執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。因為電動執行器與氣動執行器時目前的主流執行器，我們主要從故障安全性，初始費用，操作安全性，維修，標度，操作，性能，抗腐蝕，動作速度，售后保證，維護，手動操作這些方面來展開全面的對比。
在故障安全性上，采用閥門氣動執行器的用戶，可以選擇關閉或者打開也可以保存在原位，閥門電動執行器失去了電源就只能保存在原位。這里可以體現出閥門氣動執行器在故障安全性上有很大的優勢，因為故障的關閉可以比如過濾器逆水與消除溢流的作用。
從費用上來說，閥門氣動執行器比較便宜，閥門電動執行器比較貴些，這樣可以減少了氣動工程的造價操作安全性，閥門氣動執行器不需要電，而閥門電動執行器一般是采用220V或者3相電460V?？梢哉f明閥門電動執行器廠家工作環境潮濕危險性大些，氣動則不受影響。
標度上也是閥門電動執行器比較復雜，閥門電動執行器上力矩開關，限制開關，在安裝上非常復雜，需要專業人士。在操作上，閥門電動執行器很難改變行程，而氣動則是采用模塊化，允許調節或數字控制。
執行器性能上：氣動適應頻繁滿負載動作，電動受電動機帶載能力和每小時zui多啟動數量限制。氣動執行器生命周期長，保證2百萬次動作。氣動執行器可以可重復控制，0.25%精度。
抗腐蝕閥門氣動執行器采用內部、外部環氧涂層，閥門電動執行器采用外部標準噴漆，電動執行器進水會導致構件的損壞。動作速度上講氣動可以做出調整，電動執行器是固定的。閥門的開關速度可獨立設定。
售后保證上任何執行器不正常工作，可以在無電源或氣源情況下修理或更換。在維護上，閥門氣動執行器可以不需要油脂，閥門電動執行器需要大量的油脂。手動操作上，失去了電源都可以實現手動操作。
目前閥門電動執行器是我們主流的執行器而閥門氣動執行器也不會被淘汰。都有著自己的優勢與缺點。
