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現貨銷售SMC氣爪MHC2-6S,smc氣動元件樣本

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更新時間:2022-06-15 23:46:21瀏覽次數:255次

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SMC氣爪別名氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執行裝置。初起源于日本,后被國內自動化企業廣泛使用。SMC氣爪根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產效率及工作的安全性。

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SMC氣爪別名氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執行裝置。初起源于日本,后被國內自動化企業廣泛使用。SMC氣爪根據樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產效率及工作的安全性。

 

 

 


SMC氣爪工作原理: 
SMC氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制,三組壓電閥控制各腔室內的壓力,通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力,則實現氣爪夾緊力的調節。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。

 

 

 

日本SMC公司成立于1959年,總部設在日本東京都。時至今日,SMC已成為氣動元件研發、制造、銷售商。在日本本土更擁有龐大的市場網絡,為客戶提供產品及售后服務。SMC作為世界的氣動元件制造和銷售的跨國公司,其銷售網及生產基地遍布世界。SMC產品以其品種齊全、可靠性高、經濟耐用、能滿足眾多領域不同用戶的需求而*。,通過分布于世界51個國家的海外子公司及分銷商,將世界各國SMC產品的生產、銷售連成一體,為用戶提供直接、完善的服務。

 

 

 

 

SMC氣爪選型依據:
1、類型的選擇根據工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應選輕型缸; 
要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。 
2、安裝形式 
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時(如車床、磨床等),應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應選擇相應的特殊氣缸。 
3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設計時,應盡量采用擴力機構,以減小氣缸的外形尺寸。 
4、活塞行程 
與使用的場合和機構的行程有關,但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等,應按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。 
5、活塞的運動速度 
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。 對高速運動氣缸,應選擇大內徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩的運動速度,可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現速度控制。擺動氣缸快易優自動化選型有收錄。選用節流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節流調速;垂直安裝的氣缸舉 升負載時,推薦用進氣節流調速;要求行程末端運動平穩避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。

 

 

 

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SMC氣爪結構組成:
SMC氣爪是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。
1,缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸,缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
2,端蓋上設有進排氣通口,油的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3,活塞是薄型氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈?;钊系哪湍キh可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定?;瑒硬糠痔?,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4,活塞桿是薄型氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼,表面經鍍硬鉻處理,或使用不銹鋼,以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。

 

 

 

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