在通常的使用中人們把常用氣動執行機構作了如下分類:氣動薄膜執行機構和氣缸式執行機構,又根據作用方式分為單作用和雙作用,正作用(氣關)和反作用(氣開).

我們只來討論一下單雙作用氣動執行機構,一般氣動薄膜執行機構都會帶有復位彈簧,所以都是單作用的,一般氣缸式執行機構根據有無復位彈簧分為單作用和雙作用.這樣一來,單作用執行機構人們會配上單作用輸出閥門定位器,雙作用執行機構一般配上雙作用定位器,這似乎已是常理.

但是這一概念外控制閥廠商早有突破與成功應用,那就是使用不帶彈簧的單作用氣動薄膜執行機構和使用帶彈簧的的雙作用氣缸執行機構,它們全都配用雙作用閥門定位器,能夠充分利用氣源壓力,實現控制,一方面增大輸出力,一方面提供故障安全模式,同時利用雙作用定位器進排氣都通過定位器而避免了執行機構腔室和外界大氣交換.

Z早在1967年美ANNIN公司Z早應用了帶彈簧的的雙作用氣缸執行機構,后來該公司被 MASONEILAN公司收購,現在美MASONEILAN、VALTEK和英SEVERNGLOCON公司都在使用此類氣缸執行機構。原美 HONEYWELL公司Z早使用了無彈簧的單作用氣動薄膜執行機構，現在德KAMMER，美VALTEK在使用此類氣動薄膜執行機構。