中國臺灣北部SWH-G03-C6-A220-20電磁閥，SWH-G02-C2-A220-10，SWH-G02-C4-A220-10，SWH-G02-C3-A220-10，SWH-G02-C6-A220-10，SWH-G02-B2-A220-10，SWH-G02-B3-A220-10，SWH-G02-D2-A220-10，SWH-G02-D3-A220-10，SWH-G03-C2-A220-10，SWH-G03-C4-A220-10，SWH-G03-C3-A220-10，SWH-G03-C6-A220-10，SWH-G03-B2-A220-10，SWH-G03-B3-A220-10，SWH-G03-D2-A220-10，SWH-G03-D3-A220-10，SWH-G02-C2-A110-10，SWH-G02-C4-A110-10，中國臺灣北部SWH-G03-C6-A220-20電磁閥，SWH-G02-C3-A110-10，SWH-G02-C6-A110-10，SWH-G02-B2-A110-10，SWH-G02-B3-A110-10，SWH-G02-D2-A110-10，SWH-G02-D3-A110-10，SWH-G03-C2-A110-10，SWH-G03-C4-A110-10，SWH-G03-C3-A110-10，SWH-G03-C6-A110-10，SWH-G03-B2-A110-10，SWH-G03-B3-A110-10，SWH-G03-D2-A110-10，SWH-G03-D3-A110-10，SWH-G02-C2-D24-10，SWH-G02-C4-D24-10，SWH-G02-C3-D24-10，SWH-G02-C6-D24-10，SWH-G02-B2-D24-10，SWH-G02-B3-D24-10，SWH-G02-D2-D24-10，SWH-G02-D3-D24-10，SWH-G03-C2-D24-10，SWH-G03-C4-D24-10，SWH-G03-C3-D24-10，SWH-G03-C6-D24-10，SWH-G03-B2-D24-10，SWH-G03-B3-D24-10，SWH-G03-D2-D24-10，SWH-G03-D3-D24-10，特征點(diǎn) 2 目標(biāo)區(qū)域特征點(diǎn)的跟蹤 2.1特征點(diǎn)的選取 目標(biāo)物的特征點(diǎn)[4]的選取直接影響到目標(biāo)物的跟蹤，所以選取目標(biāo)物的特征點(diǎn)要有代表性和特征性。如圖所示的目標(biāo)物。本文選取目標(biāo)物的棱角作為它的特征點(diǎn)。 重心 目標(biāo)物的特征點(diǎn) 特征點(diǎn)選取思想：從圖中看到，在目標(biāo)物的左右邊緣兩側(cè)的像素的灰度值差別是非常大的，一側(cè)是目標(biāo)物本身，另一側(cè)為背景，同樣，在目標(biāo)物的上下邊緣兩側(cè)的像素得灰度值差別也是非常大的，一側(cè)是目標(biāo)物本身，另一側(cè)為背景。所以我們利用目標(biāo)物左右和上下邊緣兩側(cè)的像素灰度差的來選取特征點(diǎn)。 特征點(diǎn)選取過程： （1） 搜索圖像，當(dāng)搜索到目標(biāo)物上的像素時（目標(biāo)物像素值為255，背景像素值為0）計(jì)算它的左上與右上像素灰度值的差，正前與正后的像素灰度值差，左下與右下的像素灰度值差，并將他們之差的值求和。 （2） 當(dāng)求得的和大于所設(shè)定閾值時，認(rèn)為這一點(diǎn)在目標(biāo)物的邊界上。 （3） 對（2）中的點(diǎn)計(jì)算它的左上與左下的像素灰度值差，正上與正下的像素灰度值差，右上與右下的像素灰度值差，并將他們之差的值求和。 （4） 當(dāng)求得的和大于所設(shè)定閾值時，認(rèn)為這一點(diǎn)是目標(biāo)物的特征點(diǎn)。否則不是目標(biāo)物的特征點(diǎn)。 2.2特征點(diǎn)的跟蹤 特征點(diǎn)跟蹤是根據(jù)第i幀中得到的模板在第i+1幀得到匹配佳的目標(biāo)區(qū)域。影響跟蹤效果好壞的四個因素為：模板[5]，候選目標(biāo)，相似度的衡量。本文的跟蹤方法模板都是需要更新的，即第i幀中的模板在第i+1幀中找到佳匹配的目標(biāo)區(qū)域后，在第i+2幀以i+1幀中找到佳匹配的目標(biāo)區(qū)域作為新的模板，以此類推。 （1）模板表示。跟蹤方法模板的表示為特征點(diǎn)為中心的矩形框內(nèi)的像素值。由于目標(biāo)幀間運(yùn)動小，可以為下一幀的搜索一個范圍。模板匹配的模板以塊，中國臺灣北部SWH-G03-C6-A220-20電磁閥，中國臺灣北部SWH-G03-C6-A220-20電磁閥，SWH-G02-D3-A110-10，SWH-G03-C2-A110-10，SWH-G03-C4-A110-10，SWH-G03-C3-A110-10，SWH-G03-C6-A110-10，SWH-G03-B2-A110-10，SWH-G03-B3-A110-10，SWH-G03-D2-A110-10，SWH-G03-D3-A110-10，SWH-G02-C2-D24-10，SWH-G02-C4-D24-10，SWH-G02-C3-D24-10，SWH-G02-C6-D24-10，SWH-G02-B2-D24-10，SWH-G02-B3-D24-10，SWH-G02-D2-D24-10，SWH-G02-D3-D24-10，SWH-G03-C2-D24-10，SWH-G03-C4-D24-10，SWH-G03-C3-D24-10，SWH-G03-C6-D24-10，SWH-G03-B2-D24-10，SWH-G03-B3-D24-10，SWH-G03-D2-D24-10，SWH-G03-D3-D24-10，SWH-G02-C2-A220-20，SWH-G02-C4-A220-20，SWH-G02-C3-A220-20，（Block）為存儲結(jié)構(gòu)的匹配過程就是基于塊匹配[6]。塊匹配跟蹤的思想是將視頻圖像中的每一幀圖像分成多個相互不重疊的子塊（M*N），并假設(shè)塊內(nèi)所有像素點(diǎn)的位移矢量*是相同的，把分出來的每個子塊當(dāng)作實(shí)際運(yùn)動的目標(biāo)物體。對于當(dāng)前幀中的每一個子塊，在前一幀或后一幀某一設(shè)定的搜索范圍（K*L）內(nèi)，根據(jù)給定的匹配準(zhǔn)則，找到與當(dāng)前幀當(dāng)前塊塊相似度高的子塊，即為匹配塊。由上一幀或者下一幀得到的匹配塊，和當(dāng)前塊的相對的位置可以得到這兩幀的物體運(yùn)動位移，所得到的運(yùn)動位移作為當(dāng)前塊運(yùn)動矢量，用D來表示。SWH-G02-C6-A220-20，SWH-G02-B2-A220-20，SWH-G02-B3-A220-20，SWH-G03-B2-A110-20，SWH-G03-B3-A110-20，SWH-G03-D2-A110-20，SWH-G03-D3-A110-20，SWH-G02-C2-D24-20，SWH-G02-C4-D24-20，SWH-G02-C3-D24-20，SWH-G02-C6-D24-20，SWH-G02-B2-D24-20，SWH-G02-B3-D24-20，SWH-G02-D2-D24-20，SWH-G02-D3-D24-20，SWH-G03-C2-D24-20，SWH-G03-C4-D24-20，SWH-G03-C3-D24-20，SWH-G03-C6-D24-20，SWH-G03-B2-D24-20，SWH-G03-B3-D24-20，SWH-G03-D2-D24-20，SWH-G03-D3-D24-20，，中國臺灣北部SWH-G03-C6-A220-20電磁閥