SMC電動執(zhí)行器一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。是使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。SMC電動執(zhí)行器包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等。

SMC電動執(zhí)行器注意事項：
在通電前，必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查，動力回路（弧電回路）及信號觸點對外殼的絕緣，用500V兆歐表測不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應(yīng)檢查變壓器、電機及電子電路部分元件等是否過熱，轉(zhuǎn)動部件是否有雜音，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時，應(yīng)防止溫度過高，損壞元件。更換場效應(yīng)管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時，應(yīng)做好標(biāo)記，對應(yīng)記號。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路，避免被檢設(shè)備在有輸人信號時停電。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻，測皿線圈直流電組，清洗軸承并加潤滑油，檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動裝；對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機構(gòu)的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發(fā)狀況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中，閥門分布較廣或較遠(yuǎn)，為保證在各種突發(fā)狀況下的生產(chǎn)安全性，閥門需要具有現(xiàn)地斷電后手動關(guān)閉門，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門開度的功能，這就需要電動執(zhí)行機構(gòu)具有自備電池低功耗手動模式，在現(xiàn)地斷電情況下進(jìn)入手動模式，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度，同時能夠提供遠(yuǎn)端閥門開度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。
低功耗手動模式，涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實際上在手動模式情況下，因變化響應(yīng)要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長時間的使用。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動執(zhí)行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過變速），斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現(xiàn)，當(dāng)斷電后沒有了電子記憶位置，如果用電池實現(xiàn)記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數(shù)的方法，計數(shù)是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式可能實現(xiàn)的閥門開度傳感器，當(dāng)然，由于數(shù)據(jù)讀取時間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動模式發(fā)送數(shù)據(jù)，每隔8mS主動發(fā)送一次，編碼器的通電啟動時間極短，數(shù)據(jù)含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個位置是*編碼的，與前次讀數(shù)無關(guān)而無需計數(shù)、計圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式，比如每隔1—5秒時間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時間僅幾十毫秒，快速實現(xiàn)啟動、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時間處于休眠狀態(tài)，這就是“半休眠低功耗模式”。