FESTO擺動氣缸，FESTO葉片式擺動氣缸
FESTO擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。 
擺動氣缸的選取參數有：機種型號，公稱尺寸，擺動角度，擺動起點，開關形式，開關數及選擇項。 
擺動角度：起始點與器口位置形成的角度。
擺缸的密封系統包括定子葉片密封、轉子葉片密封、旋轉密封圈和蓋板靜態密封，是復雜的多彈性體混合密封系統。其中蓋板靜態密封既要保證蓋板與定子之間形成良好密封，防止外部泄漏，又要與葉片密封形成過盈交叉，防止擺缸內部高壓油腔與低壓油腔相通而形成內部泄漏。因此，密封設計面臨較大挑戰。從制造維護角度考慮，應優先選用標準規格的O 型圈作為蓋板靜態密封，而將設計重點放在密封圈溝槽結構與尺寸的優化上。
葉片式擺動缸的特征就是它內部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。撼神北京液壓葉片擺動馬達一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅動軸上。葉片式擺動缸設計上非常緊湊。盡管如此，它的大旋轉角度仍可達到270度。葉片式擺動缸經常用于伺服回轉臺。
葉片式擺動氣缸  DSM-8-180-P
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