SUNX可編程控制器進技術AFP0HPG02T

技術參數

輸出類型      晶體管

占有點數      輸入輸出各32點

控制軸數      獨立2軸

位置指令 : 指令單位 脈沖(對應增量、)

位置指令 : 大脈沖數 帶符號32bit(-2,147,483,648～+2,147,483,647脈沖)

反饋計數器功能: 計數范圍   帶符號32bit(−2,147,483,648～+2,147,483,647脈沖)

            (注): 脈沖發生器輸入功能以及反饋計數器功能使用的是同一個脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。

反饋計數器功能 : 輸入模式   2相輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式帶培增功能)

             (注): 脈沖發生器輸入功能以及反饋計數器功能使用的是同一個脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。

其他功能        內置于經過值的比較接點(動作過程中可在任何位置上發生時間信號。)

外部供電 : 電壓    21.6V DC～26.4V DC

外部供電 : 消耗電流 30mA

速度指令 : 指令范圍 １pps～500kpps(能以1pps為單位進行設定)

加減速指令 : 加減速方式 直線加?減速、S字加?減速控制

加減速指令 : S字種類 可選擇Sin、2、擺線、3曲線

加減速指令 : 加減速時間 0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定)

原點復位 : 原點復位速度 可設定速度(復位速度、搜索速度)

原點復位 : 輸入信號 原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-)

原點復位 : 輸出信號 偏差計數器信號

啟動時間 可選擇0.02ms或者0.005ms(注)

         (注): 可通過存儲器的控制代碼設定來更變啟動時間。出廠時（初始值）：0.02ms。啟動時間是指啟動后，在輸出個脈沖之前所需要的時間。

輸出接口 : 輸出模式 1脈沖輸出(脈沖+信號)、2脈沖輸出(CW+CCW)

SUNX可編程控制器進技術AFP0HPG02T