串口無線測(cè)量系統(tǒng)
一、概述：
智能無線系統(tǒng)以雙串口通訊多通道采集控制模塊為核心，具有4路隔離輸入模擬量信號(hào)，8路顯示模擬量信號(hào)，10組繼電器控制輸出，Z多可以帶3組模擬量控制輸出。通過COM2通訊串口分配給現(xiàn)場顯示觸摸屏，COM1串口通過無線傳輸收發(fā)器。接收器與工控機(jī)的無線接收器配對(duì)可以再PC電腦上組成測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。本系統(tǒng)可按照用戶要求組合而成。可以對(duì)化工、制藥、電力、環(huán)保、農(nóng)業(yè)、鋼鐵、汽車行業(yè)進(jìn)行項(xiàng)目測(cè)控改造。
二、主要技術(shù)指標(biāo)：
1、輸入信號(hào)：8路4-20Ma（接稱重變送器模塊）。
2、輸入信號(hào)：16路4-20Ma（接溫度、壓力、反饋信號(hào)等）。
2、控制輸出：6路模擬量4-20Ma,20路開關(guān)量10A/220V開關(guān)量。
3、無線433MHz調(diào)頻,可視距離1000米。
4、7英寸觸摸屏顯示。
5、模塊電源：DC24V.（線性電源）防變頻器干擾
6、模塊尺寸：300（長）*110（寬）*60mm(高)*2（個(gè)）
7、整體供電:AC220V
8、控制柜尺寸：1200mm(高)*600mm（寬）*400mm(shen
三、模塊端子接線圖：
1、3組模擬量輸出：輸出1 4-20Ma(68+,67-)。輸出2 4-20Ma(66+,65-)。輸出3 4-20Ma(64+,63-)
2、通訊接口：37(A),38(B)RS485接電腦口，41(A),42(B)RS485接觸摸屏口。
3、4組稱重高精度4-20mA輸入。
4、8組4-20mA模擬量輸入，09至16是5到12通道的4-20mA模擬量輸入+，17至20模擬量輸入公共負(fù)。
5、10組繼電器開關(guān)量輸出。
6、電源：DC24V,33+,34-。
7、柜子接線圖
四、觸摸屏使用說明：
五、通訊說明;
本儀表配RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)（觸摸屏、PLC）通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號(hào)。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0x8000時(shí)，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xFFFF，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。
讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過16個(gè)
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現(xiàn)場測(cè)量儀表返回?cái)?shù)據(jù)格式：
地址 | 功能號(hào) | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對(duì)儀表數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：（寫入寄存器）
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現(xiàn)場測(cè)量儀表返回?cái)?shù)據(jù)格式：（與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同）
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例：讀地址為1的儀表的第1路測(cè)量值 （PV1=1000）
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個(gè)數(shù)，84 0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀第1、2兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊測(cè)量值返回值＝(測(cè)量值+誤差修正）*滿度修正。滿度修正范圍0.500～2.000,用戶也可省略該測(cè)量誤差校正，直接在上位機(jī)上做誤差修正。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設(shè)置。儀表有默認(rèn)通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認(rèn)地址測(cè)試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。
儀表出廠已經(jīng)設(shè)置通訊地址為1，波特率為9600。
寄存器地址：
寄存器地址 | 模塊地址 | 名 稱 | 讀/寫 | 范圍 | 備注 | |
4X000 | 1 | 1號(hào)反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 1 | |
4X001 | 1 | 1號(hào)反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 2 | |
4X002 | 1 | 1號(hào)反應(yīng)釜稱重2高4位 | 讀 | | 3 | |
4X003 | 1 | 1號(hào)反應(yīng)釜稱重2低4位 | 讀 | | 4 | |
4X004 | 1 | 1號(hào)反應(yīng)釜稱重3高4位 | 讀 | | 5 | |
4X005 | 1 | 1號(hào)反應(yīng)釜稱重3低4位 | 讀 | | 6 | |
4X008 | 1 | 閥位反饋輸入1 | 讀 | | 7 | |
4X009 | 1 | 閥位反饋輸入2 | 讀 | | 8 | |
4X010 | 1 | 閥位反饋輸入3 | 讀 | | 9 | | |
4X011 | 1 | 溫度輸入信號(hào) | 讀 | | 10 | |
4X026 | 1 | 閥位給定信號(hào)1 | 讀/寫 | | 11 | |
4X027 | 1 | 閥位給定信號(hào)2 | 讀/寫 | | 12 | |
4X028 | 1 | 閥位給定信號(hào)3 | 讀/寫 | | 13 | |
4X016 | 1 | 控制閥1（1） | 讀/寫 | 0-1 | 14 | |
4X017 | 1 | 控制閥2（2） | 讀/寫 | 0-1 | 15 | |
4X018 | 1 | 控制閥3（3） | 讀/寫 | 0-1 | 16 | |
4X019 | 1 | 控制閥4（4） | 讀/寫 | 0-1 | 17 | |
控制柜1 | | | | | | |
4X000 | 2 | 2號(hào)反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 18 | |
4X001 | 2 | 2號(hào)反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 19 | |
4X002 | 2 | 2號(hào)反應(yīng)釜稱重2高4位 | 讀 | | 20 | |
4X003 | 2 | 2號(hào)反應(yīng)釜稱重2低4位 | 讀 | | 21 | |
4X004 | 2 | 2號(hào)反應(yīng)釜稱重3高4位 | 讀 | | 22 | |
4X005 | 2 | 2號(hào)反應(yīng)釜稱重3低4位 | 讀 | | 23 | |
4X008 | 2 | 閥位反饋輸入1 | 讀 | | 24 | |
4X009 | 2 | 閥位反饋輸入2 | 讀 | | 25 | |
4X010 | 2 | 閥位反饋輸入3 | 讀 | | 26 | |
4X011 | 2 | 溫度輸入信號(hào) | 讀 | | 27 | |
4X026 | 2 | 閥位給定信號(hào)1 | 讀/寫 | | 28 | |
4X027 | 2 | 閥位給定信號(hào)2 | 讀/寫 | | 29 | |
4X028 | 2 | 閥位給定信號(hào)3 | 讀/寫 | | 30 | |
4X016 | 2 | 控制閥1（1） | 讀/寫 | 0-1 | 31 | |
4X017 | 2 | 控制閥2（2） | 讀/寫 | 0-1 | 32 | |
4X018 | 2 | 控制閥3（3） | 讀/寫 | 0-1 | 33 | |
4X019 | 2 | 控制閥4（4） | 讀/寫 | 0-1 | 34 | |
| | | | | | | |
控制柜1 | | | | | | |
4X000 | 3 | 3號(hào)反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 35 | |
4X001 | 3 | 3號(hào)反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 36 | |
4X002 | 3 | 3號(hào)反應(yīng)釜稱重2高4位 | 讀 | | 37 | |
4X003 | 3 | 3號(hào)反應(yīng)釜稱重2低4位 | 讀 | | 38 | |
4X004 | 3 | 3號(hào)反應(yīng)釜稱重3高4位 | 讀 | | 39 | |
4X005 | 3 | 3號(hào)反應(yīng)釜稱重3低4位 | 讀 | | 40 | |
4X008 | 3 | 閥位反饋輸入1 | 讀 | | 41 | |
4X009 | 3 | 閥位反饋輸入2 | 讀 | | 42 | |
4X010 | 3 | 閥位反饋輸入3 | 讀 | | 43 | |
4X011 | 3 | 溫度輸入信號(hào) | 讀 | | 44 | |
4X026 | 3 | 閥位給定信號(hào)1 | 讀/寫 | | 45 | |
4X027 | 3 | 閥位給定信號(hào)2 | 讀/寫 | | 46 | |
4X028 | 3 | 閥位給定信號(hào)3 | 讀/寫 | | 47 | |
4X016 | 3 | 控制閥1（1） | 讀/寫 | 0-1 | 48 | |
4X017 | 3 | 控制閥2（2） | 讀/寫 | 0-1 | 49 | |
4X018 | 3 | 控制閥3（3） | 讀/寫 | 0-1 | 50 | |
4X019 | 3 | 控制閥4（4） | 讀/寫 | 0-1 | 51 | |
控制柜1 | | | | | | |
4X006 | 1 | 備用01反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 52 | |
4X007 | 1 | 備用01反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 53 | |
4X006 | 2 | 備用02反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 54 | |
4X007 | 2 | 備用02反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 55 | |
4X006 | 3 | 備用03反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 56 | |
4X007 | 3 | 備用03反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 57 | |
4X012 | 1 | 閥位反饋輸入01備用 | 讀 | | 58 | |
4X013 | 1 | 溫度輸入信號(hào)01備用 | 讀 | | 59 | |
4X020 | 3 | 控制閥1（1） | 讀/寫 | 0-1 | 60 | |
4X021 | 3 | 控制閥2（2） | 讀/寫 | 0-1 | 61 | |
4X022 | 3 | 控制閥3（3） | 讀/寫 | 0-1 | 62 | |
4X023 | 3 | 控制閥4（4） | 讀/寫 | 0-1 | 63 | |
| | | | | | | |
控制柜2 | | | | | | |
4X008 | 4 | 閥位反饋輸入1 | 讀 | | 64 | |
4X009 | 4 | 閥位反饋輸入2 | 讀 | | 65 | |
4X010 | 4 | 閥位反饋輸入3 | 讀 | | 66 | |
4X011 | 4 | 溫度輸入信號(hào) | 讀 | | 67 | |
4X026 | 4 | 閥位給定信號(hào)1 | 讀/寫 | | 68 | |
4X027 | 4 | 閥位給定信號(hào)2 | 讀/寫 | | 69 | |
4X028 | 4 | 閥位給定信號(hào)3 | 讀/寫 | | 70 | |
4X016 | 4 | 控制閥1（1） | 讀/寫 | 0-1 | 71 | |
4X017 | 4 | 控制閥2（2） | 讀/寫 | 0-1 | 72 | |
4X018 | 4 | 控制閥3（3） | 讀/寫 | 0-1 | 73 | |
4X019 | 4 | 控制閥4（4） | 讀/寫 | 0-1 | 74 | |
控制柜2 | | | | | | |
4X000 | 5 | 5號(hào)反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 75 | |
4X001 | 5 | 5號(hào)反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 76 | |
4X002 | 5 | 5號(hào)反應(yīng)釜稱重2高4位 | 讀 | | 77 | |
4X003 | 5 | 5號(hào)反應(yīng)釜稱重2低4位 | 讀 | | 78 | |
4X004 | 5 | 5號(hào)反應(yīng)釜稱重3高4位 | 讀 | | 79 | |
4X005 | 5 | 5號(hào)反應(yīng)釜稱重3低4位 | 讀 | | 80 | |
4X008 | 5 | 閥位反饋輸入1 | 讀 | | 81 | |
4X009 | 5 | 閥位反饋輸入2 | 讀 | | 82 | |
4X010 | 5 | 閥位反饋輸入3 | 讀 | | 83 | |
4X011 | 5 | 溫度輸入信號(hào) | 讀 | | 84 | |
4X026 | 5 | 閥位給定信號(hào)1 | 讀/寫 | | 85 | |
4X027 | 5 | 閥位給定信號(hào)2 | 讀/寫 | | 86 | |
4X028 | 5 | 閥位給定信號(hào)3 | 讀/寫 | | 87 | |
4X016 | 5 | 控制閥1（1） | 讀/寫 | 0-1 | 88 | |
4X017 | 5 | 控制閥2（2） | 讀/寫 | 0-1 | 89 | |
4X018 | 5 | 控制閥3（3） | 讀/寫 | 0-1 | 90 | |
4X019 | 5 | 控制閥4（4） | 讀/寫 | 0-1 | 91 | |
控制柜2 | | | | | | |
4X000 | 6 | 6號(hào)反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 92 | |
4X001 | 6 | 6號(hào)反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 93 | |
4X002 | 6 | 6號(hào)反應(yīng)釜稱重2高4位 | 讀 | | 94 | |
4X003 | 6 | 6號(hào)反應(yīng)釜稱重2低4位 | 讀 | | 95 | |
4X004 | 6 | 6號(hào)反應(yīng)釜稱重3高4位 | 讀 | | 96 | |
4X005 | 6 | 6號(hào)反應(yīng)釜稱重3低4位 | 讀 | | 97 | |
4X008 | 6 | 閥位反饋輸入1 | 讀 | | 98 | |
4X009 | 6 | 閥位反饋輸入2 | 讀 | | 99 | |
4X010 | 6 | 閥位反饋輸入3 | 讀 | | 100 | |
4X011 | 6 | 溫度輸入信號(hào) | 讀 | | 101 | |
4X026 | 6 | 閥位給定信號(hào)1 | 讀/寫 | | 102 | |
4X027 | 6 | 閥位給定信號(hào)2 | 讀/寫 | | 103 | |
4X028 | 6 | 閥位給定信號(hào)3 | 讀/寫 | | 104 | |
4X016 | 6 | 控制閥1（1） | 讀/寫 | 0-1 | 105 | |
4X017 | 6 | 控制閥2（2） | 讀/寫 | 0-1 | 106 | |
4X018 | 6 | 控制閥3（3） | 讀/寫 | 0-1 | 107 | |
4X019 | 6 | 控制閥4（4） | 讀/寫 | 0-1 | 108 | |
| | | | | | |
控制柜2 | | | | | | |
4X006 | 4 | 備用01反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 109 | |
4X007 | 4 | 備用01反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 110 | |
4X006 | 5 | 備用02反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 111 | |
4X007 | 5 | 備用02反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 112 | |
4X006 | 6 | 備用03反應(yīng)釜稱重1高4位 | 讀 | | 113 | |
4X007 | 6 | 備用03反應(yīng)釜稱重1低4位 | 讀 | | 114 | |
4X012 | 4 | 閥位反饋輸入01備用 | 讀 | | 115 | |
4X013 | 4 | 溫度輸入信號(hào)01備用 | 讀 | | 116 | |
4X020 | 6 | 控制閥1（1） | 讀/寫 | 0-1 | 117 | |
4X021 | 6 | 控制閥2（2） | 讀/寫 | 0-1 | 118 | |
4X022 | 6 | 控制閥3（3） | 讀/寫 | 0-1 | 119 | |
4X023 | 6 | 控制閥4（4） | 讀/寫 | 0-1 | 120 | |
六、系統(tǒng)示意圖;
北京宇科泰吉儀表有限公司
