CoboSafe-CBSF傳感器
協作機器人的要求了表示可能碰撞區域的身體區域。碰撞力和壓力的閾值是為這些碰撞點定義的。此外,生物纖維的特性(如身體阻力)是由每個身體區域的彈簧常數定義的。這導致了九個彈簧常數。
具體如下:
CoboSafe-CBSF傳感器主要參數如下:
測量表面:80毫米
*大測量誤差:±3%FS
典型測量不準確度:±1%FS
采樣率:≥1 kHz
內部存儲器容量:>100次單次測量
電壓電源集成。LiPo電池3.7V(直流)
功耗:500 mA
USB/無線接口
溫度范圍:+10°C…+30°C
相對濕度20%…90%RH(非冷凝)
防護等級IP10
CoboSafe-CBSF傳感器主要型號:
CBSF-10、CBSF-25、CBSF-30、CBSF-35、CBSF-50、CBSF-60、CBSF-75、CBSF-150