口 (1 x M12)

n PROFINET RT

n zui大支持連接32個IO設備

· 開放式以太網通訊 (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)

·  OPC UA Server (數據訪問) (需要Runtime*)

· 帶有Web server功能，安全集成，集成工藝功能，集成系統診斷，帶有Trace功能

 ET 200pro CPU基本數據:

 訂貨信息：

想了解更多關于ET 200pro CPU的信息，請參考以下鏈接：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109741056

4．集成C/C++編程語言的S7-1518 ODK控制器正式發布

隨著TIA Portal V14的正式發布，SIMATIC S7-1500高級控制器的產品線得到了進一步的擴充，新增兩款可使用C/C++編程的CPU：CPU 1518-4 PN/DP ODK和 CPU 1518F-4PN/DP  ODK。

 S7-1518 ODK CPU列表如下：

 注意：S7-1518 ODK CPU必須使用TIA博途V14進行編程組態。

S7-1518 ODK CPU除具有普通S7-1518 CPU的所有功能外，還可以通過ODK 1500S

V2.0使用C/C++編程，通過Target 1500S  for Simulink V1.0及ODK 1500S V2.0使得在Matlab/Simulink里建模的算法直接生成可在S7-1518 ODK CPU運行的代碼。

想了解更多關于全新S7-1518 ODK CPU的信息，請參考以下鏈接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109742209

5．故障安全功能的S7-1500軟控制器正式發布

隨著TIA Portal V14的正式發布，SIMATIC S7-1500軟控制器的固件也發布了V2.0版本，同時產品線得到了進一步的擴充，新增兩款集成故障安全的CPU：CPU 1507S F V2.0和CPU 1505SP F V2.0。

 S7-1500軟控制器新產品列表如下：

注意：CPU 1507S F V2.0和 CPU 1505SP F V2.0必須使用Step 7 V14及STEP 7 SafetyAdvanced進行編程組態。

CPU 1507S F V2.0僅支持運行在IPC4x7D 和 IPC2x7E上，CPU 1507S V2.0現已可運行在 IPC2x7E上。ODK 1500S V2.0需配合Microsoft Visual C++或Eclipse開發環境使用。CPU 1507S V1.8及ODK 1500S V1.0同時宣布淘汰。

想了解更多關于全新S7-1500軟控制器的信息，請參考以下鏈接：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109740652

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109740653

6．小型安全控制器CPU S7-1212FC全新發布

隨著TIA Portal V14和CPU固件V2.0的正式發布，所有故障安全型控制器的軟件版本同步升級至V14，硬件產品線也全面升級至V2.0版本。新增加的四款全新故障安全型CPU，包括前面介紹的S7-1507S F軟控制器、高防護等級的分布式安全型CPU S7-1516pro F和基于PC的安全型控制器S7-1515SP PC F，還包括全新的小型安全控制器S7-1212FC，從而進一步豐富了故障安全產品線。

小型控制器S7-1200系列此次發布了兩款CPU – S7-1212 FC DC/DC/RLY和S7-1212 FCDC/DC/DC。它們和所有其他S7-1200FC（S7-1214FC和S7-1215FC）系列產品一樣都支持集成的PROFInet和PROFIsafe網絡擴展。

訂貨信息：

具體性能參數如下：

7．總結

S7-1500是SIMATIC PLC的旗艦產品，隨著此次眾多新CPU產品的發布與固件2.0版本升級，目前S7-1500產品家族種類齊全，可以覆蓋除冗余之外的所有工廠自動化中應用。S7-1500結合TIA博途，助力您的企業創造更大的價值。

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