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深圳市普索進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
初級(jí)會(huì)員 | 第10年

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斯洛文尼亞EMRAX電機(jī),電動(dòng)汽車高速電機(jī)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

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更新時(shí)間:2024-09-21 13:44:17瀏覽次數(shù):541次

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EMRAX電機(jī)
EMRAX斯洛文尼亞
EMRAX207系列電機(jī)
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EMRAX電機(jī)代理

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ENSTROJ公司位于Radomlje(拉多姆耶),靠近斯洛文尼亞首都盧布爾雅那。公司業(yè)務(wù)主要包括EMRAX系列電機(jī)和滑翔機(jī)配套產(chǎn)品。其核心產(chǎn)品及技術(shù)為持有的EMRAX系列電機(jī)。應(yīng)用指南針對(duì)EMRAX 207 High Voltage LC 電機(jī)展開。公司:http://www.enstroj.si/下圖是電池、電機(jī)控制器、電機(jī)三大系統(tǒng)之間的關(guān)系。

ENSTROJ <wbr>EMRAX <wbr>207 <wbr>電機(jī) <wbr>應(yīng)用指南
 

1、確定電機(jī)型號(hào)。我們根據(jù)需求選擇EMRAX 207 High Voltage LC RS這里需要看資料《manual_for_emrax_motor_december_2014_newPage6具體如何選擇一款電機(jī),需要很多方面,得具體情況具體分析。包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、與電機(jī)控制器通訊方式、冷卻方式、安裝方式、外形尺寸等。

2、確定電機(jī)控制器型號(hào)。ENSTROJ公司不生產(chǎn)電機(jī)控制器,但會(huì)推薦其他公司產(chǎn)品。高壓和低壓電機(jī)推薦德國(guó)廠商UNITEKBAMOCAR D3系列產(chǎn)品,低壓使用較少,不做說明。我們選擇了BAMOCAR D3 700-250-RS。其中700是根據(jù)電池電壓選擇的,意思是電池電壓不能超過700V。電池電壓根據(jù)電機(jī)需求做出初步估計(jì),然后在電池電壓不超過700V的條件下,盡可能做大。250是根據(jù)電機(jī)峰值電流選擇的,意思是電機(jī)控制器能夠滿足電機(jī)對(duì)電流的需求,電池的zui大放電電流需要大于250A,意思是電池能夠滿足電機(jī)控制器對(duì)電流的需求。這里需要挖掘電流與電壓本質(zhì)的區(qū)別。參考:http://www.unitek-online.de/en/produkte/batterie/bamocar_d3.html

參考資料:《BAMOCAR-D3-V7-ENGLISCH.vp

3、選擇好電機(jī)和控制器的型號(hào)就可以下單了。國(guó)內(nèi)做這兩款產(chǎn)品的代理公司不多,但是隨著產(chǎn)品用戶不斷增加,代理商也在更多的介入。購買電機(jī)的時(shí)候有一張order form,可以根據(jù)需求選擇電機(jī)、LTN旋轉(zhuǎn)變壓器、水管、法蘭等。因?yàn)殡姍C(jī)是永磁同步電機(jī),電機(jī)控制器需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,監(jiān)測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)變壓器或者編碼器要協(xié)調(diào)*。然后就付款給代理商,清關(guān)、報(bào)關(guān)都交給代理商去做,在家等著貨物到來吧。

4、接線。接線包括高壓和低壓線。高壓線按照說明書選擇線徑,強(qiáng)烈建議選擇軟線。電池與電機(jī)間有連接正負(fù)極間兩根大線,電機(jī)與電機(jī)控制器間有三根大線,分別為UVW三相。為防止對(duì)低壓線路干擾,大線需要屏蔽,屏蔽接地。電機(jī)控制器是紙箱包裝,到貨后需要自行購買線纜與接頭焊接,不是所有的接頭都焊接,將需要的管角焊接出來即可。主要包括電機(jī)控制器低壓上電線,CAN信號(hào)線,使能線,旋變線等。在這里特別提出旋轉(zhuǎn)變壓器的線有6根,需要根據(jù)原理每?jī)筛g合屏蔽。

參考資料:《ltn_resolver_tech_data_wire_connection

5、利用上位機(jī)軟件NDrive2確定轉(zhuǎn)子位置,實(shí)現(xiàn)電機(jī)與電機(jī)控制器間握手。

參考資料:《emrax_unitek_bamocar_d3_bamo_d3_parameters_1.2_april_2014_n

里面有個(gè) HOW TO COMBINE UNITEK CONTROLLER WITH EMRAX MOTOR STEP BY STEP,按照步驟一步步來就OK了。

6、利用上位機(jī)軟件NDrive2控制電機(jī),這個(gè)主要用于測(cè)試,不便于長(zhǎng)期使用。如果前面的工作沒問題,電機(jī)轉(zhuǎn)速控制,電機(jī)就會(huì)慢慢旋轉(zhuǎn)。這里需要強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)速控制與轉(zhuǎn)矩控制的區(qū)別。轉(zhuǎn)速控制可以實(shí)現(xiàn)按照一定轉(zhuǎn)速倒轉(zhuǎn)、靜止、正轉(zhuǎn),在啟動(dòng)之后,未下發(fā)指令之前,電機(jī)默認(rèn)指令為轉(zhuǎn)速為0的指令,如果用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩控制可以按照一定的轉(zhuǎn)矩倒轉(zhuǎn)、靜止、正轉(zhuǎn),在啟動(dòng)之后,未下發(fā)指令之前,電機(jī)默認(rèn)指令為轉(zhuǎn)矩為0的指令,如果用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)。

 

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