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SMC電動執行器注意事項具體有哪些?

時間:2017/2/27閱讀:425
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SMC電動執行器一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置,它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。是使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。SMC電動執行器包含了位置感應裝置,力矩感應裝置,電極保護裝置,邏輯控制裝置,數字通訊模塊及PID控制模塊等。

 

 

 

 

SMC電動執行器注意事項:
在通電前,必須進行外觀檢查和絕緣檢查,動力回路(弧電回路)及信號觸點對外殼的絕緣,用500V兆歐表測不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣,除特殊要求外,不應低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后,應檢查變壓器、電機及電子電路部分元件等是否過熱,轉動部件是否有雜音,發現異常現象應立即切斷電源,查明原因。未查明原因前,不要輕易焊下元件。更換電子元件時,應防止溫度過高,損壞元件。更換場效應管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地,或脫離電源利用余熱進行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導線時,應做好標記,對應記號。應盡公避免被檢設備的輸出回路開路,避免被檢設備在有輸人信號時停電。檢修后的設備必須進行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻,測皿線圈直流電組,清洗軸承并加潤滑油,檢查轉子、定子線圈及制動裝;對于減速器要解體清洗各部件,檢查行星齒輪部分的情況,檢查斜齒輪部分的情況,檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況,后進行裝配、調整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進行外觀檢查,檢查電位器與行程控制機構的同軸連接情況,檢查電位器的基本情況,檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發狀況下的生產安全性為例。
在大型管網系統中,閥門分布較廣或較遠,為保證在各種突發狀況下的生產安全性,閥門需要具有現地斷電后手動關閉門,并同樣能夠在現地顯示及遠程監控閥門開度的功能,這就需要電動執行機構具有自備電池低功耗手動模式,在現地斷電情況下進入手動模式,利用自備電池可以不僅僅是現地顯示閥門開度,同時能夠提供遠端閥門開度顯示起到遠程監控的作用。
低功耗手動模式,涉及到低功耗液晶屏技術、低功耗CPU技術、低功耗數據采集、計算、處理及發送并低功耗電池供電技術,其中關鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實際上在手動模式情況下,因變化響應要求不高,MCU(微處理器)可以采取低功耗間隙式工作模式,也就是半休眠模式,這樣可以確保所耗功耗極低,自備電池容量能夠較長時間的使用。
當選用低功耗半休眠模式的功能,閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器,例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限,目前在電動執行器上的使用有兩種方法,一種是全行程用一次電位器行程(通過變速),斷電位置不會丟失,但是那樣精度很低;另一種是用多次電位器行程,位置精度是提高了,但是每次超出行程就要靠電子記憶實現,當斷電后沒有了電子記憶位置,如果用電池實現記憶,需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數的方法,計數是實時不間斷的,斷電后用電池耗電記憶,電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器,是這種模式可能實現的閥門開度傳感器,當然,由于數據讀取時間極短而要保證數據的準確性,要求此編碼器的數據可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的,超出單圈需要用電子計圈記憶,其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大,不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動模式發送數據,每隔8mS主動發送一次,編碼器的通電啟動時間極短,數據含兩種校驗方式,可靠性高,由于是全行程多圈值編碼器,在總行程中的每一個位置是*編碼的,與前次讀數無關而無需計數、計圈及記憶,所以可以采用間隙式通電、讀數的模式,比如每隔1—5秒時間,MCU主板間隙式工作一次(或兩次),每次工作時間僅幾十毫秒,快速實現啟動、數據讀取、處理、發送的工作,其余時間處于休眠狀態,這就是“半休眠低功耗模式”。

 

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