周邊轉動刮吸泥機，主要有鋼梁，溢流堰、傳動裝置、穩流筒、泥罐、泥槽、刮板、吸泥裝置、浮渣收集和出設施，輸電輸裝置。

該設備端梁和驅動裝置的結構并不是很復雜，就是由端梁、驅動減速機、行走輪、過載保護裝置等組合而成的，其中端梁就是用普通碳鋼制作而成的，可以確保其應的性能；同時以軸裝斜齒輪減速器作為驅動減速機，將其安裝早主動輪軸上，可以驅動其他部分發生動作。

為了可以延長使用壽命，行走輪通過以實芯橡膠輪為主，其高耐磨、的性能一定可以滿足需求。這些部件之后通過穩固的連接成為一個整體，確保其在周邊沿切線軌跡上正常。當刮吸泥機過程中出現過載的情況，保護裝置也會及時作出反應，避免設備受損。

污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。