多軸伺服系統(tǒng)

多軸伺服系統(tǒng)由Promicon Systems的運動控制模塊和ESR的伺服電源模塊組成。它特別適合協(xié)調(diào)多軸應(yīng)用，例如。G。在搬運和裝配系統(tǒng)或拾取+放置應(yīng)用中。

ESR 多軸伺服系統(tǒng)的特別之處在于：您可以使用任何類型的伺服電機，例如。G。：

交流伺服電機

直流伺服電機

直接驅(qū)動

力矩電機

直線電機

電磁馬達

兩相和三相電機

1 至 50 極對

本頁為您提供多軸伺服系統(tǒng)的概述。有關(guān)特定模塊的詳細信息，請參閱數(shù)據(jù)表 6620.250 – TrioDrive C / MidiDrive C。

運動控制模塊

多軸伺服系統(tǒng)：原理

用于多軸協(xié)調(diào)運動

具有集成數(shù)字位置和速度控制，可實現(xiàn)高精度

由 Promicon Systems 集成到 SYSTEM-90E 控制器系統(tǒng)中

由于多任務(wù)操作和最短的反應(yīng)時間，因此具有高的靈活性和動態(tài)性

適用于各種位置反饋系統(tǒng)（旋轉(zhuǎn)變壓器、增量編碼器等）

通過統(tǒng)一的 pLINK 接口連接到伺服電源模塊

帶有警報和日志文件記錄的集成系統(tǒng)診斷

只需一款軟件即可對系統(tǒng)進行數(shù)字參數(shù)化、編程和監(jiān)控

通過 Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS 232) 集成到更高級別的控制器系統(tǒng)中

伺服電源模塊

靈活驅(qū)動各種電機類型

緊湊型設(shè)計，可直接連接電源

使用標準 RJ45 電纜輕松連接到運動控制模塊

多個設(shè)備可以直接相鄰安裝（無橫向間隙）

適用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服電機

適用于 100 W 至 11 kW 的電機功率

無需等待即可頻繁開關(guān)

伺服電機和齒輪箱

ESR 伺服電機的扭矩范圍為 0.1 至 70 Nm，涵蓋了廣泛的典型伺服應(yīng)用。MR 系列交流伺服電機以其高功率密度和高扭矩、緊湊的尺寸給人留下深刻印象；它們適合普遍使用。供貨范圍還包括功率較低的直流伺服電機。

交流伺服電機的特點

由于無刷，免維護

高動態(tài)

調(diào)速范圍寬

轉(zhuǎn)子采用稀土永磁體，功率密度高

通用型緊湊型伺服電機

帶潤滑脂的滾珠軸承可運行 20,000 小時

用于正弦換向的集成旋轉(zhuǎn)變壓器，可選光學編碼器（增量式或絕對式、單圈或多圈）以實現(xiàn)高動態(tài)和精度

絕緣符合絕緣等級 F、DIN VDE 0530

使用連接器或接線盒輕松連接電機和編碼器

自冷卻，可根據(jù)要求通過外部風扇電機冷卻

法蘭設(shè)計符合 DIN 42 677 標準，安裝位置按要求

形式符合 DIN IEC 34 第 7 部分、IM B 5

軸承板和軸承座采用優(yōu)質(zhì)輕金屬合金制成

速度可達 15,000 rpm

轉(zhuǎn)子根據(jù)振動嚴重程度等級 R 進行動態(tài)平衡，可根據(jù) DIN EN 60034-14 (VDE 0530-14) 中規(guī)定的 S 或根據(jù) DIN ISO 2373 規(guī)定的振動嚴重程度等級 N 進行動態(tài)平衡

標準軸端不帶凹槽，也可提供特殊版本，例如。G。帶鍵槽

特殊電機，例如 G。短電機 (MR 68)、高級鋼法蘭和軸（符合 EHEDG 衛(wèi)生設(shè)計），例如 G。適用于食品行業(yè)或制藥行業(yè) (ME 47)，可提供空心軸設(shè)計

可選保持制動器

直流伺服電機的特點

高動態(tài)

調(diào)速范圍寬

由于功率/重量比低，尺寸緊湊

可選帶有鋇鐵氧體磁鐵的低成本電機或由于釤鈷磁鐵而具有非常高性能密度的電機

由于收集器尺寸大且電刷長，電刷壽命長

滾珠軸承終身潤滑

可選配測速發(fā)電機和/或增量編碼器

運行順暢

絕緣符合絕緣等級 F、DIN VDE 0530，可選擇承受熱帶條件

使用標準連接電纜、可選連接器或接線盒輕松連接電機

自冷卻

根據(jù) DIN 42 948 設(shè)計，安裝位置按要求

軸承板和軸承座采用優(yōu)質(zhì)輕金屬合金制成

根據(jù)振動嚴重程度 N 級進行轉(zhuǎn)子動態(tài)平衡

標準軸端不帶凹槽，也可提供特殊版本，例如。G。帶鍵槽

特殊電機，例如 G。短電機，可提供空心軸設(shè)計

可選保持制動器

可根據(jù)要求提供其他直流伺服電機，例如。G。Bautz/ElectroCraft（E 系列）或 Parvex（RS、RX、AXEM）