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SMC電動(dòng)執(zhí)行器故障和注意事項(xiàng)

時(shí)間:2017-2-4閱讀:1044
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SMC電動(dòng)執(zhí)行器故障排查:
位置傳感器部分
(1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng),但沒有閥位反饋。其可能原因是:
1)位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn),需檢查連接部分是否損壞;
2)電位器損壞或性能變壞,阻值不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生變化;
3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常;
4)PM放大板是否損壞,有無(wú)反饋信號(hào)送出。
(2)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng),但閥位反饋始終為一固定值,不隨閥門的開、關(guān)而變化,其可能原因是:
1)導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值,不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而變,檢修更換電位器;
2)放大板中有關(guān)部分異常,檢查處理。
執(zhí)行器
(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是:
1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
2)減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞;
3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)部分變形損壞、卡澀等;4)整體機(jī)械部分配合不好,不靈活,需調(diào)整加油。
電氣部分故障
1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn),也無(wú)嗡嗡聲。可能原因是:沒有交流電源或
電源不能加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào);固態(tài)繼電器部分損壞,不能將放大板送來(lái)的弱信號(hào)轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號(hào);電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)損壞;力矩限制開關(guān)損壞;行程限制開關(guān)損壞;手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)位置選錯(cuò)或開關(guān)損壞;電機(jī)損壞。
2)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn),有嗡嗡聲。其可能原因是:電機(jī)的啟動(dòng)電容損壞;電機(jī)線圈匝間輕微短路;電源電壓不夠。
3)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)抖動(dòng),并伴有咯咯聲,其原因可能是:PM放大板的輸出信號(hào)不足不能使固態(tài)繼電器*導(dǎo)通,造成電機(jī)的加載電壓不足;固態(tài)繼電器性能變壞,造成其輸出端未*導(dǎo)通。

 

 

 

SMC電動(dòng)執(zhí)行器注意事項(xiàng):
在通電前,必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查,動(dòng)力回路(弧電回路)及信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)外殼的絕緣,用500V兆歐表測(cè)不得低于20MΩ:信號(hào)輸人、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣,除特殊要求外,不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后,應(yīng)檢查變壓器、電機(jī)及電子電路部分元件等是否過(guò)熱,轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否有雜音,發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源,查明原因。未查明原因前,不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí),應(yīng)防止溫度過(guò)高,損壞元件。更換場(chǎng)效應(yīng)管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地,或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時(shí),應(yīng)做好標(biāo)記,對(duì)應(yīng)記號(hào)。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路,避免被檢設(shè)備在有輸人信號(hào)時(shí)停電。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗(yàn)。對(duì)干電動(dòng)機(jī)要檢查線圈對(duì)外殼及線圈之間的絕緣電阻,測(cè)皿線圈直流電組,清洗軸承并加潤(rùn)滑油,檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動(dòng)裝;對(duì)于減速器要解體清洗各部件,檢查行星齒輪部分的情況,檢查斜齒輪部分的情況,檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況,后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長(zhǎng)效鏗基潤(rùn)滑脂。對(duì)于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查,檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況,檢查電位器的基本情況,檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發(fā)狀況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中,閥門分布較廣或較遠(yuǎn),為保證在各種突發(fā)狀況下的生產(chǎn)安全性,閥門需要具有現(xiàn)地?cái)嚯姾笫謩?dòng)關(guān)閉門,并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門開度的功能,這就需要電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自備電池低功耗手動(dòng)模式,在現(xiàn)地?cái)嚯娗闆r下進(jìn)入手動(dòng)模式,利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度,同時(shí)能夠提供遠(yuǎn)端閥門開度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。
低功耗手動(dòng)模式,涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù),其中關(guān)鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實(shí)際上在手動(dòng)模式情況下,因變化響應(yīng)要求不高,MCU(微處理器)可以采取低功耗間隙式工作模式,也就是半休眠模式,這樣可以確保所耗功耗極低,自備電池容量能夠較長(zhǎng)時(shí)間的使用。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能,閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器,例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測(cè)量行程有限,目前在電動(dòng)執(zhí)行器上的使用有兩種方法,一種是全行程用一次電位器行程(通過(guò)變速),斷電位置不會(huì)丟失,但是那樣精度很低;另一種是用多次電位器行程,位置精度是提高了,但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)現(xiàn),當(dāng)斷電后沒有了電子記憶位置,如果用電池實(shí)現(xiàn)記憶,需耗費(fèi)較多電池能量。如果用霍爾脈沖計(jì)數(shù)的方法,計(jì)數(shù)是實(shí)時(shí)不間斷的,斷電后用電池耗電記憶,電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器,是這種模式可能實(shí)現(xiàn)的閥門開度傳感器,當(dāng)然,由于數(shù)據(jù)讀取時(shí)間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的,超出單圈需要用電子計(jì)圈記憶,其斷電后的因需要計(jì)圈記憶的耗電較大,不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動(dòng)模式發(fā)送數(shù)據(jù),每隔8mS主動(dòng)發(fā)送一次,編碼器的通電啟動(dòng)時(shí)間極短,數(shù)據(jù)含兩種校驗(yàn)方式,可靠性高,由于是全行程多圈值編碼器,在總行程中的每一個(gè)位置是*編碼的,與前次讀數(shù)無(wú)關(guān)而無(wú)需計(jì)數(shù)、計(jì)圈及記憶,所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式,比如每隔1—5秒時(shí)間,MCU主板間隙式工作一次(或兩次),每次工作時(shí)間僅幾十毫秒,快速實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作,其余時(shí)間處于休眠狀態(tài),這就是“半休眠低功耗模式”。

 

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