YK-01D隔離通訊采集器（變送器）

  一、用途：

　　YK-01D采用先進的電路模塊集成技術組成變送器，可與不同的溫度，壓力，液位，流量，重量傳感器連接，用以實現(xiàn)對物理參數(shù)的測量，輸出標準的電壓電流信號。帶RS485接口 可以與PC機，PLC等實現(xiàn)工控監(jiān)測連接。抗干擾能力強，遠傳不受其它設備影響。輸入、輸出選擇范圍寬，準確度高，電源可選擇，導軌安裝便于檢測與維護。廣泛用于各種對物理參數(shù)集中測量的監(jiān)控系統(tǒng)中。

  二、主要技術特點：

　高精度、寬量程，高可靠性和穩(wěn)定性,隔離與變送一體

  體積小巧　、輕便，安裝方便，可便攜

　采用專有線路，線性好，傳輸距離長.

  抗干擾能力強  解決現(xiàn)場干擾的難題

  標準DIN35導軌安裝，裝卸方便,適合密集安裝

   三、技術參數(shù)                                

1、 測量范圍：電壓、電流（4-20Ma）、電阻、脈沖等。
2、 輸　　出：0-10mA  0-20mA  4—20mA；　0-5V，0-10V　1-5V　0-100mV　　　　　
3、 精　　度：±0.2%FS，±0.5%FS

4、 通    訊：RS485標準Modbus-RTU通訊協(xié)議。

4、 供　　電：24VDC　 12VDC     15VDC    　　　　　　　　　　　　　　　

5、負載能力：≤300歐（電流輸出）

≥5K歐（電壓輸出）

輸入線阻：≤50歐　　

外   型：98×41×25mm

 四．選型表

五．安裝尺寸與示意圖

1、外形安裝尺寸

六．通訊說明

本設備配有RS232或RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑無校驗﹑1個停止位。

該設備采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀星、Fix、InTouch等國內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。

讀地址為1的設備的測量值（測量值=1000）

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)，01 是通訊地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數(shù)，84、0A是校驗碼，返回數(shù)據(jù)中B8 FA是校驗碼。如果要讀測量值、輸入信號類型兩個數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送:01 03 00 00 00 02 C4 0B。本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。

儀表采用標準Modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當數(shù)據(jù)大于0x8000時，數(shù)據(jù)取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xFFFF，對應數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累積量。

讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過16個

現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式：

對儀表數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：（寫入寄存器）

現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式：（與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同）

例：讀地址為1的儀表的第1路測量值  （PV1=1000）

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)

  (其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個數(shù)，84 0A是校驗碼，返回數(shù)據(jù)中B8 FA是校驗碼。如果要讀第1、2兩個數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。

通訊測量值返回值＝(測量值+誤差修正）*滿度修正。滿度修正范圍0.500～2.000,用戶也可省略該測量誤差校正，直接在上位機上做誤差修正。

通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設置。儀表有默認通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認地址測試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。

儀表出廠已經(jīng)設置通訊地址為1，波特率為9600。

寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分)

輸入類型對照表：

七、連接示意圖

圖1，系統(tǒng)連接圖，通訊連接線用雙膠屏蔽線，多臺設備要采用好的通訊轉(zhuǎn)換器，設備Z末端并聯(lián)300歐電阻。

圖2：設置YK-01D的參數(shù)，配套設置軟件，可以修改量程上下限，零點、滿度誤差修正，通訊地址與波特率，波特率改完要重新上電才起作用。