SMC電動執行器一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。是使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。SMC電動執行器包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等。

SMC電動執行器注意事項：
在通電前，必須進行外觀檢查和絕緣檢查，動力回路（弧電回路）及信號觸點對外殼的絕緣，用500V兆歐表測不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應檢查變壓器、電機及電子電路部分元件等是否過熱，轉動部件是否有雜音，發現異常現象應立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時，應防止溫度過高，損壞元件。更換場效應管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導線時，應做好標記，對應記號。應盡公避免被檢設備的輸出回路開路，避免被檢設備在有輸人信號時停電。檢修后的設備必須進行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻，測皿線圈直流電組，清洗軸承并加潤滑油，檢查轉子、定子線圈及制動裝；對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，后進行裝配、調整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機構的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發狀況下的生產安全性為例。
在大型管網系統中，閥門分布較廣或較遠，為保證在各種突發狀況下的生產安全性，閥門需要具有現地斷電后手動關閉門，并同樣能夠在現地顯示及遠程監控閥門開度的功能，這就需要電動執行機構具有自備電池低功耗手動模式，在現地斷電情況下進入手動模式，利用自備電池可以不僅僅是現地顯示閥門開度，同時能夠提供遠端閥門開度顯示起到遠程監控的作用。
低功耗手動模式，涉及到低功耗液晶屏技術、低功耗CPU技術、低功耗數據采集、計算、處理及發送并低功耗電池供電技術，其中關鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實際上在手動模式情況下，因變化響應要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長時間的使用。
當選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動執行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過變速），斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現，當斷電后沒有了電子記憶位置，如果用電池實現記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數的方法，計數是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式可能實現的閥門開度傳感器，當然，由于數據讀取時間極短而要保證數據的準確性，要求此編碼器的數據可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動模式發送數據，每隔8mS主動發送一次，編碼器的通電啟動時間極短，數據含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個位置是*編碼的，與前次讀數無關而無需計數、計圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數的模式，比如每隔1—5秒時間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時間僅幾十毫秒，快速實現啟動、數據讀取、處理、發送的工作，其余時間處于休眠狀態，這就是“半休眠低功耗模式”。

SMC電動執行器故障排查：
位置傳感器部分
（1）電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但沒有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機構不能同軸旋轉，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉動而發生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導線是否正常；
4）PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。
（2）電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關而變化，其可能原因是：
1）導電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉動而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關部分異常，檢查處理。
執行器
（1）執行機構接收控制系統發出的開關信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調整加油。
電氣部分故障
1）電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機不轉，也無嗡嗡聲。可能原因是：沒有交流電源或
電源不能加到執行機構的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發出對應的控制信號；固態繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉變成電機需要的強電信號；電機熱保護開關損壞；力矩限制開關損壞；行程限制開關損壞；手動/自動開關位置選錯或開關損壞；電機損壞。
2）電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機不轉，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機的啟動電容損壞；電機線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態繼電器*導通，造成電機的加載電壓不足；固態繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導通。