工業內窺鏡可以在不損傷被檢物體表面的情況下，觀察人眼無法直接看到的部位，如觀察密封腔體內部空間的結構和狀態，探索彎曲管道的深部等。它是無損檢測的工具之一。
無損檢測方法有很多：滲透檢測、渦流檢測、超聲波檢測、磁粉檢測、射線檢測等。工業內窺鏡與其他無損檢測方法的區別在于，它可以直接反映被檢測對象的內外表面，不需要通過數據對比或檢測人員的主觀經驗來判斷缺陷的存在。此外，在工業內窺鏡檢查過程中，可以存儲檢查圖像和視頻，并對缺陷進行定量測量和分析。
1.內腔檢測：檢測表面裂紋、剝落、拉線、劃痕、凹坑、凸點、斑點、腐蝕等缺陷。
2.狀態檢測：一些設備(如渦輪泵、發動機等)，根據技術要求中規定的項目進行工業內窺鏡檢查。
3.焊縫表面缺陷檢測：檢測焊縫表面裂紋、未焊透、焊縫滲漏等焊接質量。
4.冗余對象的檢測：檢測產品內腔殘留的碎屑和異物。
5.裝配檢查：檢查零部件裝配位置是否符合圖樣或技術要求，是否存在缺陷。
