行車式刮吸泥機主要由兩個部分組成:底盤和清潔系統。

底盤是行車式刮吸泥機的基礎，電駕駛窯底盤、行駛系統和控制系統組成。

清潔系統是行車式刮吸泥機的核心部分，主要由吸塵系統、刮板系統和水路系統組成。吸塵系統負貴將地面上的塵土、垃圾等吸入機內，刮板系統則負貴將地面.上固著的污物刮起來，并將其送入吸塵系統中進行過濾，水路系統則用來清洗馬路上的污垢。

行車式刮吸泥機的特點

1、采用潛水堵塞泵吸泥，可揚程運行，性能好，重量輕，克服了過去使用液下泵因軸長易引起振動而產生的磨損及安裝、維修困難的缺陷；

2、采用小容量潛污泵，可實現每臺泵只帶一個吸泥咀的吸泥系統。從而即使在沉淀池出水端具縱向出水槽及其支墩的給水工藝布置，吸泥機仍然通行阻，了長范圍內的排泥效果；

3、泵/虹吸兩用省電：在具虹吸排泥條件的沉淀池，也可充分利用出水堰和排泥口的位差，在潛污泵啟動出泥后切斷潛污電源，由泵吸轉換為虹吸，既省電又省去了系統抽空裝置；

4、主梁結構，對于大跨度平流沉淀池吸泥機采用桁架式或“L"型組合梁；中、小跨度的斜管池吸泥機采用單或m管式梁、型鋼梁；特別是斜管沉淀池水中洗輸泥管既為通道又作承載構件，因而用料省且。

行車式刮吸泥機的構造及工作過程

由多臺潛污堵塞泵組成的吸、輸泥系統、斷流閥、主梁、端梁及驅動裝置、控制柜、軌道等組成。

主梁由兩端梁上的驅動裝置帶動，沿鋪設在池上的軌道行駛，隨主梁一同運動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經輸泥管排至池外排泥溝。當具虹吸條件的沉淀池在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥方式可由泵吸切換為虹吸；當要求停止排泥時，可打開斷流閥，大量空氣進入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。